[發明專利]水平旋轉柔性移動接觸網控制系統及其方法

有效

• 申請號: 201710214535.2
• 申請日: 2017-04-01
• 公開（公告）號: CN107082031B
• 公開（公告）日: 2023-03-21
• 發明（設計）人: 張學武;張珹;金光;楊藝;王玉環;田升平;郭鳳平;張曉棟;吳亞飛;梁英;董春斌
• 申請（專利權）人: 中鐵第一勘察設計院集團有限公司
• 主分類號: B60M1/13
• 分類號: B60M1/13;B60M3/04
• 代理公司: 西安新思維專利商標事務所有限公司 61114
• 代理人: 李罡

1.水平旋轉柔性移動接觸網控制系統，其特征在于：

所述系統包括固定柔性接觸網(2)及其區段內的移動柔性接觸網(4)，銜接部分依次為始端和終端，區段內設置中間端和過渡端；

始端設置通過轉軸安裝到支柱(13)的動力旋轉腕臂(11)，動力旋轉腕臂(11)通過鋼絲繩和滑輪組在電動機作用下繞支柱(13)水平旋轉；

中間端設置通過轉軸安裝到支柱(13)的隨動旋轉腕臂(12)；

過渡端設置通過轉軸安裝到支柱(13)的隨動旋轉腕臂(12)，終端設置有終端下錨(1)；隨動旋轉腕臂(12)通過鋼絲繩和滑輪組與終端下錨(1)連接；

銜接部分設置有接通固定柔性接觸網(2)和移動柔性接觸網(4)的插接式電連接(5)；

系統還包括遠程操作室內的PLC控制器、位于中間端的雷達(8)、位于始端和過渡段的視頻監控(9)、位于始端的位置傳感器(10)位于過渡端的接地檢測傳感器(15)；電動機、雷達(8)、視頻監控(9)、位置傳感器(10)和接地檢測傳感器(15)均通過無線方式與PLC控制器通信；

電動機上包含有機械抱閘組件；

固定柔性接觸網(2)上設置有并聯的負荷開關(6)和分段絕緣器(7)，負荷開關(6)與PLC控制器遠程連接。

2.根據權利要求1所述的水平旋轉柔性移動接觸網控制系統，其特征在于：

遠程操作室內的PLC控制器上連接有視頻顯示模塊、輸入模塊和報警指示燈模塊。

3.如權利要求1所述的水平旋轉柔性移動接觸網控制系統的控制方法，其特征在于：

移動柔性接觸網(4)在終端采用單邊恒張力補償墜砣進行張力補償，在始端通過電動機作為動力機構驅動動力旋轉腕臂(11)水平旋轉從而牽動移動柔性接觸網(4)開合，在中間端和過渡端利用水平旋轉腕臂作為旋轉輔助，實現移動柔性接觸網(4)的水平側移，整個過程通過PLC控制器以及與其相互通信的中間端和過渡端雷達(8)、始端和過渡端視頻監控(9)、始端位置傳感器(10)、過渡端接地檢測傳感器(15)、固定柔性接觸網(2)的負荷開關(6)和始端電動機完成自動安全聯鎖控制。

4.根據權利要求3所述的水平旋轉柔性移動接觸網控制方法，其特征在于：

具體包括以下步驟：

第一步：初始狀態，移動柔性接觸網處于“分位”停駐在靠近支柱側，高壓真空負荷開關為分開狀態；當遠程操作室接收到調度中心發送的列車進站信號，此時工作人員開啟移動接觸網“合位”控制指令，電動機作用于動力旋轉腕臂使移動柔性接觸網腕臂整體旋轉；

第二步：當移動柔性接觸網達到“合位”狀態，位置傳感器發送“合位”完成信號，此時移動柔性接觸網通過插接式電連接與固定柔性接觸網形成可靠電氣連接，電動機構停止運行并發出負荷開關“閉合”請求信號，遠程操作室工作人員通過視頻監測影像或現場觀察判斷作業請求，如請求無誤，由工作人員在遠程或本地開啟負荷開關“閉合”按鈕，移動柔性接觸網上電，電力牽引機車可順利通過移動柔性接觸網進入固定柔性接觸網部分；

第三步：當電力牽引機車進入裝卸站停止在裝卸區后，位置傳感器檢測到貨車進入裝卸區，向遠程操作室發送作業請求信號，此時遠程操作室工作人員通過視頻監測影像或現場觀察判斷作業請求，如請求無誤，由工作人員開啟負荷開關“斷開”信號，移動柔性接觸網失電，并向控制中心或本地操作室發出“失電”信號；工作人員通過視頻監測影像或現場觀察負荷開關已完全斷開后，開啟移動柔性接觸網“分位”信號，此時電動機工作于發電機狀態，由下錨墜砣驅動移動柔性接觸網腕臂整體旋轉；

第四步：當移動柔性接觸網達到“分位”狀態，位置傳感器發出“分位”完成信號，電動機停止運行，遠程操作室判斷是否接收到接地檢測傳感器發出的“安全接地”信號，如果未接收到“安全接地”信號，控制系統發出“接地不可靠”報警信號，如果接收到“安全接地”信號，控制系統發出“裝卸”請求信號，遠程操作室工作人員通過視頻監測影像或現場觀察判斷作業情況，通知裝卸人員進行貨物裝卸作業；

第五步：裝卸任務完成后，裝卸人員向遠程操作室發送裝卸完成信號，遠程操作室工作人員通過視頻監測影像或現場觀察判斷作業是否完成，判斷裝卸任務完成后，工作人員在遠程或本地開啟負荷開關“閉合”按鈕，機車受電弓重新從固定柔性接觸網上獲取電能，驅動電力牽引機車駛出裝卸區；

第六步：遠程操作室工作人員通過視頻監測影像或現場觀察貨車完全駛出裝卸區域后，由工作人員開啟負荷開關“斷開”信號，待負荷開關完全斷開后，工作人員開啟移動柔性接觸網“合位”控制指令，電動機構作用于動力旋轉腕臂使移動柔性接觸網腕臂整體旋轉，重復第二步過程，使得移動柔性接觸網進入合位狀態，負荷開關閉合，等待牽引電力貨車駛入進行裝卸作業。