[發明專利]一種AGV導航車車輪方向微調裝置

有效

• 申請號: 201710216119.6
• 申請日: 2017-03-28
• 公開（公告）號: CN106891995B
• 公開（公告）日: 2019-01-22
• 發明（設計）人: 張壇
• 申請（專利權）人: 金華市興飛機器人有限公司
• 主分類號: B62D17/00
• 分類號: B62D17/00;G01B21/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種AGV導航車車輪方向微調裝置，其特征在于：包括一檢測裝置和安裝于車架底部的車輪調整裝置，所述檢測裝置包括光軸和套接在所述光軸上的滑動軸承，所述車輪調整裝置包括安裝于車架底部的車輪軸固定架和電機固定架，所述車輪軸固定架安裝有減速機、電機和輸出軸，所述輸出軸貫穿所述電機固定架與車輪連接，所述車輪軸固定架設置有連接板、左右調節絲桿和上下調節絲桿，所述左右調節絲桿和上下調節絲桿一端與所述連接板活動連接，相對的另一端與所述電機固定架連接；

微調車輪方向時，將車輪置于所述檢測裝置上，轉動所述車輪，所述滑動軸承相對于所述車輪前后移動，確定所述車輪的偏轉方向，調節所述左右調節絲桿和上下調節絲桿，保證所述車輪前后處于齊平狀態，所述車輪上下處于豎直狀態。

2.根據權利要求1所述的一種AGV導航車車輪方向微調裝置，其特征在于：所述電機固定架設置有傳感器。

3.根據權利要求2所述的一種AGV導航車車輪方向微調裝置，其特征在于：所述左右調節絲桿和上下調節絲桿連接有用于自動調節絲桿的推桿電機。

4.根據權利要求1或3所述的一種AGV導航車車輪方向微調裝置，其特征在于：所述減速機底部還連接有減速機固定架。

5.根據權利要求4所述的一種AGV導航車車輪方向微調裝置，其特征在于：所述車輪軸固定架設置有折邊。