[發明專利]一種零件綜合檢測方法及系統在審
| 申請號： | 201710216255.5 | 申請日： | 2017-04-05 |
| 公開（公告）號： | CN107101576A | 公開（公告）日： | 2017-08-29 |
| 發明（設計）人： | 王桂棠;吳黎明;陳永彬 | 申請（專利權）人： | 廣東工業大學;廣州滄恒自動控制科技有限公司 |
| 主分類號： | G01B11/00 | 分類號： | G01B11/00 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 510006 廣東省廣*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 零件 綜合 檢測 方法 系統 | ||
1.一種零件綜合檢測方法，其特征在于，包括如下步驟：
依據檢測工藝的要求，按照給定伺服進給指令，通過驅動X運動軸和Y運動軸的水平移動及Z運動軸的豎直移動，帶動光源、工業相機和激光傳感器移動到檢測位置；
采用前向照明方式，光源發出光線，工業相機采集待測零件指定檢測點的輪廓圖像，工業相機對待測零件拍照并把照片上傳到計算機；
利用計算機對所述照片進行圖像處理得出待測零件輪廓的形狀、大小和位置，如圓孔、方孔、直邊、曲線、折彎角度等；
激光傳感器發出激光到待測零件的表面，得到激光信號并傳送至計算機，所述計算機通過分析處理所述激光信號，得出待測零件的凹凸尺寸，如厚度、平面度、孔深、凸臺高度、坡度等。
2.根據權利要求1所述的一種零件綜合檢測方法，其特征在于，所述的圖像處理的步驟包括：
通過模板匹配的方式，定位待測零件的輪廓形狀、大小和位置，在目標范圍內檢測和定位邊緣；
提取邊緣參數，計算輪廓的形狀、大小和位置檢測參數，如圓孔、方孔、直邊、曲線、折彎角度等。
3.一種零件綜合檢測系統，其特征在于，包括：
運動控制模塊，用于依據檢測工藝的要求，按照給定伺服進給指令，通過驅動X運動軸和Y運動軸的水平移動及Z運動軸的豎直移動，帶動光源、工業相機和激光傳感器移動到檢測位置；
圖像采集模塊，用于采用前向照明方式，光源發出光線，工業相機采集待測零件指定檢測點的輪廓圖像，工業相機對待測零件拍照并把照片上傳到計算機；
圖像處理模塊，用于利用計算機對所述照片進行圖像處理得出待測零件輪廓的形狀、大小和位置，如圓孔、方孔、直邊、曲線、折彎角度等；
激光檢測模塊，用于激光傳感器發出激光到待測零件的表面，得到激光信號并傳送至計算機，所述計算機通過分析處理所述激光信號，得出待測零件的凹凸尺寸，如厚度、平面度、孔深、凸臺高度、坡度等。
4.根據權利要求3所述的一種零件綜合檢測系統，其特征在于，所述的圖像處理模塊包括：
邊緣跟蹤檢測模塊，用于定位待測零件的輪廓形狀、大小和位置，在目標范圍內檢測和定位邊緣；
參數提取和計算模塊，用于提取邊緣參數，計算輪廓的形狀、大小和位置檢測參數，如圓孔、方孔、直邊、曲線、折彎角度等。
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