[發明專利]機械手

在審

• 申請號: 201710216095.4
• 申請日: 2017-04-05
• 公開（公告）號: CN106881712A
• 公開（公告）日: 2017-06-23
• 發明（設計）人: 林高宏;林鵬程;王馬利
• 申請（專利權）人: 杭州琦星機器人科技有限公司
• 主分類號: B25J9/04
• 分類號: B25J9/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種機械手，包括底座(1)和旋轉設置在底座(1)上的小臂(2)，其特征在于，所述的小臂(2)上設有安裝座(21)，所述的安裝座(21)上設有均豎直設置的絲桿(3)和工作軸(4)，所述的工作軸(4)為空心結構；所述的絲桿(3)上套設有螺母(5)，所述的絲桿(3)和工作軸(4)之間設有連接件(6)，所述的連接件(6)的一端固定在螺母(5)上，所述連接件(6)的另一端軸向固定在工作軸(4)上；所述的安裝座(21)和連接件(6)之間設有螺旋設置的管件付(7)，所述管件付(7)螺旋部位的上下兩端處分別固定在連接件(6)和安裝座(21)上。

2.根據權利要求1所述的機械手，其特征在于，所述的管件付(7)為以下四種設置方式的一種：

A、管件付(7)套設在絲桿(3)上；

B、管件付(7)套設在工作軸(4)上；

C、管件付(7)同時套設在絲桿(3)和工作軸(4)上；

D、管件付(7)懸空設置。

3.根據權利要求1或2所述的機械手，其特征在于，所述的管件付(7)包括兩根以上的管件(71)，管件(71)之間定位在一起并一同螺旋設置。

4.根據權利要求3所述的機械手，其特征在于，在垂直于絲桿(3)的平面方面上，管件(71)之間并排設置。

5.根據權利要求1或2所述的機械手，其特征在于，在管件付(7)拉伸狀態時，管件付(7)上下層部位相錯開。

6.根據權利要求1或2所述的機械手，其特征在于，所述的安裝座(21)上具有呈環狀的限位部(22)，所述的管件付(7)的下端處位于限位部(22)內。

7.根據權利要求1或2所述的機械手，其特征在于，所述的安裝座(21)上固定有管接頭一(8)，所述的管件付(7)的下末端設在管接頭一(8)上。

8.根據權利要求1或2所述的機械手，其特征在于，所述的連接件(6)上固定有管接頭二(9)，所述的管件付(7)的上末端設在管接頭二(9)上。