[發(fā)明專利]智能清潔設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710214641.0
• 申請(qǐng)日: 2017-04-01
• 公開（公告）號(hào): CN108652532B
• 公開（公告）日: 2023-10-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李行;王子濤;米長(zhǎng);李智軍;喬亮
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京石頭世紀(jì)科技股份有限公司
• 主分類號(hào): A47L11/40
• 分類號(hào): A47L11/40;A47L11/24;G05D1/02
• 代理公司: 北京睿馳通程知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11604
• 代理人: 張文平

1.一種智能清潔設(shè)備，其特征在于，包括：

機(jī)器主體，所述機(jī)器主體包括主殼體(10)，所述主殼體(10)具有容納腔；

位置確定裝置(20)，所述位置確定裝置(20)可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在所述機(jī)器主體上，且所述位置確定裝置(20)的至少一部分能夠轉(zhuǎn)入所述主殼體(10)的容納腔內(nèi)；

防卡裝置，所述防卡裝置能夠檢測(cè)所述位置確定裝置(20)的轉(zhuǎn)動(dòng)位置信息，并根據(jù)檢測(cè)的轉(zhuǎn)動(dòng)位置信息控制所述智能清潔設(shè)備執(zhí)行防卡動(dòng)作。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能清潔設(shè)備，其特征在于，所述智能清潔設(shè)備包括行走部，所述行走部與所述機(jī)器主體連接，并可帶動(dòng)所述機(jī)器主體移動(dòng)，所述防卡裝置包括：

檢測(cè)器(41)，所述檢測(cè)器(41)設(shè)置在所述主殼體(10)的容納腔內(nèi)，并檢測(cè)所述位置確定裝置(20)的轉(zhuǎn)動(dòng)位置；

控制部，所述控制部分別與所述檢測(cè)器(41)和所述行走部連接，所述防卡動(dòng)作包括：所述控制部根據(jù)所述檢測(cè)器(41)檢測(cè)的所述位置確定裝置(20)的位置控制所述行走部帶動(dòng)所述機(jī)器主體執(zhí)行避讓動(dòng)作。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的智能清潔設(shè)備，其特征在于，所述位置確定裝置(20)包括：

支架(25)，所述支架(25)可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在所述機(jī)器主體上，所述支架(25)上承載保護(hù)罩(21)和位置確定組件，所述位置確定組件位于所述保護(hù)罩(21)內(nèi)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的智能清潔設(shè)備，其特征在于，智能清潔設(shè)備還包括緩沖組件，所述緩沖組件設(shè)置在所述主殼體(10)內(nèi)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的智能清潔設(shè)備，其特征在于，所述緩沖組件包括主緩沖件(51)，所述主緩沖件(51)設(shè)置在所述位置確定裝置(20)上，并可隨所述位置確定裝置(20)的轉(zhuǎn)動(dòng)而移動(dòng)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的智能清潔設(shè)備，其特征在于，所述緩沖組件還包括輔助緩沖件(52)，所述輔助緩沖件(52)設(shè)置在所述主殼體(10)內(nèi)，且所述主緩沖件(51)隨所述位置確定裝置(20)轉(zhuǎn)動(dòng)過程中與所述輔助緩沖件(52)接觸。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的智能清潔設(shè)備，其特征在于，所述檢測(cè)器(41)設(shè)置在所述輔助緩沖件(52)上，所述主緩沖件(51)上設(shè)置有觸發(fā)器(513)，當(dāng)所述位置確定裝置(20)轉(zhuǎn)入所述容納腔內(nèi)時(shí)，使得所述主緩沖件(51)上的觸發(fā)器(513)觸動(dòng)所述檢測(cè)器(41)。

8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的智能清潔設(shè)備，其特征在于，所述主緩沖件(51)包括：

基體(511)，所述基體(511)與所述位置確定裝置(20)連接；

緩沖支腿(512)，所述緩沖支腿(512)為多個(gè)，且均固定連接在所述基體(511)上。

9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的智能清潔設(shè)備，其特征在于，所述主殼體(10)的容納腔內(nèi)設(shè)置有風(fēng)道隔板(60)，所述輔助緩沖件(52)設(shè)置在所述風(fēng)道隔板(60)上。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的智能清潔設(shè)備，其特征在于，所述輔助緩沖件(52)包括：

安裝座(521)，所述安裝座(521)與所述風(fēng)道隔板(60)連接；

緩沖板(522)，所述緩沖板(522)的第一端設(shè)置有折彎緩沖段(523)，所述緩沖板(522)通過所述折彎緩沖段(523)與所述安裝座(521)連接。