[發明專利]一種智能滅火救生機器人

有效

• 申請號: 201710215195.5
• 申請日: 2017-04-02
• 公開（公告）號: CN106924907B
• 公開（公告）日: 2020-08-28
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 臺州明創科技有限公司
• 主分類號: A62B31/00
• 分類號: A62B31/00;A62B3/00;A62C31/28;B25J5/00;B25J9/00;B25J11/00
• 代理公司: 貴陽中新專利商標事務所 52100
• 代理人: 李亮;李余江

1.一種智能滅火救生機器人，包括電錘(1)、兩個機械臂(2)、四個伸縮缸(3)、四個第一步進電機(4)、四個第二步進電機(5)、四個輪子(6)、兩個第三步進電機(7)、兩個齒輪(8)、艙門(9)、高壓噴頭(10)、兩個第一電缸(11)、旋轉板(12)、軟管(13)、泵(14)、水箱(15)、空氣凈化器(16)、急救箱(17)、氧氣供給裝置(18)、機械爪(19)、制冷機(20)、四個輪架(21)、救生艙(22)、擔架(23)、第四電缸(24)、第七步進電機(25) ，其特征在于：所述救生艙(22)采用耐高溫、隔熱材料，其內部空間能夠容納一個成年人匍匐進入，救生艙(22)內部底面的中間位置設有縱向的燕尾槽，救生艙(22)兩側面底部各設有一個矩形槽，擔架(23)底部中間位置設有與救生艙(22)內部底面的中間位置設有的燕尾槽相對應的燕尾導軌，擔架(23)兩側面各設有矩形槽，在擔架(23) 兩側的矩形槽內均安裝有齒條，且齒條高度小于矩形槽深度，擔架(23)通過其底部的燕尾導軌配合安裝在救生艙(22)內部的底面，兩個第三步進電機(7)豎直向下分別固定安裝在救生艙(22)側面，兩個齒輪(8)分別固定安裝在兩個第三步進電機(7)電機軸上，兩個齒輪(8)分別穿過救生艙(22)兩側面底部各設有的矩形槽與擔架(23)兩側的齒條嚙合；

所述四個伸縮缸(3)分別豎直向下固定安裝在救生艙(22)兩側面的前后兩端，四個第一步進電機(4)分別豎直向下固定安裝在四個伸縮缸(3)的伸縮桿上，四個輪架(21)分別固定安裝在四個第一步進電機(4)的伸縮桿上，四個輪子(6)分別轉動安裝在四個輪架(21)上，四個第二步進電機(5)分別固定安裝在四個輪架(21)側面，其電機軸分別與四個輪子側面中心相固定；

所述兩個機械臂(2)分別固定安裝在救生艙(22)兩側面前部的上端，兩個機械臂(2)各包括第四步進電機(201)、第二電缸(202)、第五步進電機(203)、第一支架(204)、第二支架(205)、第六步進電機(206) ，第二支架(205)水平固定安裝在救生艙(22)兩側面前部的上端，第六步進電機(206 )固定安裝在第二支架(205)側面，第一支架(204)底部鉸接在第二支架(205)側面，并與第六步進電機(206)的電機軸相固定，第五步進電機(203)固定安裝在第一支架(204)側面，第二電缸(202)底部鉸接在第一支架(204)上，并與第五步進電機(203)的電機軸相固定，第四步進電機(201)底部固定安裝在第二電缸(202)的伸縮桿上，電錘(1)固定在左邊的機械臂(2)的頂部，機械爪(19)固定安裝在右邊的機械臂(2)的頂部；

所述機械爪(19)包括兩個爪(1901)、兩個第三電缸(1902)、主架(1903)，兩個爪(1901)底部分別鉸接在主架(1903)端部的兩側，兩個第三電缸(1902)下端分別鉸接在主架(1903)中部的兩側，兩個第三電缸(1902)上端分別鉸接在兩個爪(1901)的中部；

所述艙門(9)頂部鉸接在救生艙(22)前端的頂部，第四電缸(24)底部鉸接在救生艙(22)內部上表面前部的中間位置，其伸縮桿鉸接在艙門(9)內表面中部的中間位置，空氣凈化器(16)固定安裝在救生艙左側面后部的上部，能夠將救生艙(22)內的煙排出，制冷機(20)固定安裝在救生艙右側面后部的上部，能夠降低救生艙(22)內的溫度，急救箱(17)固定安裝在救生艙(22)后表面的上部，并與救生艙(22)內部相通，用于放置急救用品以及與外界交流的無線電設備，所述氧氣供給裝置固定安裝在 救生艙(22)后表面的下部，能夠保證救生艙(22)內氧氣充足；

所述第七步進電機(25)豎直固定安裝在救生艙(22)頂部前端的中間位置，旋轉板(12)中心處設有圓形通孔，豎直固定安裝在第七步進電機(25)的電機軸上，兩個第一電缸(11)底部分別鉸接在旋轉板(12)前表面中間位置上下兩端，兩個第一電缸(11)的伸縮桿分別鉸接在高壓噴頭(10)上下兩端，水箱(15)中盛放有滅火劑，其固定安裝在救生艙(22)頂部的后端，泵(14)固定安裝在救生艙(22)頂部，并與水箱(15)連接，軟管(13)一端連接泵(14) ，另一端連接高壓噴頭(10)；

使用時，首先，伸縮缸（3）、第一步進電機（4）和第二步進電機（5）工作使智能滅火救生機器人行走至火源位置處，然后，第七步進電機（25）、兩個第一電缸（11）、高壓噴頭（10）、泵（14）工作，使高壓噴頭（10）向火源噴射滅火劑，將火源消滅；當遇到障礙物時，兩個機械臂(2)、機械爪（19）和電錘（1）工作，破除移開障礙物，當發現有被困者時，第四電缸（24）工作，將艙門（9）打開，兩個第三步進電機（7）工作，使擔架（23）從救生艙（22）中伸出，被困者躺在擔架（23）上，然后兩個第三步進電機（7）工作，將被困者送入救生艙（22），同時空氣凈化器（16）、氧氣供給裝置（18）、制冷機（20）工作，將救生艙（22）內的煙排除，并給救生艙（22）內提供充足的氧氣和合適的溫度。