[發明專利]一種AGV導航車車輪方向微調裝置

有效

• 申請號: 201710216119.6
• 申請日: 2017-03-28
• 公開（公告）號: CN106891995B
• 公開（公告）日: 2019-01-22
• 發明（設計）人: 張壇
• 申請（專利權）人: 金華市興飛機器人有限公司
• 主分類號: B62D17/00
• 分類號: B62D17/00;G01B21/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明屬于導航車車輪微調技術領域，具體涉及一種AGV導航車車輪方向微調裝置，包括一檢測裝置和安裝于車架底部的車輪調整裝置，所述檢測裝置包括光軸和套接在所述光軸上的滑動軸承，所述車輪調整裝置包括安裝于車架底部的車輪軸固定架和電機固定架，所述車輪軸固定架安裝有減速機、電機和輸出軸，所述輸出軸貫穿所述電機固定架與車輪連接，所述車輪軸固定架設置有連接板、左右調節絲桿和上下調節絲桿，所述左右調節絲桿和上下調節絲桿一端與所述連接板活動連接，相對的另一端與所述電機固定架連接。本發明公開的一種AGV導航車車輪方向微調裝置調節方便快速，通過調節左右調節絲桿和上下調節絲桿即可實現，結構簡單，自動化程度高。

技術領域

本發明涉及一種AGV導航車車輪方向微調裝置。屬于導航車車輪微調技術領域。

背景技術

隨著國民生產的需要，自動導引運輸車(AGV)逐漸走入工廠，替代傳統的人力搬運并迅速得到運用。在多系統中，為了提高每臺小車的利用效率，重點集中在優化每臺小車的任務調度的算法上。

傳統AGV系統中，輪胎安裝都較為簡便，有一個輪轉，輪軸的兩端安裝在車輪支座上。當車輪由于工作時間過長，輪軸或車輪架變形，受力不均等原因照成車輪角度發生偏差時，這種機構就很能調整，既使作一些調整也必然存在著不穩定、承辦能力小降、壽命短都問題。專利號為200610074305的發明專利公開了一種可定位微調的車輪轉向裝置，包含固定在一車架的一車頭管、可旋動地穿經該車頭管的一叉桿組、樞設在該叉桿組間的一車輪、設置在該車頭管的一定位單元，及設置在該叉桿組偏心位置的一微調件。該定位單元具有可相對該叉桿組位移且限止該叉桿旋動的一定位件。該微調件是可沿一水平方向相對該定位件位移，使該連動件在位移過程中受阻于該定位件，而反向驅動該叉桿組環繞該軸線微動。借此，使該叉桿組可調整該車輪在定位后的中心位置。但這些方式都存在著結構較為復雜、操作較為不便等問題，對于使用在童車車輪上的結構來說，很難具有可實施性。上述專利與本發明的區別在于：本發明中設置檢測裝置和安裝于車架底部的車輪調整裝置，通過外置的檢測裝置來判定車輪偏轉方向，通過車輪調整裝置來調整車輪，通過車輪調整裝置減少誤差，實現車輪轉動而不偏。

綜上所述，為了保證AGV導航車車輪和車架的準直度，目前亟需發明一種具有調節方便快速，通過調節左右調節絲桿和上下調節絲桿即可實現，結構簡單，自動化程度高的AGV導航車車輪方向微調裝置。

發明內容

本發明提出一種具有調節方便快速，通過調節左右調節絲桿和上下調節絲桿即可實現，結構簡單，自動化程度高的AGV導航車車輪方向微調裝置，解決現有技術存在的問題。

為了解決上述技術問題，本發明的技術方案為：

一種AGV導航車車輪方向微調裝置，包括一檢測裝置和安裝于車架底部的車輪調整裝置，所述檢測裝置包括光軸和套接在所述光軸上的滑動軸承，所述車輪調整裝置包括安裝于車架底部的車輪軸固定架和電機固定架，所述車輪軸固定架安裝有減速機、電機和輸出軸，所述輸出軸貫穿所述電機固定架與車輪連接，所述車輪軸固定架設置有連接板、左右調節絲桿和上下調節絲桿，所述左右調節絲桿和上下調節絲桿一端與所述連接板活動連接，相對的另一端與所述電機固定架連接；

微調車輪方向時，將車輪置于所述檢測裝置上，當所述車輪轉動時，所述滑動軸承相對于所述車輪前后移動，確定所述車輪的偏轉方向，再調節所述左右調節絲桿和上下調節絲桿，保證所述車輪前后處于齊平狀態，所述車輪上下處于豎直狀態。

所述電機固定架設置有傳感器。

所述左右調節絲桿和上下調節絲桿連接有用于自動調節絲桿的推桿電機。

所述減速機底部還連接有減速機固定架。

所述車輪軸固定架設置有折邊。

所述連接板呈L型。

本發明具有以下的特點和有益效果：