[發明專利]一種智能滅火救生機器人

有效

• 申請號: 201710215195.5
• 申請日: 2017-04-02
• 公開（公告）號: CN106924907B
• 公開（公告）日: 2020-08-28
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 臺州明創科技有限公司
• 主分類號: A62B31/00
• 分類號: A62B31/00;A62B3/00;A62C31/28;B25J5/00;B25J9/00;B25J11/00
• 代理公司: 貴陽中新專利商標事務所 52100
• 代理人: 李亮;李余江

一種智能滅火救生機器人，包括電錘、兩個機械臂、四個伸縮缸、四個第一步進電機、四個第二步進電機、四個輪子、兩個第三步進電機、兩個齒輪、艙門、高壓噴頭、兩個第一電缸、旋轉板、軟管、泵、水箱、空氣凈化器、急救箱、氧氣供給裝置、機械爪、制冷機、四個輪架、救生艙、擔架、第四電缸、第七步進電機，由于本發明采用了上述技術方案，由于本發明采用了上述技術方案，本發明具有以下優點：本發明通過泵、高壓噴頭，將滅火劑從水箱中噴出，并通過電機、電缸調整高壓噴頭角度，能夠高效識別并消滅火源；通過機械臂、機械爪、電錘來破除障礙物，以便于本發明的進一步工作；通過救生艙、擔架將被困者救出，能夠大大降低傷亡率；通過伸縮缸控制救生艙高度，能夠使本發明靈活地行走與各種復雜地形中。

技術領域

本發明涉及消防滅火機械設備技術領域，特別涉及一種智能滅火救生機器人。

背景技術

在各種災害中，火災是最經常、最普遍地威脅公眾安全和社會發展的主要災害之一，當火勢較大時，消防員進入災區滅火是非常具有危險性的，因此使用消防機器人進行滅火工作，不僅能夠有效控制火勢，還能夠保證消防人員的人身安全，然而目前市場上的消防滅火機器人雖然能夠有效控制火勢，但是當發現有被困人員時，仍束手無策，需要消防人員進入災區進行搶救，這樣不僅效率低下，也難以保證被困者和消防人員的人身安全，如申請號為201610995648.6的《一種用于消防滅火的機器人》，其驅動裝置能夠使滅火彈自動上鏜，發射筒設有紅外發射器，可以自動發射滅火彈，可以無人的情況下進行滅火，減少人員傷亡，但是無法及時搶救傷員。

發明內容

針對上述問題，本發明提供一種智能滅火救生機器人，自動化程度高，能夠高效滅火，并能夠解救被困傷員。

本發明采取的技術方案為：一種智能滅火救生機器人，包括電錘、兩個機械臂、四個伸縮缸、四個第一步進電機、四個第二步進電機、四個輪子、兩個第三步進電機、兩個齒輪、艙門、高壓噴頭、兩個第一電缸、旋轉板、軟管、泵、水箱、空氣凈化器、急救箱、氧氣供給裝置、機械爪、制冷機、四個輪架、救生艙、擔架、第四電缸、第七步進電機，其特征在于：所述救生艙采用耐高溫、隔熱材料，其內部空間能夠容納一個成年人匍匐進入，救生艙內部底面的中間位置設有縱向的燕尾槽，救生艙兩側面底部各設有一個矩形槽，擔架底部中間位置設有與救生艙內部底面的中間位置設有的燕尾槽相對應的燕尾導軌，擔架兩側面各設有矩形槽，在擔架兩側的矩形槽內均安裝有齒條，且齒條高度小于矩形槽深度，擔架通過其底部的燕尾導軌配合安裝在救生艙內部的底面，兩個第三步進電機豎直向下分別固定安裝在救生艙側面，兩個齒輪分別固定安裝在兩個第三步進電機電機軸上，兩個齒輪分別穿過救生艙兩側面底部各設有的矩形槽與擔架兩側的齒條嚙合；

所述四個伸縮缸分別豎直向下固定安裝在救生艙兩側面的前后兩端，四個第一步進電機分別豎直向下固定安裝在四個伸縮缸的伸縮桿上，四個輪架分別固定安裝在四個第一步進電機的伸縮桿上，四個輪子分別轉動安裝在四個輪架上，四個第二步進電機分別固定安裝在四個輪架側面，其電機軸分別與四個輪子側面中心相固定；

所述兩個機械臂分別固定安裝在救生艙兩側面前部的上端，兩個機械臂各包括第四步進電機、第二電缸、第五步進電機、第一支架、第二支架、第六步進電機，第二支架水平固定安裝在救生艙兩側面前部的上端，第六步進電機固定安裝在第二支架側面，第一支架底部鉸接在第二支架側面，并與第六步進電機的電機軸相固定，第五步進電機固定安裝在第一支架側面，第二電缸底部鉸接在第一支架上，并與第五步進電機的電機軸相固定，第四步進電機底部固定安裝在第二電缸的伸縮桿上，電錘固定在左邊的機械臂的頂部，機械爪固定安裝在右邊的機械臂的頂部；

機械爪包括兩個爪、兩個第三電缸、主架，兩個爪底部分別鉸接在主架端部的兩側，兩個第三電缸下端分別鉸接在主架中部的兩側，兩個第三電缸上端分別鉸接在兩個爪的中部；