[發明專利]一種滾輪人工輔助非接觸式機械手李子采摘器

在審

• 申請號: 201710215623.4
• 申請日: 2017-04-04
• 公開（公告）號: CN107018757A
• 公開（公告）日: 2017-08-08
• 發明（設計）人: 聶海燕;郭志東
• 申請（專利權）人: 淄博職業學院
• 主分類號: A01D46/253
• 分類號: A01D46/253
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及一種滾輪人工輔助非接觸式機械手李子采摘器，屬于農業機械技術領域。

背景技術

李子是一種果肉多果，外表皮碰傷和摔傷后表面氧化變黑，采摘時盡量避免損傷外表皮，國內外的李子采摘由多種方式，第一種方式是人工用手直接抓取李子，李子與果柄分離，采摘效率低，勞動強度大，第二方式是梳齒式，采摘時李子位于采摘梳的兩梳齒之間，采摘梳的梳齒與李子表皮接觸，梳齒與李子表面產生相互擠壓力，梳齒轉動過程中易損傷扎傷李子的表皮，損傷的李子表面氧化變黑，影響采摘質量和李子的商品品質，第三方式是搖震式，高強度氣流作用于果樹之上，氣流使果樹搖動，果實通過自身的重量以及空氣的沖擊下落，在下落過程中，產生加速度，落地時相互碰撞，損傷外表皮，通過偏心四桿機構的往復運動與果實剛性連接，強行使李子脫落，是一種破壞性的采摘，對李子樹損傷嚴重，影響數木下一年的生長和產量。

發明內容

一種滾輪人工輔助非接觸式機械手李子采摘器，適合于漿果采摘，包括手柄、支撐桿、彈簧、采摘器和收集袋，手柄上設有彈簧、支撐桿和采摘器，支撐桿與手柄鉸接，旋轉切刀在動力的帶動下旋轉，旋轉切刀在貼近李子枝條的外表面運動，切斷李子的果柄和枝條上針刺，李子的枝條直徑變化時，通過滾輪壓縮彈簧，進而帶動切刀沿李子枝條表面的直線平行方向運動，但旋轉切刀的切割角度不變，通過旋轉切刀的刀刃將李子的果柄切斷，對李子果的表面無擠壓作用力。

其技術方案為：一種滾輪人工輔助非接觸式機械手李子采摘器，包括手柄、支撐桿、彈簧、采摘器和收集袋，在手柄上固定安裝彈簧、支撐桿和采摘器，支撐桿安裝在手柄上，且與手柄鉸接，采摘器由滾輪、伸縮桿、彈簧、旋轉切刀和收集袋組成，彈簧為壓簧，伸縮桿的一端與滾輪聯接，另一端貫穿彈簧和手柄上設置的通孔并與手柄聯接，連桿的一端通過螺栓固定在伸縮桿上，連桿的另一端通過螺栓與旋轉切刀聯接，旋轉切刀的刀刃呈梯形狀，梯形狀的長底邊貼近李子枝條的表面，梯形狀的結構便于切削后果柄以及果針沿曲面拋灑，旋轉切刀轉動時不因切削物粘附堆積，影響采摘效率進而損傷李子果，松開螺栓調節旋轉切刀與李子枝條的相對位置，在滾輪的外圓面上設有U形的凹槽，李子枝條的置于U形的凹槽中，田間作業時，一只手握住要采摘的李子枝條，另一只手對采摘器的手柄施加壓力，手柄克服彈簧的壓力繞支撐桿上的鉸接點轉動，帶動滾輪和旋轉切刀張開，將滾輪置于李子的枝條上，李子枝條的嵌入滾輪的凹槽內，滾輪在李子枝條上滾動，當李子的枝條直徑變化時，對滾輪施加作用力，滾輪具有浮動仿形功能，壓縮伸縮桿上設置的彈簧，進而帶動旋轉切刀運動，旋轉切刀始終貼近李子枝條的表面運動，與李子非接觸，只與李子的果柄和李子枝條表面接觸，解除對手柄的施加壓力，彈簧的作用力將滾輪固定在李子枝條上，打開電源開關，微型直流調速電機帶動旋轉切刀旋轉，人工輔助手柄，滾輪在李子枝條上轉動，旋轉切刀將李子的果柄切斷，李子落入收集袋中。

所述的一種滾輪人工輔助非接觸式機械手李子采摘器，滾輪和切刀成對設置，滾輪可錯位設置，不在同一條鉛垂線上排列。