[發(fā)明專利]一種塑料飲料瓶智能壓縮機(jī)器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710215192.1
• 申請日: 2017-04-02
• 公開（公告）號: CN106945196B
• 公開（公告）日: 2019-02-12
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 不公告發(fā)明人
• 申請（專利權(quán)）人: 佛山力合創(chuàng)新中心有限公司
• 主分類號: B29B17/00
• 分類號: B29B17/00;B29B17/02
• 代理公司: 北京東方盛凡知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11562
• 代理人: 宋平

一種塑料飲料瓶智能壓縮機(jī)器人，包括底板、第一電缸、第二電缸、兩個壓塊桶、兩個滑動板、兩個吸盤、兩個真空發(fā)生器、兩個第一步進(jìn)電機(jī)、兩個第一伸縮缸、兩個脫標(biāo)組件、兩個第一支架、兩個第三電缸、兩個壓塊板、兩個第二支架、兩個第一液壓缸、抓取組件、去蓋組件、第三支架、進(jìn)料桶、輸料組件，由于本發(fā)明采用了上述技術(shù)方案，本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn)：本發(fā)明通過機(jī)械手來抓取塑料瓶，安全可靠、穩(wěn)定高效，通過獨(dú)特設(shè)計的去蓋組件、脫標(biāo)組件對塑料瓶進(jìn)行去蓋和脫標(biāo)工作，結(jié)構(gòu)緊湊、自動化程度高。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種塑料回收加工機(jī)械設(shè)備，具體涉及一種塑料飲料瓶智能壓縮機(jī)器人，屬于機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

隨著塑料瓶的廣泛應(yīng)用，塑料瓶的回收工作也備受關(guān)注，在塑料飲料瓶的回收過程中,由于瓶蓋的材料與瓶身材料不同，不能被同時回收利用，需要將瓶蓋、瓶身以及標(biāo)簽分離，按照傳統(tǒng)的方法，瓶蓋在壓縮前由人工分離，或者粉碎后，利用重力等原理將其分離，這樣不但浪費(fèi)大量的人力物力，也增加了加工成本，市場上也出現(xiàn)了一系列塑料瓶回收的機(jī)械設(shè)備，但自動化程度不高，無法解決上述問題，如申請?zhí)枮?01620234537.9的《塑料瓶罐回收壓縮機(jī)構(gòu)》其包括破孔針、擠壓機(jī)構(gòu)和壓塊驅(qū)動組件，能夠?qū)厥账芰掀窟M(jìn)行擠壓等方式的壓縮處理，但是其無法實(shí)現(xiàn)瓶蓋、瓶身、標(biāo)簽的分離，需要后續(xù)的一些設(shè)備進(jìn)行處理，增加了加工成本，應(yīng)用不廣。

發(fā)明內(nèi)容

針對上述問題，本發(fā)明提供一種塑料飲料瓶智能壓縮機(jī)器人，能夠?qū)崿F(xiàn)瓶蓋、瓶身、標(biāo)簽的分離并分類壓縮。

本發(fā)明采取的技術(shù)方案為：一種塑料飲料瓶智能壓縮機(jī)器人，包括底板、第一電缸、第二電缸、兩個壓塊桶、兩個滑動板、兩個吸盤、兩個真空發(fā)生器、兩個第一步進(jìn)電機(jī)、兩個第一伸縮缸、兩個脫標(biāo)組件、兩個第一支架、兩個第三電缸、兩個壓塊板、兩個第二支架、兩個第一液壓缸、抓取組件、去蓋組件、第三支架、進(jìn)料桶、輸料組件，其特征在于：所述底板為矩形，在其右方設(shè)有縱向的矩形槽，第二電缸水平向前固定安裝在底板上，且其伸縮桿與底板上的矩形槽上下對齊，第一電缸水平向后固定安裝在第二電缸上方，且其伸縮桿與底板上的矩形槽上下對齊，兩個壓塊桶矩形桶狀，其右側(cè)設(shè)有開口，在其內(nèi)部后側(cè)面的右端設(shè)有豎直的矩形槽，其分別固定安裝在底板前后兩端的中間位置，兩個滑動板為矩形板狀，其分別固定安裝在第一電缸和第二電缸的伸縮桿上，且兩個滑動板底部分別豎直滑動安裝在底板上的矩形槽中，兩個滑動板后部分別滑動安裝在兩個壓塊桶內(nèi)部后側(cè)面的右端設(shè)有豎直的矩形槽中；

所述兩個第一步進(jìn)電機(jī)分別豎直固定安裝在底板右側(cè)的前后兩端，兩個第一伸縮缸分別水平向左固定安裝在兩個第一步進(jìn)電機(jī)的電機(jī)軸上，兩個真空發(fā)生器分別固定安裝在兩個第一伸縮缸的伸縮桿頂端，兩個吸盤分別與兩個真空發(fā)生器連接，且兩個吸盤分別與兩個壓塊桶左右對齊；

所述兩個第一支架分別豎直固定安裝在底板右端的前后兩端，且兩者前后對齊，并位于兩個第一步進(jìn)電機(jī)的左側(cè)，兩個第三電缸分別水平相向安裝在兩個第一支架的側(cè)面，兩個脫標(biāo)組件分別相向固定安裝在兩個第三電缸的伸縮桿頂端；

所述兩個脫標(biāo)組件分別包括支撐架、兩個第四電缸、兩個轉(zhuǎn)動支架、兩個第二步進(jìn)電機(jī)、兩個脫標(biāo)刀，兩個第四電缸底部分別鉸接在支撐架的上下兩側(cè)面，兩個轉(zhuǎn)動支架上部分別鉸接在兩個第四電缸伸縮桿的頂部，兩個轉(zhuǎn)動支架右側(cè)面分別鉸接在支撐架前端面的上下兩端，兩個脫標(biāo)刀分別轉(zhuǎn)動安裝在兩個轉(zhuǎn)動支架上，兩個第二步進(jìn)電機(jī)分別固定安裝在兩個轉(zhuǎn)動支架左側(cè)面，其電機(jī)軸分別與兩個脫標(biāo)刀側(cè)面的中心相固定；

兩個第一支架為L狀，分別豎直向下固定安裝在底板中部的前后兩端，兩個第一液壓缸分別豎直向下固定安裝在兩個第一支架上，兩個壓塊板為與兩個壓塊桶內(nèi)腔尺寸相同的矩形板，并分別固定安裝在兩個第一液壓缸伸縮桿的頂部，且與兩個壓塊桶上下對齊；