[發(fā)明專利]馬達框架的全自動貼合機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710214442.X
• 申請日: 2017-04-01
• 公開（公告）號: CN106936277B
• 公開（公告）日: 2023-09-05
• 發(fā)明（設計）人: 楊德強;李小會;張帆
• 申請（專利權）人: 東莞市沃德精密機械有限公司
• 主分類號: H02K15/14
• 分類號: H02K15/14
• 代理公司: 廣州三環(huán)專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 張艷美;郝傳鑫

1.一種馬達框架的全自動貼合機，用于對手機震動馬達外部的框架內側貼付緩沖塊，其特征在于，所述馬達框架的全自動貼合機包括平行設置的兩物料傳送通道、設置于兩所述物料傳送通道一側的上料裝置和下料裝置、及分別設置于所述物料傳送通道和所述上料裝置之間的取料機構、設置于所述物料傳送通道和所述下料裝置之間的卸料機構，兩所述物料傳送通道的一端處設置有貼付裝置，所述馬達框架的全自動貼合機還包括用于對所述貼付裝置供給緩沖塊的緩沖塊自動送料裝置；框架沿任一所述物料傳送通道移動至所述貼付裝置處并完成緩沖塊貼付后，沿所述物料傳送通道移回至所述卸料機構。

2.如權利要求1所述的馬達框架的全自動貼合機，其特征在于，所述取料機構包括橫跨兩所述物料傳送通道和所述上料裝置上方的第一龍門架和沿所述第一龍門架移動的取料端頭，所述卸料機構包括橫跨兩所述物料傳送通道和所述下料裝置上方的第二龍門架和沿所述第二龍門架移動的卸料端頭；所述第一龍門架和所述第二龍門架呈平行設置，且所述第一龍門架和所述第二龍門架垂直于所述物料傳送通道。

3.如權利要求2所述的馬達框架的全自動貼合機，其特征在于，所述取料端頭包括沿直線設置的若干個取料夾爪，且若干個所述取料夾爪的間距和框架上料盤內的框架間距相對應；所述卸料端頭包括沿直線設置的若干個卸料夾爪，若干個所述卸料夾爪之間間距可調，以分別對應框架上料盤內的框架間距和框架下料盤內的框架間距。

4.如權利要求3所述的馬達框架的全自動貼合機，其特征在于，若干個所述卸料夾爪兩兩之間通過沿直線方向設置的導向定位桿滑動連接，一端部的所述取料夾爪固定設置，另一端部的所述取料夾爪被驅動沿直線移動，以調整四個所述取料夾爪之間的間距。

5.如權利要求2所述的馬達框架的全自動貼合機，其特征在于，兩所述物料傳送通道分別滑動設置一框架夾具，且兩所述框架夾具分別依次于所述第一龍門架、貼付裝置、及第二龍門架之間循環(huán)移動。

6.如權利要求5所述的馬達框架的全自動貼合機，其特征在于，所述框架夾具包括用于滑動連接至所述物料傳送通道的夾具底座和可轉動地設置于所述夾具底座的夾持部，所述夾持部相對所述夾具底座翻轉以調整框架的角度。

7.如權利要求1所述的馬達框架的全自動貼合機，其特征在于，所述下料裝置包括物料下料架和料盤取放操作架，并于所述料盤取放操作架和所述物料下料架之間設置有不良品收集架。

8.如權利要求1所述的馬達框架的全自動貼合機，其特征在于，所述貼付裝置包括并行設置的兩個吸頭件，兩所述吸頭件同時分別吸取一所述緩沖塊，并將兩所述緩沖塊順序貼付至所述框架。

9.如權利要求8所述的馬達框架的全自動貼合機，其特征在于，所述貼付裝置還包括保壓機構，所述保壓機構對貼付至框架的緩沖塊施壓，以使緩沖塊可靠連接至所述框架。

10.如權利要求1所述的馬達框架的全自動貼合機，其特征在于，所述貼付裝置還包括若干個圖像檢測機構，若干個所述圖像檢測機構分別用于檢測所述緩沖塊的上料、兩所述物料傳送通道的到位與否、框架和緩沖塊的貼合。