[發明專利]一種滾輪人工輔助非接觸式機械手李子采摘器

在審

• 申請號: 201710215623.4
• 申請日: 2017-04-04
• 公開（公告）號: CN107018757A
• 公開（公告）日: 2017-08-08
• 發明（設計）人: 聶海燕;郭志東
• 申請（專利權）人: 淄博職業學院
• 主分類號: A01D46/253
• 分類號: A01D46/253
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種滾輪人工輔助非接觸式機械手李子采摘器，包括手柄（1）、支撐桿（3）、彈簧（5）、采摘器和收集袋，其特征在于：在手柄（1）上固定安裝彈簧（5）、支撐桿（3）和采摘器，支撐桿（3）安裝在手柄（1）上，且與手柄（1）鉸接，采摘器由滾輪（6）、伸縮桿（4）、彈簧（5）和旋轉切刀（7）和收集袋組成，彈簧（5）為壓簧，伸縮桿（4）的一端與滾輪（6）聯接，另一端貫穿彈簧（5）和手柄（1）上設置的通孔并與手柄（1）聯接，連桿（8）的一端通過螺栓（9）固定在伸縮桿（4）上，連桿（8）的另一端通過螺栓（9）與旋轉切刀（7）聯接，旋轉切刀（7）的刀刃呈梯形狀，梯形狀的長底邊貼近李子枝條（2）的表面，松開螺栓（9）調節旋轉切刀（7）與李子枝條（2）的相對位置，在滾輪（6）的外圓面上設有U形的凹槽，李子枝條（2）的置于U形的凹槽中，田間作業時，一只手握住要采摘的李子枝條（2），另一只手對采摘器的手柄（1）施加壓力，手柄（1）克服彈簧（5）的壓力繞支撐桿（3）上的鉸接點轉動，帶動滾輪（6）和旋轉切刀（7）張開，將滾輪（6）置于李子的枝條上，李子枝條（2）的嵌入滾輪（6）的凹槽內，滾輪（6）在李子枝條（2）上滾動，當李子的枝條直徑變化時，對滾輪（6）施加作用力，滾輪（6）具有浮動仿形功能，壓縮伸縮桿（4）上設置的彈簧（5），進而帶動旋轉切刀（7）運動，旋轉切刀（7）始終貼近李子枝條（2）的表面運動，解除對手柄（1）的施加壓力，彈簧（5）的作用力將滾輪（6）固定在李子枝條（2）上，打開電源開關，旋轉切刀（7）旋轉，人工輔助手柄（1），滾輪（6）在李子枝條（2）上轉動，旋轉切刀（7）將李子的果柄切斷，李子落入收集袋中。

2.如權利要求1 所述的一種滾輪人工輔助非接觸式機械手李子采摘器，其特征在于：滾輪（6）和旋轉切刀（7）成對設置。