[發(fā)明專利]水平旋轉(zhuǎn)柔性移動(dòng)接觸網(wǎng)控制系統(tǒng)及其方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710214535.2
• 申請(qǐng)日: 2017-04-01
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN107082031B
• 公開(kāi)（公告）日: 2023-03-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張學(xué)武;張珹;金光;楊藝;王玉環(huán);田升平;郭鳳平;張曉棟;吳亞飛;梁英;董春斌
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中鐵第一勘察設(shè)計(jì)院集團(tuán)有限公司
• 主分類號(hào): B60M1/13
• 分類號(hào): B60M1/13;B60M3/04
• 代理公司: 西安新思維專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 61114
• 代理人: 李罡

本發(fā)明涉及水平旋轉(zhuǎn)柔性移動(dòng)接觸網(wǎng)控制系統(tǒng)及其方法，移動(dòng)柔性接觸網(wǎng)在終端采用單邊恒張力補(bǔ)償墜砣進(jìn)行張力補(bǔ)償，在始端通過(guò)電動(dòng)機(jī)作為動(dòng)力機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)動(dòng)力旋轉(zhuǎn)腕臂水平旋轉(zhuǎn)從而牽動(dòng)移動(dòng)柔性接觸網(wǎng)開(kāi)合，在中間端和過(guò)渡端利用水平旋轉(zhuǎn)腕臂作為旋轉(zhuǎn)輔助，實(shí)現(xiàn)移動(dòng)柔性接觸網(wǎng)的水平側(cè)移，整個(gè)過(guò)程通過(guò)PLC控制器以及與其相互通信的中間端和過(guò)渡端雷達(dá)、始端和過(guò)渡端視頻監(jiān)控、始端位置傳感器、過(guò)渡端接地檢測(cè)傳感器、固定柔性接觸網(wǎng)的負(fù)荷開(kāi)關(guān)和始端電動(dòng)機(jī)完成自動(dòng)安全聯(lián)鎖控制，解決腕臂結(jié)構(gòu)受大抬升力，柔性懸掛移動(dòng)接觸網(wǎng)移動(dòng)過(guò)程中無(wú)張力補(bǔ)償，隨動(dòng)機(jī)構(gòu)受力不均勻，同步性差等問(wèn)題。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及電氣化鐵路接觸網(wǎng)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種水平旋轉(zhuǎn)柔性移動(dòng)接觸網(wǎng)控制系統(tǒng)及其方法。

背景技術(shù)

目前電氣化貨運(yùn)列車(chē)進(jìn)入貨物裝卸區(qū)和檢修車(chē)庫(kù)普遍采用內(nèi)燃機(jī)車(chē)牽引完成，少部分貨物裝卸區(qū)或檢修車(chē)庫(kù)實(shí)現(xiàn)了帶接觸網(wǎng)的電氣化設(shè)計(jì)，這部分接觸網(wǎng)大多為固定懸掛方式，制約了貨物裝卸形式和車(chē)輛上部檢修作業(yè)。

為了解決以上問(wèn)題，近幾年國(guó)內(nèi)外針對(duì)應(yīng)用情況不同研制了剛性可移動(dòng)式接觸網(wǎng)系統(tǒng)和柔性可移動(dòng)式接觸網(wǎng)系統(tǒng)。根據(jù)作業(yè)區(qū)長(zhǎng)度不同可分為點(diǎn)式作業(yè)和線式作業(yè)，點(diǎn)式作業(yè)長(zhǎng)度一般為20m~30m，例如裝煤筒倉(cāng)，移動(dòng)接觸網(wǎng)部分普遍采用剛性懸掛，技術(shù)可靠；線式作業(yè)長(zhǎng)度一般在幾百米至上千米，移動(dòng)接觸網(wǎng)部分需要滿足整條裝卸線范圍內(nèi)多節(jié)列車(chē)上貨物的同步裝卸要求，例如站場(chǎng)長(zhǎng)大貨物裝卸區(qū)。移動(dòng)接觸網(wǎng)部分普遍采用剛性懸掛或者柔性懸掛，其中剛性懸掛的移動(dòng)接觸網(wǎng)跨距一般小于10m，對(duì)于線式作業(yè)剛性分段多，每個(gè)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)同步性難以保證，路基上支持裝置基礎(chǔ)沉降嚴(yán)重，維護(hù)工作量大；而線式作業(yè)的柔性懸掛移動(dòng)接觸網(wǎng)，大多采用平行四邊形伸縮結(jié)構(gòu)，通過(guò)滑輪組、牽引繩等機(jī)構(gòu)，使一個(gè)錨段整體上下移動(dòng)，這種工作模式腕臂結(jié)構(gòu)受較大抬升力，多組上下移動(dòng)單元存在受力不均勻情況。移動(dòng)接觸網(wǎng)的控制方式多采用滑動(dòng)小車(chē)、液壓傳動(dòng)或多電機(jī)同步控制等方式，存在柔性懸掛移動(dòng)接觸網(wǎng)移動(dòng)過(guò)程中無(wú)張力補(bǔ)償，隨動(dòng)機(jī)構(gòu)容易發(fā)生受力不均勻發(fā)生卡滯，多電機(jī)控制系統(tǒng)不同步等現(xiàn)象。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種水平旋轉(zhuǎn)柔性移動(dòng)接觸網(wǎng)控制系統(tǒng)及其方法, 可用于長(zhǎng)大裝卸貨場(chǎng)、集裝箱碼頭、檢修車(chē)庫(kù)等地的水平旋轉(zhuǎn)柔性移動(dòng)接觸網(wǎng)的控制，解決腕臂結(jié)構(gòu)受大抬升力，柔性懸掛移動(dòng)接觸網(wǎng)移動(dòng)過(guò)程中無(wú)張力補(bǔ)償，隨動(dòng)機(jī)構(gòu)受力不均勻，同步性差等問(wèn)題。

本發(fā)明所采用的技術(shù)方案為：

水平旋轉(zhuǎn)柔性移動(dòng)接觸網(wǎng)控制系統(tǒng)，其特征在于：

所述系統(tǒng)包括固定柔性接觸網(wǎng)及其區(qū)段內(nèi)的移動(dòng)柔性接觸網(wǎng)，銜接部分依次為始端和終端，區(qū)段內(nèi)設(shè)置中間端和過(guò)渡端；

始端設(shè)置通過(guò)轉(zhuǎn)軸安裝到支柱的動(dòng)力旋轉(zhuǎn)腕臂，動(dòng)力旋轉(zhuǎn)腕臂通過(guò)鋼絲繩和滑輪組在電動(dòng)機(jī)作用下繞支柱水平旋轉(zhuǎn)；

中間端設(shè)置通過(guò)轉(zhuǎn)軸安裝到支柱的隨動(dòng)旋轉(zhuǎn)腕臂；

過(guò)渡端設(shè)置通過(guò)轉(zhuǎn)軸安裝到支柱的隨動(dòng)旋轉(zhuǎn)腕臂，終端設(shè)置有終端下錨；隨動(dòng)旋轉(zhuǎn)腕臂通過(guò)鋼絲繩和滑輪組與終端下錨連接；

銜接部分設(shè)置有接通固定柔性接觸網(wǎng)和移動(dòng)柔性接觸網(wǎng)的插接式電連接；

系統(tǒng)還包括遠(yuǎn)程操作室內(nèi)的PLC控制器、位于中間端的雷達(dá)、位于始端和過(guò)渡段的視頻監(jiān)控、位于始端的位置傳感器位于過(guò)渡端的接地檢測(cè)傳感器；電動(dòng)機(jī)、雷達(dá)、視頻監(jiān)控、位置傳感器和接地檢測(cè)傳感器均通過(guò)無(wú)線方式與PLC控制器通信。

電動(dòng)機(jī)上包含有機(jī)械抱閘組件。

固定柔性接觸網(wǎng)上設(shè)置有并聯(lián)的負(fù)荷開(kāi)關(guān)和分段絕緣器，負(fù)荷開(kāi)關(guān)與PLC控制器遠(yuǎn)程連接。

遠(yuǎn)程操作室內(nèi)的PLC控制器上連接有視頻顯示模塊、輸入模塊和報(bào)警指示燈模塊。

水平旋轉(zhuǎn)柔性移動(dòng)接觸網(wǎng)控制方法，其特征在于：