[發明專利]合模設備的二極管下料片吸取搬運機構及操作方法

在審

• 申請號: 201710215287.3
• 申請日: 2017-04-02
• 公開（公告）號: CN108657814A
• 公開（公告）日: 2018-10-16
• 發明（設計）人: 胡國俊
• 申請（專利權）人: 翼龍設備（大連）有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種合模設備的二極管下料片吸取搬運機構，包括安裝底座（7），其特征在于在安裝底座（7）的上端固定有氣缸固定座一（9）和止推固定座（4）；在氣缸固定座一（9）上裝有搬運氣缸（8）；在止推固定座（4）上裝有氣缸固定座二（10），在氣缸固定座二（10）上同樣裝有搬運氣缸（8）；在止推固定座（4）的右側中間用螺栓固定有止料件固定桿（18），在止料件固定桿（18）的右端固定有下料片供料止推件（1）；在止推固定座（4）上裝有轉軸（21），在轉軸（21）的兩端裝有翻轉塊（5），翻轉塊（5）與旋轉限位塊（14）連接；在止推固定座（4）的下端裝有氣缸（6），氣缸（6）的活塞桿端頭固定有旋轉固定塊（20），旋轉固定塊（20）上裝有旋轉塊（19），旋轉塊（19）與吸盤安裝架（15）連接；吸盤安裝架（15）上用螺桿和螺母裝有多個真空吸盤（2）；在導軌安裝座（16）的上部左側裝有導軌（12）；在導軌安裝座（16）的下端用螺栓裝有止推傳感器（13），供料止推傳感器片（3）從止推傳感器（13）中間穿過；在導軌安裝座（16）的左側裝有Z向抬升氣缸（11），Z向抬升氣缸（11）的活塞桿端頭裝有Z向氣缸連接塊（22），Z向氣缸連接塊（22與止推固定座（4）連接，止推固定座（4）裝有分配真空用的氣管接頭（17）。

2.合模設備的二極管下料片吸取搬運機構的操作方法是，采取以下步驟：

a、向Z向抬升氣缸（11）送壓氣使活塞桿下降，Z向氣缸連接塊（22）帶動止推固定座（4）及下料片供料止推件（1）向下運動30mm；氣缸（6）的活塞桿伸出，帶動旋轉固定塊（20）、旋轉塊（19）、吸盤安裝架（15）及真空吸盤（2）伸出；

b、由合模設備的抬升機構將SMA、SMB、SMF單凸45Mil下料片框架提升到下料片供料止推機構，提升3mm高度后，供料止推傳感器片（3）移出止推傳感器（13），此時下料片框架停止提升；

c、真空吸盤（2）在氣缸（6）的作用下翻轉45度，對準并吸住下料片框架；

d、控制Z向抬升氣缸（11）縮回，將吸附住的下料片框架取出；

e、將氣缸（6）的活塞桿收回，被吸附的下料片框架改為水平放置；

f、將搬運氣缸（8）伸出，將被吸附的下料片框架送到下料片制具上方，Z向抬升氣缸（11）的活塞桿伸出，將下料片送入合模設備的制具定位銷內，完成對二極管下料片搬運。