[發(fā)明專(zhuān)利]合模設(shè)備的二極管下料片吸取搬運(yùn)機(jī)構(gòu)及操作方法

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710215287.3
• 申請(qǐng)日: 2017-04-02
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN108657814A
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-10-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 胡國(guó)俊
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 翼龍?jiān)O(shè)備（大連）有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B65G47/91
• 分類(lèi)號(hào): B65G47/91
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

本發(fā)明屬于一種合模設(shè)備的二極管下料片吸取搬運(yùn)機(jī)構(gòu)及操作方法，包括安裝底座（7），其特征在于在安裝底座（7）的上端固定有氣缸固定座一（9）和止推固定座（4）；在氣缸固定座一（9）上裝有搬運(yùn)氣缸（8）；在止推固定座（4）上裝有轉(zhuǎn)軸（21），在轉(zhuǎn)軸（21）的兩端裝有翻轉(zhuǎn)塊（5），翻轉(zhuǎn)塊（5）與旋轉(zhuǎn)限位塊（14）連接；在止推固定座（4）的下端裝有氣缸（6），吸盤(pán)安裝架（15）上用螺桿和螺母裝有多個(gè)真空吸盤(pán)（2）；在導(dǎo)軌安裝座（16）的左側(cè)裝有Z向抬升氣缸（11）。該發(fā)明實(shí)現(xiàn)了對(duì)SMA、SMB、SMF等單凸45Mil下料片框架的自動(dòng)擺放，提高了產(chǎn)品精度，降低了不良率，提高了生產(chǎn)效率，降低了人工成本。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于半導(dǎo)體合模設(shè)備的一種機(jī)構(gòu)，特別涉及一種合模設(shè)備的二極管下料片吸取搬運(yùn)機(jī)構(gòu)及操作方法。

背景技術(shù)

在半導(dǎo)體的生產(chǎn)中，對(duì)SMA、SMB、SMF等單凸45Mil下料片類(lèi)型的框架，大都采用人工手動(dòng)方式放到制具內(nèi)，存在著勞動(dòng)強(qiáng)度大，生產(chǎn)效率低，特別是產(chǎn)品質(zhì)量差，良品率低。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于克服上述技術(shù)不足，提供一種實(shí)現(xiàn)SMA、SMB、SMF等單凸45Mil下料片類(lèi)的框架的自動(dòng)擺放，提高產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效率的合模設(shè)備的二極管下料片吸取搬運(yùn)機(jī)構(gòu)及操作方法。

本發(fā)明解決技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是:一種合模設(shè)備的二極管下料片吸取搬運(yùn)機(jī)構(gòu)及操作方法，包括安裝底座，其特征在于在安裝底座的上端固定有氣缸固定座一和止推固定座；在氣缸固定座一上裝有搬運(yùn)氣缸；在止推固定座上裝有氣缸固定座二，在氣缸固定座二上同樣裝有搬運(yùn)氣缸；在止推固定座的右側(cè)中間用螺栓固定有止料件固定桿，在止料件固定桿的右端固定有下料片供料止推件；在止推固定座上裝有轉(zhuǎn)軸，在轉(zhuǎn)軸的兩端裝有翻轉(zhuǎn)塊，翻轉(zhuǎn)塊與旋轉(zhuǎn)限位塊連接；在止推固定座的下端裝有氣缸，氣缸的活塞桿端頭固定有旋轉(zhuǎn)固定塊，旋轉(zhuǎn)固定塊上裝有旋轉(zhuǎn)塊，旋轉(zhuǎn)塊與吸盤(pán)安裝架連接；吸盤(pán)安裝架上用螺桿和螺母裝有多個(gè)真空吸盤(pán)；在導(dǎo)軌安裝座的上部左側(cè)裝有導(dǎo)軌；在導(dǎo)軌安裝座的下端用螺栓裝有止推傳感器，供料止推傳感器片從止推傳感器中間穿過(guò)；在導(dǎo)軌安裝座的左側(cè)裝有Z向抬升氣缸，Z向抬升氣缸的活塞桿端頭裝有Z向氣缸連接塊，Z向氣缸連接塊與止推固定座連接，止推固定座裝有分配真空用的氣管接頭。

合模設(shè)備的二極管下料片吸取搬運(yùn)機(jī)構(gòu)的操作方法是采取以下步驟：

a、向Z向抬升氣缸送壓氣使活塞桿下降，Z向氣缸連接塊帶動(dòng)止推固定座及下料片供料止推件向下運(yùn)動(dòng)30mm；氣缸的活塞桿伸出，帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)固定塊、旋轉(zhuǎn)塊、吸盤(pán)安裝架及真空吸盤(pán)伸出；

b、由合模設(shè)備的抬升機(jī)構(gòu)將SMA、SMB、SMF單凸45Mil下料片框架提升到下料片供料止推機(jī)構(gòu)，提升3mm高度后，供料止推傳感器片移出止推傳感器，此時(shí)下料片框架停止提升；

c、真空吸盤(pán)在氣缸的作用下翻轉(zhuǎn)45度，對(duì)準(zhǔn)并吸住下料片框架；

d、控制Z向抬升氣缸縮回，將吸附住的下料片框架取出；

e、將氣缸的活塞桿收回，被吸附的下料片框架改為水平放置；

f、將搬運(yùn)氣缸伸出，將被吸附的下料片框架送到下料片制具上方，Z向抬升氣缸的活塞桿伸出，將下料片送入合模設(shè)備的制具定位銷(xiāo)內(nèi)，完成對(duì)二極管下料片搬運(yùn)。

本發(fā)明的有益效果是：該發(fā)明實(shí)現(xiàn)了對(duì)SMA、SMB、SMF等單凸45Mil下料片框架的自動(dòng)擺放，提高了產(chǎn)品精度，降低了不良率，提高了生產(chǎn)效率，降低了人工成本。

附圖說(shuō)明

以下結(jié)合附圖，以實(shí)施例具體說(shuō)明。

圖1是合模設(shè)備的二極管下料片吸取搬運(yùn)機(jī)構(gòu)的主視圖；

圖2是圖1的俯視圖；

圖3是圖1的左側(cè)視圖。