[發(fā)明專利]一種塑料飲料瓶智能壓縮機(jī)器人有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201710215192.1 | 申請日: | 2017-04-02 |
| 公開(公告)號: | CN106945196B | 公開(公告)日: | 2019-02-12 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 不公告發(fā)明人 | 申請(專利權(quán))人: | 佛山力合創(chuàng)新中心有限公司 |
| 主分類號: | B29B17/00 | 分類號: | B29B17/00;B29B17/02 |
| 代理公司: | 北京東方盛凡知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11562 | 代理人: | 宋平 |
| 地址: | 528000 廣東省佛山市南海區(qū)獅山*** | 國省代碼: | 廣東;44 |
| 權(quán)利要求書: | 查看更多 | 說明書: | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 電缸 支架 塑料飲料瓶 智能壓縮 蓋組件 塑料瓶 機(jī)器人 底板 吸盤 抓取 第一液壓缸 一步進(jìn)電機(jī) 真空發(fā)生器 機(jī)械手 輸料組件 抓取組件 滑動板 進(jìn)料桶 伸縮缸 壓塊板 壓塊 自動化 | ||
1.一種塑料飲料瓶智能壓縮機(jī)器人,包括底板(1)、第一電缸(2)、第二電缸(3)、兩個(gè)壓塊桶(4)、兩個(gè)滑動板(5)、兩個(gè)吸盤(6)、兩個(gè)真空發(fā)生器(7)、兩個(gè)第一步進(jìn)電機(jī)(8)、兩個(gè)第一伸縮缸(9)、兩個(gè)脫標(biāo)組件(10)、兩個(gè)第一支架(11)、兩個(gè)第三電缸(12)、兩個(gè)壓塊板(13)、兩個(gè)第二支架(14)、兩個(gè)第一液壓缸(15)、抓取組件(16)、去蓋組件(17)、第三支架(18)、進(jìn)料桶(19)、輸料組件(20),其特征在于:所述底板(1)為矩形,在其右方設(shè)有縱向的矩形槽,第二電缸(3)水平向前固定安裝在底板(1)上,且其伸縮桿與底板(1)上的矩形槽上下對齊,第一電缸(2)水平向后固定安裝在第二電缸(3)上方,且其伸縮桿與底板(1)上的矩形槽上下對齊,兩個(gè)壓塊桶(4)矩形桶狀,其右側(cè)設(shè)有開口,在其內(nèi)部后側(cè)面的右端設(shè)有豎直的矩形槽,兩個(gè)壓塊桶(4)分別固定安裝在底板(1)前后兩端的中間位置,兩個(gè)滑動板(5)為矩形板狀,其分別固定安裝在第一電缸(2)和第二電缸(3)的伸縮桿上,且兩個(gè)滑動板(5)底部分別豎直滑動安裝在底板(1)上的矩形槽中,兩個(gè)滑動板(5)后部分別滑動安裝在兩個(gè)壓塊桶(4)內(nèi)部后側(cè)面的右端設(shè)有豎直的矩形槽中;
所述兩個(gè)第一步進(jìn)電機(jī)(8)分別豎直固定安裝在底板(1)右側(cè)的前后兩端,兩個(gè)第一伸縮缸(9)分別水平向左固定安裝在兩個(gè)第一步進(jìn)電機(jī)(8)的電機(jī)軸上,兩個(gè)真空發(fā)生器(7)分別固定安裝在兩個(gè)第一伸縮缸(9)的伸縮桿頂端,兩個(gè)吸盤(6)分別與兩個(gè)真空發(fā)生器(27)連接,且兩個(gè)吸盤(6)分別與兩個(gè)壓塊桶(4)左右對齊;
所述兩個(gè)第一支架(11)分別豎直固定安裝在底板(1)右端的前后兩端,且兩者前后對齊,并位于兩個(gè)第一步進(jìn)電機(jī)(8)的左側(cè),兩個(gè)第三電缸(12)分別水平相向安裝在兩個(gè)第一支架(11)的側(cè)面,兩個(gè)脫標(biāo)組件(10)分別相向固定安裝在兩個(gè)第三電缸(12)的伸縮桿頂端;
所述兩個(gè)脫標(biāo)組件(10)分別包括支撐架(1001)、兩個(gè)第四電缸(1002)、兩個(gè)轉(zhuǎn)動支架(1003)、兩個(gè)第二步進(jìn)電機(jī)(1004)、兩個(gè)脫標(biāo)刀(1005),兩個(gè)第四電缸(1002)底部分別鉸接在支撐架(1001)的上下兩側(cè)面,兩個(gè)轉(zhuǎn)動支架(1003)上部分別鉸接在兩個(gè)第四電缸(1002)伸縮桿的頂部,兩個(gè)轉(zhuǎn)動支架(1003)右側(cè)面分別鉸接在支撐架(1001)前端面的上下兩端,兩個(gè)脫標(biāo)刀(1005)分別轉(zhuǎn)動安裝在兩個(gè)轉(zhuǎn)動支架(1003)上,兩個(gè)第二步進(jìn)電機(jī)(1004)分別固定安裝在兩個(gè)轉(zhuǎn)動支架(1003)左側(cè)面,其電機(jī)軸分別與兩個(gè)脫標(biāo)刀(1005)側(cè)面的中心相固定;
兩個(gè)第一支架(11)為L狀,分別豎直向下固定安裝在底板(1)中部的前后兩端,兩個(gè)第一液壓缸(15)分別豎直向下固定安裝在兩個(gè)第一支架(11)上,兩個(gè)壓塊板(13)為與兩個(gè)壓塊桶(4)內(nèi)腔尺寸相同的矩形板,并分別固定安裝在兩個(gè)第一液壓缸(15)伸縮桿的頂部,且與兩個(gè)壓塊桶(4)上下對齊;
所述抓取組件(16)豎直固定安裝在底板(1)中部的中間位置,且與兩個(gè)壓塊桶(4)前后對齊,去蓋組件(17)豎直固定安裝在底板(1)中部的中間位置,且與抓取組件(16)前后對齊,并位于抓取組件(16)的前部,第三支架(18)豎直固定安裝在底板(1)的左前部,進(jìn)料桶(19)為空心四棱臺狀,并固定安裝在第三支架(18)上,輸料組件(20)固定安裝在底板(1)的左前部,并位于第三支架(18)的后部,且輸料組件(20)位于進(jìn)料桶(19)的下方一定距離;
所述抓取組件(16)包括第三步進(jìn)電機(jī)(1601)、第四支架(1602)、第四步進(jìn)電機(jī)(1603)、第五電缸(1604)、第六步進(jìn)電機(jī)(1605)、機(jī)械爪(1606),第三步進(jìn)電機(jī)(1601)豎直向上固定安裝在底板(1)上,第四支架(1602)豎直固定安裝在第三步進(jìn)電機(jī)(1601)的電機(jī)軸上,第五電缸(1604)底部鉸接在第四支架(1602)的頂部,第四步進(jìn)電機(jī)(1603)固定安裝在第四支架(1602)頂部,其電機(jī)軸與第五電缸(1604)底部的旋轉(zhuǎn)中心固定安裝,第六步進(jìn)電機(jī)(1605)水平固定安裝在第五電缸(1604)的伸縮桿頂部,機(jī)械爪(1606)水平固定安裝在第六步進(jìn)電機(jī)(1605)的電機(jī)軸上;
所述機(jī)械爪(1606)包括第六電缸(16061)、主架(16062)、四個(gè)連接桿(16063)、四個(gè)曲桿(16064)、推板(16065),所述第六電缸(16061)底部固定安裝在主架(16062)內(nèi)部的中心處,其伸縮桿穿過主架(16062)上端的孔后與推板(16065)固定在一起,在推板(16065)周邊均布四個(gè)鉸接架,四個(gè)曲桿(16064)的頂端分別鉸接在推板(16065)周邊的四個(gè)鉸接架上,四個(gè)連接桿(16063)一端分別鉸接在主架(16062)四個(gè)面中部的中間位置,另一端分別鉸接在四個(gè)曲桿(16064)中部;
所述去蓋組件(17)包括第五支架(1701)、第七步進(jìn)電機(jī)(1702)、第二伸縮缸(1703)、第七電缸(1704)、兩個(gè)瓶蓋夾板(1705),第五支架(1701)豎直固定安裝在底板(1)上,第七步進(jìn)電機(jī)(1702)豎直固定安裝在第五支架(1701)的頂部,第二伸縮缸(1703)水平固定安裝在第七步進(jìn)電機(jī)(1702)的電機(jī)軸上,第七電缸(1704)水平固定安裝在第二伸縮缸(1703)伸縮桿的電機(jī)軸上,兩個(gè)瓶蓋夾板(1705)為矩形狀,其側(cè)面分別上設(shè)有相對應(yīng)的圓弧槽,兩個(gè)瓶蓋夾板(1705)中一個(gè)固定安裝在第七電缸(1704)的缸體上端,另一個(gè)固定安裝在第七電缸(1704)的伸縮桿頂部,兩個(gè)瓶蓋夾板(1705)與抓取組件(16)上下對齊;
所述輸料組件(20)包括第五支架(2001)、第八步進(jìn)電機(jī)(2002)、兩個(gè)鏈輪(2003)、兩個(gè)卷筒(2004)、鏈條(2005)、皮帶(2006),第五支架(2001)固定安裝在底板(1)上,兩個(gè)卷筒(2004)分別轉(zhuǎn)動安裝在第五支架(2001)上部的前后兩端,兩個(gè)鏈輪(2003)分別固定安裝在兩個(gè)卷筒(2004)側(cè)面的旋轉(zhuǎn)中心,鏈條(2005)配合安裝在兩個(gè)鏈輪(2003)上,皮帶(2006)上均勻設(shè)有橫向的矩形板,其配合安裝在兩個(gè)卷筒(2004)上。
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