[發(fā)明專利]一種電池荷電狀態(tài)動態(tài)跟隨方法和裝置有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201710214552.6 | 申請日: | 2017-04-01 |
| 公開(公告)號: | CN108663625B | 公開(公告)日: | 2019-12-06 |
| 發(fā)明(設(shè)計)人: | 游祥龍;李曉菲;趙宇斌;張紅濤 | 申請(專利權(quán))人: | 鄭州宇通客車股份有限公司 |
| 主分類號: | G01R31/382 | 分類號: | G01R31/382 |
| 代理公司: | 41119 鄭州睿信知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人: | 陳浩<國際申請>=<國際公布>=<進入國 |
| 地址: | 450016 河*** | 國省代碼: | 河南;41 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 電池荷電狀態(tài) 矯正 開機 方法和裝置 逐漸過渡 安時積分法 充電狀態(tài) 大小關(guān)系 放電狀態(tài) 關(guān)機 累加 跳變 電池 | ||
本發(fā)明提供一種電池荷電狀態(tài)動態(tài)跟隨方法和裝置,其中方法包括:獲取上次關(guān)機時電池荷電狀態(tài)的歷史值;采用開機矯正法得到開機時電池荷電狀態(tài)的矯正值;判斷電池荷電狀態(tài)的歷史值和矯正值之間的差值是否大于設(shè)定值;如果大于,則根據(jù)電池荷電狀態(tài)的歷史值與矯正值大小關(guān)系,以及開機后電池處于充電狀態(tài)還是放電狀態(tài),使電池荷電狀態(tài)的顯示值由歷史值逐漸過渡到與由矯正值結(jié)合安時積分法累加得到的真實值。本發(fā)明所提供的技術(shù)方案,由于在對電池荷電狀態(tài)的顯示值進行調(diào)整時有逐漸過渡過程的存在,所以電池荷電狀態(tài)的顯示值不會發(fā)生跳變。
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明屬于電動車輛電池管理技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種電池荷電狀態(tài)動態(tài)跟隨方法和裝置。
背景技術(shù)
隨著生活水平的日益提高,人們對衣食住行需求的標準也越來越高,尤其是在出行方面,很多家庭都采用汽車作為代步工具。傳統(tǒng)的汽車都是采用發(fā)動機來提供動力,而發(fā)動機的工作需要依賴于傳統(tǒng)能源。但是很多傳統(tǒng)能源,如石油等都是非再生能源,并且傳統(tǒng)能源的使用對環(huán)境造成了很大的污染。為了減少對傳統(tǒng)能源的損耗,緩解環(huán)境污染壓力,很多車輛廠家都在開發(fā)以新能源為動力的汽車。
現(xiàn)在常見的新能源汽車,是采用動力電池為車輛提供動力的電動汽車。在動力電池的管理系統(tǒng)中,動力電池的荷電狀態(tài)能夠直接反映出動力電池的電量信息,是接非常重要的技術(shù)參數(shù),不僅能夠為動力電池的管理和維護提供重要的依據(jù),而且也能為駕駛員估算車輛剩余的續(xù)航里程提供參考,因此動力電池的荷電狀態(tài)計算是否準確非常重要。
目前對動力電池荷電狀態(tài)估算的方法有兩種:
第一種是安時積分法,即根據(jù)動力電池的工作時間和工作電流,采用積分的方法計算出動力電池消耗的電量,然后計算出動力電池的荷電狀態(tài)。但是這種方法需要對動力電池的工作電流進行采樣,采樣可能會出現(xiàn)采樣誤差,多次采樣就會出現(xiàn)累計誤差,所以采樣這種方法計算出的動力電池荷電狀態(tài)會存在較大的誤差。
第二種是端電壓矯正法,即開機矯正法,就是在行車結(jié)束后,電池管理系統(tǒng)關(guān)機下電,在下次開機上電時,電池管理系統(tǒng)根據(jù)本次的停車時間、溫度和OCV(開路電壓)查表求出動力電池真實的荷電狀態(tài)。
雖然采用開機矯正法得到的電荷狀態(tài)比較準確,但是得到電池的真實荷電狀態(tài)后,在對荷電狀態(tài)顯示值進行進行調(diào)整時會產(chǎn)生跳變,這種跳變一方面會影響駕駛員的駕駛感受,可能會讓駕駛員誤認為車輛存在故障;另一方面會影響到駕駛員對車輛續(xù)航里程的判斷,甚至有時候荷電狀態(tài)顯示值跳變?yōu)榱悖苯訉?dǎo)致車輛拋錨。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明提供一種電池荷電狀態(tài)動態(tài)跟隨方法和裝置,用于解決現(xiàn)有技術(shù)中在對荷電狀態(tài)顯示值進行調(diào)整時產(chǎn)生跳變的問題。
一種電池荷電狀態(tài)動態(tài)跟隨方法,包括如下步驟:
(1)獲取上次關(guān)機時電池荷電狀態(tài)的歷史值;
(2)采用開機矯正法得到開機時電池荷電狀態(tài)的矯正值;
(3)判斷電池荷電狀態(tài)的歷史值和矯正值之間的差值是否大于設(shè)定值;如果大于,則根據(jù)電池荷電狀態(tài)的歷史值與矯正值大小關(guān)系,以及開機后電池處于充電狀態(tài)還是放電狀態(tài),使電池荷電狀態(tài)的顯示值由歷史值逐漸過渡到與由矯正值結(jié)合安時積分法累加得到的真實值。
進一步的,在電池荷電狀態(tài)的顯示值由歷史值逐漸過渡到與由矯正值結(jié)合安時積分法累加得到的真實值的過程中,首先計算電池電量的顯示變化量
ΔQ顯示=A×∫I×dt
其中I為電池的電流,dt為時間變化率;
如果電池荷電狀態(tài)的歷史值大于矯正值,且開機后電池處于放電狀態(tài),則A大于1;
如果電池荷電狀態(tài)的歷史值大于矯正值,且開機后電池處于充電狀態(tài),則A等于0;
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