[發明專利]上下料輸送裝置及上下料輸送系統

有效

• 申請號: 201710216197.6
• 申請日: 2017-04-05
• 公開（公告）號: CN108689166B
• 公開（公告）日: 2021-12-24
• 發明（設計）人: 饒橋兵;瞿志輝
• 申請（專利權）人: 藍思智能機器人（長沙）有限公司
• 主分類號: B65G49/06
• 分類號: B65G49/06;B65G47/248
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙) 11371
• 代理人: 孫輝

本發明涉及物料輸送技術領域，尤其是涉及一種上下料輸送裝置及上下料輸送系統。該上下料輸送裝置，包括進料輸送設備、三維空間上料裝置、升降擺角裝置和出料輸送設備；所述進料輸送設備用于向所述三維空間上料裝置提供物料；所述三維空間上料裝置用于從所述進料輸送設備處取出物料，并將取出的物料轉移給所述升降擺角裝置；所述升降擺角裝置用于將從所述三維空間上料裝置接到的物料進行翻轉換向；所述出料輸送設備用于輸送翻轉換向后的物料。該上下料輸送系統，包括所述的上下料輸送裝置。本發明具有節約人力物力，提高搬動效率特點。

技術領域

本發明涉及物料輸送技術領域，尤其是涉及一種上下料輸送裝置及上下料輸送系統。

背景技術

如今的消費電子行業中如手機玻璃、顯示器玻璃、面板玻璃及各種電子功能性玻璃制程工藝中，玻璃整體表面要求鍍膜，鍍膜的工藝制程中需要一種鍍膜板作為載體，將裝載有玻璃的鍍膜板送入鍍膜機以便對鍍膜板上的玻璃進行鍍膜的工藝制程。但是目前是通過人工搬運的方式將裝載有玻璃的鍍膜板一塊一塊地送入貼鍍膜機，此種方式耗費大量的人力物力，效率低下。

發明內容

本發明的目的在于提供一種上下料輸送裝置及上下料輸送系統，以解決現有技術中存在的人工搬過程中，耗費人力物力，搬運效率低下的技術問題。

本發明提供了一種上下料輸送裝置，包括進料輸送設備、三維空間上料裝置、升降擺角裝置和出料輸送設備；所述進料輸送設備用于向所述三維空間上料裝置提供物料；所述三維空間上料裝置用于從所述進料輸送設備處取出物料，并將取出的物料轉移給所述升降擺角裝置；所述升降擺角裝置用于將從所述三維空間上料裝置接到的物料進行翻轉換向；所述出料輸送設備用于輸送翻轉換向后的物料。

本發明還提供了一種上下料輸送系統，包括所述的上下料輸送裝置。

與現有技術相比，本發明的有益效果為：

本發明提供的上下料輸送裝置，將物料，即鍍膜板放入進料輸送設備后，由三維空間上料裝置進行取料，完成上料動作，然后三維空間上料裝置再將鍍膜板轉移給升降擺角裝置，通過升降低擺角裝置實現將鍍膜板翻轉轉向后，并輸送給出料輸送設備以完成下料動作，出料輸送設備再將翻轉后的鍍膜板輸向鍍膜機。這樣可以避免人工遠距離搬運的操作，從而節約人力物力，提高搬動效率，并且還可以避免搬運過程中，鍍膜板經過人手搬運，容易弄臟玻璃的情況發生。

本發明還提供的上下料輸送系統，包括所述的上下料輸送裝置。基于上述分析可知，本發明提供的上下料輸送系統具有節約人力物力，提高搬動效率特點。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明具體實施方式或現有技術中的技術方案，下面將對具體實施方式或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本發明的一些實施方式，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發明實施例一提供的進料輸送設備的結構示意圖一；

圖2為本發明實施例一提供的進料輸送設備的結構示意圖二；

圖3為本發明實施例一提供的進料輸送設備中鎖定機構和輔助支撐機構的相對位置示意圖；

圖4為本發明實施例一提供的進料輸送設備中鎖定機構的第一視角示意圖；

圖5為本發明實施例一提供的進料輸送設備中鎖定機構的第二視角示意圖；

圖6為本發明實施例一提供的三維空間上料裝置的結構示意圖；

圖7為圖6中B處的局部放大示意圖；

圖8為本發明實施例一中上料夾具安裝于Z軸移動模組的結構示意圖；

圖9為圖8中C處的局部放大示意圖；