[發明專利]一種塑料飲料瓶智能壓縮機器人

有效

• 申請號: 201710215192.1
• 申請日: 2017-04-02
• 公開（公告）號: CN106945196B
• 公開（公告）日: 2019-02-12
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 佛山力合創新中心有限公司
• 主分類號: B29B17/00
• 分類號: B29B17/00;B29B17/02
• 代理公司: 北京東方盛凡知識產權代理事務所(普通合伙) 11562
• 代理人: 宋平

1.一種塑料飲料瓶智能壓縮機器人，包括底板(1)、第一電缸(2)、第二電缸(3)、兩個壓塊桶(4)、兩個滑動板(5)、兩個吸盤(6)、兩個真空發生器(7)、兩個第一步進電機(8)、兩個第一伸縮缸(9)、兩個脫標組件(10)、兩個第一支架(11)、兩個第三電缸(12)、兩個壓塊板(13)、兩個第二支架(14)、兩個第一液壓缸(15)、抓取組件(16)、去蓋組件(17)、第三支架(18)、進料桶(19)、輸料組件(20)，其特征在于：所述底板(1)為矩形，在其右方設有縱向的矩形槽，第二電缸(3)水平向前固定安裝在底板(1)上，且其伸縮桿與底板(1)上的矩形槽上下對齊，第一電缸(2)水平向后固定安裝在第二電缸(3)上方，且其伸縮桿與底板(1)上的矩形槽上下對齊，兩個壓塊桶(4)矩形桶狀，其右側設有開口，在其內部后側面的右端設有豎直的矩形槽，兩個壓塊桶(4)分別固定安裝在底板(1)前后兩端的中間位置，兩個滑動板(5)為矩形板狀，其分別固定安裝在第一電缸(2)和第二電缸(3)的伸縮桿上，且兩個滑動板(5)底部分別豎直滑動安裝在底板(1)上的矩形槽中，兩個滑動板(5)后部分別滑動安裝在兩個壓塊桶(4)內部后側面的右端設有豎直的矩形槽中；

所述兩個第一步進電機(8)分別豎直固定安裝在底板(1)右側的前后兩端，兩個第一伸縮缸(9)分別水平向左固定安裝在兩個第一步進電機(8)的電機軸上，兩個真空發生器(7)分別固定安裝在兩個第一伸縮缸(9)的伸縮桿頂端，兩個吸盤(6)分別與兩個真空發生器(27)連接，且兩個吸盤(6)分別與兩個壓塊桶(4)左右對齊；

所述兩個第一支架(11)分別豎直固定安裝在底板(1)右端的前后兩端，且兩者前后對齊，并位于兩個第一步進電機(8)的左側，兩個第三電缸(12)分別水平相向安裝在兩個第一支架(11)的側面，兩個脫標組件(10)分別相向固定安裝在兩個第三電缸(12)的伸縮桿頂端；

所述兩個脫標組件(10)分別包括支撐架(1001)、兩個第四電缸(1002)、兩個轉動支架(1003)、兩個第二步進電機(1004)、兩個脫標刀(1005)，兩個第四電缸(1002)底部分別鉸接在支撐架(1001)的上下兩側面，兩個轉動支架(1003)上部分別鉸接在兩個第四電缸(1002)伸縮桿的頂部，兩個轉動支架(1003)右側面分別鉸接在支撐架(1001)前端面的上下兩端，兩個脫標刀(1005)分別轉動安裝在兩個轉動支架(1003)上，兩個第二步進電機(1004)分別固定安裝在兩個轉動支架(1003)左側面，其電機軸分別與兩個脫標刀(1005)側面的中心相固定；

兩個第一支架(11)為L狀，分別豎直向下固定安裝在底板(1)中部的前后兩端，兩個第一液壓缸(15)分別豎直向下固定安裝在兩個第一支架(11)上，兩個壓塊板(13)為與兩個壓塊桶(4)內腔尺寸相同的矩形板，并分別固定安裝在兩個第一液壓缸(15)伸縮桿的頂部，且與兩個壓塊桶(4)上下對齊；

所述抓取組件(16)豎直固定安裝在底板(1)中部的中間位置，且與兩個壓塊桶(4)前后對齊，去蓋組件(17)豎直固定安裝在底板(1)中部的中間位置，且與抓取組件(16)前后對齊，并位于抓取組件(16)的前部，第三支架(18)豎直固定安裝在底板(1)的左前部，進料桶(19)為空心四棱臺狀，并固定安裝在第三支架(18)上，輸料組件(20)固定安裝在底板(1)的左前部，并位于第三支架(18)的后部，且輸料組件(20)位于進料桶(19)的下方一定距離；

所述抓取組件(16)包括第三步進電機(1601)、第四支架(1602)、第四步進電機(1603)、第五電缸(1604)、第六步進電機(1605)、機械爪(1606)，第三步進電機(1601)豎直向上固定安裝在底板(1)上，第四支架(1602)豎直固定安裝在第三步進電機(1601)的電機軸上，第五電缸(1604)底部鉸接在第四支架(1602)的頂部，第四步進電機(1603)固定安裝在第四支架(1602)頂部，其電機軸與第五電缸(1604)底部的旋轉中心固定安裝，第六步進電機(1605)水平固定安裝在第五電缸(1604)的伸縮桿頂部，機械爪(1606)水平固定安裝在第六步進電機(1605)的電機軸上；

所述機械爪(1606)包括第六電缸(16061)、主架(16062)、四個連接桿(16063)、四個曲桿(16064)、推板(16065)，所述第六電缸(16061)底部固定安裝在主架(16062)內部的中心處，其伸縮桿穿過主架(16062)上端的孔后與推板(16065)固定在一起，在推板(16065)周邊均布四個鉸接架，四個曲桿(16064)的頂端分別鉸接在推板(16065)周邊的四個鉸接架上，四個連接桿(16063)一端分別鉸接在主架(16062)四個面中部的中間位置，另一端分別鉸接在四個曲桿(16064)中部；

所述去蓋組件(17)包括第五支架(1701)、第七步進電機(1702)、第二伸縮缸(1703)、第七電缸(1704)、兩個瓶蓋夾板(1705)，第五支架(1701)豎直固定安裝在底板(1)上，第七步進電機(1702)豎直固定安裝在第五支架(1701)的頂部，第二伸縮缸(1703)水平固定安裝在第七步進電機(1702)的電機軸上，第七電缸(1704)水平固定安裝在第二伸縮缸(1703)伸縮桿的電機軸上，兩個瓶蓋夾板(1705)為矩形狀，其側面分別上設有相對應的圓弧槽，兩個瓶蓋夾板(1705)中一個固定安裝在第七電缸(1704)的缸體上端，另一個固定安裝在第七電缸(1704)的伸縮桿頂部，兩個瓶蓋夾板(1705)與抓取組件(16)上下對齊；

所述輸料組件(20)包括第五支架(2001)、第八步進電機(2002)、兩個鏈輪(2003)、兩個卷筒(2004)、鏈條(2005)、皮帶(2006)，第五支架(2001)固定安裝在底板(1)上，兩個卷筒(2004)分別轉動安裝在第五支架(2001)上部的前后兩端，兩個鏈輪(2003)分別固定安裝在兩個卷筒(2004)側面的旋轉中心，鏈條(2005)配合安裝在兩個鏈輪(2003)上，皮帶(2006)上均勻設有橫向的矩形板，其配合安裝在兩個卷筒(2004)上。