日韩在线一区二区三区,日本午夜一区二区三区,国产伦精品一区二区三区四区视频,欧美日韩在线观看视频一区二区三区 ,一区二区视频在线,国产精品18久久久久久首页狼,日本天堂在线观看视频,综合av一区

[發明專利]一種塑料飲料瓶智能壓縮機器人有效

專利信息
申請號: 201710215192.1 申請日: 2017-04-02
公開(公告)號: CN106945196B 公開(公告)日: 2019-02-12
發明(設計)人: 不公告發明人 申請(專利權)人: 佛山力合創新中心有限公司
主分類號: B29B17/00 分類號: B29B17/00;B29B17/02
代理公司: 北京東方盛凡知識產權代理事務所(普通合伙) 11562 代理人: 宋平
地址: 528000 廣東省佛山市南海區獅山*** 國省代碼: 廣東;44
權利要求書: 查看更多 說明書: 查看更多
摘要:
搜索關鍵詞: 電缸 支架 塑料飲料瓶 智能壓縮 蓋組件 塑料瓶 機器人 底板 吸盤 抓取 第一液壓缸 一步進電機 真空發生器 機械手 輸料組件 抓取組件 滑動板 進料桶 伸縮缸 壓塊板 壓塊 自動化
【權利要求書】:

1.一種塑料飲料瓶智能壓縮機器人,包括底板(1)、第一電缸(2)、第二電缸(3)、兩個壓塊桶(4)、兩個滑動板(5)、兩個吸盤(6)、兩個真空發生器(7)、兩個第一步進電機(8)、兩個第一伸縮缸(9)、兩個脫標組件(10)、兩個第一支架(11)、兩個第三電缸(12)、兩個壓塊板(13)、兩個第二支架(14)、兩個第一液壓缸(15)、抓取組件(16)、去蓋組件(17)、第三支架(18)、進料桶(19)、輸料組件(20),其特征在于:所述底板(1)為矩形,在其右方設有縱向的矩形槽,第二電缸(3)水平向前固定安裝在底板(1)上,且其伸縮桿與底板(1)上的矩形槽上下對齊,第一電缸(2)水平向后固定安裝在第二電缸(3)上方,且其伸縮桿與底板(1)上的矩形槽上下對齊,兩個壓塊桶(4)矩形桶狀,其右側設有開口,在其內部后側面的右端設有豎直的矩形槽,兩個壓塊桶(4)分別固定安裝在底板(1)前后兩端的中間位置,兩個滑動板(5)為矩形板狀,其分別固定安裝在第一電缸(2)和第二電缸(3)的伸縮桿上,且兩個滑動板(5)底部分別豎直滑動安裝在底板(1)上的矩形槽中,兩個滑動板(5)后部分別滑動安裝在兩個壓塊桶(4)內部后側面的右端設有豎直的矩形槽中;

所述兩個第一步進電機(8)分別豎直固定安裝在底板(1)右側的前后兩端,兩個第一伸縮缸(9)分別水平向左固定安裝在兩個第一步進電機(8)的電機軸上,兩個真空發生器(7)分別固定安裝在兩個第一伸縮缸(9)的伸縮桿頂端,兩個吸盤(6)分別與兩個真空發生器(27)連接,且兩個吸盤(6)分別與兩個壓塊桶(4)左右對齊;

所述兩個第一支架(11)分別豎直固定安裝在底板(1)右端的前后兩端,且兩者前后對齊,并位于兩個第一步進電機(8)的左側,兩個第三電缸(12)分別水平相向安裝在兩個第一支架(11)的側面,兩個脫標組件(10)分別相向固定安裝在兩個第三電缸(12)的伸縮桿頂端;

所述兩個脫標組件(10)分別包括支撐架(1001)、兩個第四電缸(1002)、兩個轉動支架(1003)、兩個第二步進電機(1004)、兩個脫標刀(1005),兩個第四電缸(1002)底部分別鉸接在支撐架(1001)的上下兩側面,兩個轉動支架(1003)上部分別鉸接在兩個第四電缸(1002)伸縮桿的頂部,兩個轉動支架(1003)右側面分別鉸接在支撐架(1001)前端面的上下兩端,兩個脫標刀(1005)分別轉動安裝在兩個轉動支架(1003)上,兩個第二步進電機(1004)分別固定安裝在兩個轉動支架(1003)左側面,其電機軸分別與兩個脫標刀(1005)側面的中心相固定;

兩個第一支架(11)為L狀,分別豎直向下固定安裝在底板(1)中部的前后兩端,兩個第一液壓缸(15)分別豎直向下固定安裝在兩個第一支架(11)上,兩個壓塊板(13)為與兩個壓塊桶(4)內腔尺寸相同的矩形板,并分別固定安裝在兩個第一液壓缸(15)伸縮桿的頂部,且與兩個壓塊桶(4)上下對齊;

所述抓取組件(16)豎直固定安裝在底板(1)中部的中間位置,且與兩個壓塊桶(4)前后對齊,去蓋組件(17)豎直固定安裝在底板(1)中部的中間位置,且與抓取組件(16)前后對齊,并位于抓取組件(16)的前部,第三支架(18)豎直固定安裝在底板(1)的左前部,進料桶(19)為空心四棱臺狀,并固定安裝在第三支架(18)上,輸料組件(20)固定安裝在底板(1)的左前部,并位于第三支架(18)的后部,且輸料組件(20)位于進料桶(19)的下方一定距離;

所述抓取組件(16)包括第三步進電機(1601)、第四支架(1602)、第四步進電機(1603)、第五電缸(1604)、第六步進電機(1605)、機械爪(1606),第三步進電機(1601)豎直向上固定安裝在底板(1)上,第四支架(1602)豎直固定安裝在第三步進電機(1601)的電機軸上,第五電缸(1604)底部鉸接在第四支架(1602)的頂部,第四步進電機(1603)固定安裝在第四支架(1602)頂部,其電機軸與第五電缸(1604)底部的旋轉中心固定安裝,第六步進電機(1605)水平固定安裝在第五電缸(1604)的伸縮桿頂部,機械爪(1606)水平固定安裝在第六步進電機(1605)的電機軸上;

所述機械爪(1606)包括第六電缸(16061)、主架(16062)、四個連接桿(16063)、四個曲桿(16064)、推板(16065),所述第六電缸(16061)底部固定安裝在主架(16062)內部的中心處,其伸縮桿穿過主架(16062)上端的孔后與推板(16065)固定在一起,在推板(16065)周邊均布四個鉸接架,四個曲桿(16064)的頂端分別鉸接在推板(16065)周邊的四個鉸接架上,四個連接桿(16063)一端分別鉸接在主架(16062)四個面中部的中間位置,另一端分別鉸接在四個曲桿(16064)中部;

所述去蓋組件(17)包括第五支架(1701)、第七步進電機(1702)、第二伸縮缸(1703)、第七電缸(1704)、兩個瓶蓋夾板(1705),第五支架(1701)豎直固定安裝在底板(1)上,第七步進電機(1702)豎直固定安裝在第五支架(1701)的頂部,第二伸縮缸(1703)水平固定安裝在第七步進電機(1702)的電機軸上,第七電缸(1704)水平固定安裝在第二伸縮缸(1703)伸縮桿的電機軸上,兩個瓶蓋夾板(1705)為矩形狀,其側面分別上設有相對應的圓弧槽,兩個瓶蓋夾板(1705)中一個固定安裝在第七電缸(1704)的缸體上端,另一個固定安裝在第七電缸(1704)的伸縮桿頂部,兩個瓶蓋夾板(1705)與抓取組件(16)上下對齊;

所述輸料組件(20)包括第五支架(2001)、第八步進電機(2002)、兩個鏈輪(2003)、兩個卷筒(2004)、鏈條(2005)、皮帶(2006),第五支架(2001)固定安裝在底板(1)上,兩個卷筒(2004)分別轉動安裝在第五支架(2001)上部的前后兩端,兩個鏈輪(2003)分別固定安裝在兩個卷筒(2004)側面的旋轉中心,鏈條(2005)配合安裝在兩個鏈輪(2003)上,皮帶(2006)上均勻設有橫向的矩形板,其配合安裝在兩個卷筒(2004)上。

下載完整專利技術內容需要扣除積分,VIP會員可以免費下載。

該專利技術資料僅供研究查看技術是否侵權等信息,商用須獲得專利權人授權。該專利全部權利屬于佛山力合創新中心有限公司,未經佛山力合創新中心有限公司許可,擅自商用是侵權行為。如果您想購買此專利、獲得商業授權和技術合作,請聯系【客服

本文鏈接:http://www.szxzyx.cn/pat/books/201710215192.1/1.html,轉載請聲明來源鉆瓜專利網。

×

專利文獻下載

說明:

1、專利原文基于中國國家知識產權局專利說明書;

2、支持發明專利 、實用新型專利、外觀設計專利(升級中);

3、專利數據每周兩次同步更新,支持Adobe PDF格式;

4、內容包括專利技術的結構示意圖流程工藝圖技術構造圖

5、已全新升級為極速版,下載速度顯著提升!歡迎使用!

請您登陸后,進行下載,點擊【登陸】 【注冊】

關于我們 尋求報道 投稿須知 廣告合作 版權聲明 網站地圖 友情鏈接 企業標識 聯系我們

鉆瓜專利網在線咨詢

周一至周五 9:00-18:00

咨詢在線客服咨詢在線客服
tel code back_top
主站蜘蛛池模板: 中文天堂在线一区| 国内精品国产三级国产99| 国产一区二区三区四区五区七| 国产精品美女久久久另类人妖| 国语对白一区二区三区| 91丝袜国产在线播放| 一区二区午夜| 少妇又紧又色又爽又刺激的视频| 国产一区二区三区的电影| 香蕉av一区二区| 91精品国产综合久久福利软件| 亚洲乱亚洲乱妇50p| 国产精品精品国内自产拍下载| 国产精品69久久久| 香港三日本8a三级少妇三级99 | 日韩av中文字幕第一页| 狠狠色狠狠色综合日日2019| 日韩av在线网| 99久久国产综合精品麻豆| 日本丰满岳妇伦3在线观看 | 99精品国产一区二区三区麻豆 | 欧美日韩国产专区| 国产www亚洲а∨天堂| 国产午夜精品一区| 国产一区二区国产| 鲁一鲁一鲁一鲁一鲁一av| 国产乱淫精品一区二区三区毛片| 国产91精品一区二区麻豆亚洲| 国产免费第一区| 国产偷国产偷亚洲清高| 欧洲国产一区| 日韩精品在线一区二区三区| 91精品综合在线观看| 欧美一区二区三区久久| 999偷拍精品视频| 国产精品18久久久久白浆| 粉嫩久久久久久久极品| 欧美视屏一区| 日本激情视频一区二区三区| 午夜影皖精品av在线播放| 国产精品麻豆99久久久久久| 农村妇女毛片精品久久| 亚洲精品欧美精品日韩精品| 久久精品国产亚| 97人人澡人人爽人人模亚洲| 国产伦理精品一区二区三区观看体验 | 国产视频一区二区三区四区| 93久久精品日日躁夜夜躁欧美| 午夜剧场伦理| 视频一区二区中文字幕| 亚洲乱码一区二区三区三上悠亚| 午夜剧场一级片| 国产精品亚洲一区二区三区| 国产精品麻豆一区二区| 黄色av中文字幕| 国产一区免费在线| 在线观看欧美日韩国产| 欧美一区二区性放荡片| 日日狠狠久久8888偷色| 国产一区二区在线91| 日韩偷拍精品| 四虎影视亚洲精品国产原创优播| 亚洲欧美v国产一区二区| 国产性猛交96| 亚洲四区在线观看| 国产91精品高清一区二区三区| 国产呻吟久久久久久久92| 国产精品欧美一区二区三区| 亚洲天堂国产精品| 久久99精品久久久噜噜最新章节| 久久综合二区| 久久久久久久国产精品视频| 国产精品二区一区| 国产精品国产三级国产专区55| 狠狠操很很干| 国产精品久久久久久久综合| 亚洲精品久久久久不卡激情文学| 国产精品一二三区免费| 亚洲欧美日韩一级| 精品国产一级| 亚洲福利视频一区二区| 91麻豆精品国产91久久| 欧美高清视频一区二区三区| 精品久久久综合| 日韩av片无码一区二区不卡电影| 日本xxxx护士高潮hd| 国产一区二区午夜| 狠狠插狠狠干| 91久久一区二区| 国产精品乱码一区二区三区四川人 | 国产欧美一区二区三区不卡高清 | 亚洲精品一区二区三区98年| 欧美一区二区三区白人| 国产精品九九九九九九| 久久精品亚洲精品| 中文字幕一级二级三级| 国产免费一区二区三区网站免费 | 国产又色又爽无遮挡免费动态图| 久久国产麻豆| 久久精品一二三四| 精品国产一二区| 国产精品第157页| 亚洲国产一区二区精华液| 偷拍精品一区二区三区| 91看片淫黄大片91| 国产精品天堂| 亚洲乱亚洲乱妇50p| 国产69精品久久久久app下载| 久久一区欧美| 国产精品免费专区| 日韩精品中文字幕一区二区| 精品国产一区二区三区四区vr| 91精品福利在线| 欧美一区二区三区四区夜夜大片| 欧美精品九九| 93精品国产乱码久久久| 少妇高潮ⅴideosex| 欧美久久久一区二区三区| 中文字幕久久精品一区| 欧美一区二区三区四区在线观看| 亚洲日本国产精品| 在线国产精品一区| www.日本一区| 99精品欧美一区二区三区美图| 91久久免费| 亚洲欧美一卡| 中文字幕一区一区三区| 欧美精品日韩一区| 国产欧美日韩二区| 99久久精品国产国产毛片小说| 久久精品手机视频| 欧美精品一卡二卡| 美日韩一区| 欧美3级在线| 久久一区欧美| 久久99精品国产麻豆婷婷| 国产一区免费在线观看| 国内久久久| 国产精品久久久av久久久| 国产乱子一区二区| 欧美日韩国产色综合视频| 欧美一级片一区| 99久久久久久国产精品| 久久精品国产色蜜蜜麻豆| 国产69精品久久久久app下载| 91亚洲国产在人线播放午夜| 91精品一区在线观看| 亚洲欧美另类国产| 国产在线不卡一| 91精品久| 蜜臀久久99精品久久久| 99国产精品免费观看视频re| 正在播放国产一区二区| 国产精品第157页| 日日夜夜精品免费看| 亚洲精品卡一| xxxx18hd护士hd护士| 97久久超碰国产精品| **毛片在线免费观看| 狠狠色噜噜狠狠狠狠2018| 久久国产精品欧美| 日韩av在线网址| 久久人做人爽一区二区三区小说| 欧美一区二三区| 岛国黄色网址| 久久精品国产亚洲7777| 97视频久久久| 欧美3p激情一区二区三区猛视频| 456亚洲精品| 精品国产一区二区三区久久久久久| 91麻豆精品国产综合久久久久久| 在线国产精品一区| 久久青草欧美一区二区三区| 日韩一区二区中文字幕| 亚洲精品色婷婷| 国产日韩欧美精品| 日韩亚洲精品在线| 亚洲国产精品日本| 精品国产精品亚洲一本大道| 91福利视频免费观看| 中文字幕天天躁日日躁狠狠躁免费 | 国产在线一卡| 日韩亚洲精品在线观看| 草逼视频网站| 李采潭伦理bd播放| 香蕉av一区| 粉嫩久久久久久久极品| 国产一区二区大片| 国产欧美一区二区三区四区| 91av一区二区三区| 国产精一区二区三区| 久久国产欧美一区二区三区精品| 亚洲国产一二区| 午夜欧美影院| 亚洲精品乱码久久久久久按摩| 欧美老肥婆性猛交视频| 精品国产九九九| 超碰97国产精品人人cao| 91精品第一页| 日本福利一区二区| 国产一区在线精品| 久久久久久综合网| 日韩精品一区二区三区四区在线观看| 国产精品对白刺激在线观看| 日韩偷拍精品| 丰满少妇高潮惨叫久久久一| 亚洲国产一区二区精华液| 69xx国产| 国产呻吟久久久久久久92 | 国产日韩一区二区三免费| 特级免费黄色片| 视频一区二区国产| sb少妇高潮二区久久久久| 538国产精品一区二区| 夜夜夜夜夜猛噜噜噜噜噜gg| 日韩av一区二区在线播放| 国产午夜精品一区| 国产精品高清一区| 精品国产乱码久久久久久虫虫| 国产日韩欧美亚洲| 色噜噜狠狠色综合影视| 91麻豆精品国产91久久久久| 日韩国产精品久久久久久亚洲| 日本少妇一区二区三区| 欧美一区二区三区四区在线观看| 91超碰caoporm国产香蕉| 亚洲欧洲国产伦综合| 欧美一区二区三区国产精品| 国产一区二区三区午夜| 91精品第一页| 欧美福利一区二区| 国产一区在线免费| 亚洲欧美一区二区三区1000 | 亚洲欧美一区二区三区不卡| 欧美一级久久久| 91午夜精品一区二区三区| 国产欧美一区二区精品性色超碰| 17c国产精品一区二区 | 亚洲四区在线| 鲁丝一区二区三区免费| 在线观看欧美日韩国产| 九九热国产精品视频| 最新国产精品久久精品| 一区二区三区精品国产| 日日狠狠久久8888偷色| 国模一区二区三区白浆|