[發明專利]上下料輸送裝置及上下料輸送系統

有效

• 申請號: 201710216197.6
• 申請日: 2017-04-05
• 公開（公告）號: CN108689166B
• 公開（公告）日: 2021-12-24
• 發明（設計）人: 饒橋兵;瞿志輝
• 申請（專利權）人: 藍思智能機器人（長沙）有限公司
• 主分類號: B65G49/06
• 分類號: B65G49/06;B65G47/248
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙) 11371
• 代理人: 孫輝

1.一種上下料輸送裝置，其特征在于，包括進料輸送設備、三維空間上料裝置、升降擺角裝置和出料輸送設備；所述進料輸送設備用于向所述三維空間上料裝置提供物料；所述三維空間上料裝置用于從所述進料輸送設備處取出物料，并將取出的物料轉移給所述升降擺角裝置；所述升降擺角裝置用于將從所述三維空間上料裝置接到的物料進行翻轉換向；所述出料輸送設備用于輸送翻轉換向后的物料；

所述進料輸送設備包括：第一滑軌、鎖定機構、驅動裝置和物料承載架，其中，

所述鎖定機構設置于所述第一滑軌上，所述驅動裝置與所述鎖定機構連接，用于驅動所述鎖定機構沿所述第一滑軌移動；在所述物料承載架與所述鎖定機構鎖合后，所述鎖定機構帶動所述物料承載架沿第一滑軌移動；

所述物料承載架上具有多個物料插裝位；

所述鎖定機構上設置有支撐滾動件，所述支撐滾動件與所述物料承載架的底面接觸；

所述物料承載架的底部設置有插槽，所述鎖定機構具有插銷，所述插銷與起升裝置連接；

所述鎖定機構包括底板，所述底板上具有插銷過孔，所述起升裝置安裝于所述底板下方，所述起升裝置用于帶動所述插銷伸出所述插銷過孔。

2.根據權利要求1所述的上下料輸送裝置，其特征在于，所述進料輸送設備還包括輔助支撐機構，所述輔助支撐機構位于所述第一滑軌的一端，所述輔助支撐機構上安裝有輔助滾動件。

3.根據權利要求1所述的上下料輸送裝置，其特征在于，所述支撐滾動件安裝于所述底板上。

4.根據權利要求1所述的上下料輸送裝置，其特征在于，所述三維空間上料裝置包括上料夾具、X軸移動模組、Y軸移動模組和Z軸移動模組；所述X軸移動模組包括X軸驅動機構及X軸導軌，所述Y軸移動模組包括Y軸驅動機構及Y軸導軌，所述Z軸移動模組包括Z軸驅動機構及Z軸導軌；

所述上料夾具用于從所述進料輸送設備提取物料，且所述上料夾具設置于所述Z軸導軌上；所述Z軸驅動機構用于使所述上料夾具沿所述Z軸導軌的導向方向移動；所述Y軸驅動機構用于使所述Z軸移動模組沿所述Y軸導軌的導向方向移動，所述X軸驅動機構用于使所述Y軸移動模組沿所述X軸導軌的導向方向移動。

5.根據權利要求1所述的上下料輸送裝置，其特征在于，所述升降擺角裝置包括升降機構、擺角機構和夾緊機構；所述夾緊機構用于夾緊物料；所述擺角機構與所述夾緊機構連接，并驅動夾緊結構轉向；所述升降機構與所述擺角機構連接，帶動所述擺角機構和夾緊機構升降。

6.根據權利要求5所述的上下料輸送裝置，其特征在于，所述升降機構包括伺服電機、行星減速機和第二連接板；所述伺服電機與所述行星減速機連接，所述行星減速機的輸出軸通過滾珠絲杠帶動所述第二連接板升降；所述第二連接板豎直放置；所述擺角機構與所述第二連接板的板面連接。

7.根據權利要求6所述的上下料輸送裝置，其特征在于，所述升降擺角裝置還包括框架；所述伺服電機和所述行星減速機安裝在所述框架頂部；所述滾珠絲杠安裝在所述框架內；所述第二連接板位于所述框架的一側。

8.根據權利要求1所述的上下料輸送裝置，其特征在于，所述出料輸送設備包括滾筒架及出料驅動裝置，所述滾筒架上設有多個平行間隔布置的出料滾筒；所述出料驅動裝置用于驅動所述出料滾筒轉動。

9.一種上下料輸送系統，其特征在于，包括如權利要求1-8中任一項所述的上下料輸送裝置。