[發(fā)明專利]基板的定位和傳送

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710214103.1
• 申請(qǐng)日: 2012-12-28
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN106973516B
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-06-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 亨克·揚(yáng)·茲維爾斯;雅各布斯·亨德里克斯·約翰內(nèi)斯·揚(yáng)森;約斯·安妮·費(fèi)爾曼
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 穆特拉茨國(guó)際有限公司
• 主分類號(hào): H05K3/06
• 分類號(hào): H05K3/06;B65G54/00
• 代理公司: 北京銀龍知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11243
• 代理人: 龔偉;楊繼平

本發(fā)明涉及基板的定位和傳送。一種用于在噴墨系統(tǒng)中支撐基底的基底輸送機(jī)包括輸送機(jī)主體，其包括用于支撐基底的輸送機(jī)支撐面，和用于將基底輸送到輸送機(jī)支撐面并從輸送機(jī)支撐面輸送回基底的基底傳送單元。該基底傳送單元包括用于夾持基底的至少一個(gè)夾子。根據(jù)本發(fā)明的基底輸送機(jī)的改進(jìn)在于基底傳送引導(dǎo)裝置被固定到輸送機(jī)主體上，以此使得在基底輸送機(jī)主體移動(dòng)的過(guò)程中，基底傳送引導(dǎo)裝置與該輸送機(jī)主體一起移動(dòng)。有利的，能夠高精度地執(zhí)行將基底輸送并且隨后定位到輸送機(jī)支撐面上。由于傳送引導(dǎo)裝置被固定到輸送機(jī)主體上，所以可以將基底更精確地放置在輸送機(jī)支撐面上。

本申請(qǐng)是2012年12月28日提出的、申請(qǐng)?zhí)枮?01280071043.8、名稱為“用于印刷印刷電路板的噴墨系統(tǒng)”的發(fā)明申請(qǐng)的分案申請(qǐng)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明通常涉及用于制造包括墨水圖案的基底的設(shè)備、方法和用途。尤其是，本發(fā)明涉及用于通過(guò)在基底上印刷墨水圖案來(lái)制造印刷電路板的方法和噴墨系統(tǒng)的幾個(gè)方面。

背景技術(shù)

US2007/0154081公開(kāi)了用于檢查和核驗(yàn)電路的系統(tǒng)。該系統(tǒng)具有包含具有自動(dòng)光學(xué)檢驗(yàn)(AOI)設(shè)備的第一站的底盤(pán)(chassis)，所述自動(dòng)光學(xué)檢驗(yàn)設(shè)備執(zhí)行電路的AOI來(lái)識(shí)別該電路上的候選對(duì)象的缺陷。進(jìn)一步的，底板包含具有核驗(yàn)設(shè)備的第二站，所述核驗(yàn)設(shè)備執(zhí)行對(duì)AOI設(shè)備所識(shí)別出的候選對(duì)象的缺陷的核驗(yàn)。該系統(tǒng)包含第一和第二可運(yùn)輸臺(tái)用于在第一和第二站之間分別支撐和輸送第一和第二電路。在制造電路之后，基底被聚集成一批并且被轉(zhuǎn)送到該系統(tǒng)來(lái)進(jìn)行檢查和核驗(yàn)。順次地將一批基底中的每個(gè)基底提供給集成的檢查、核驗(yàn)和校正系統(tǒng)。集成的檢查意為對(duì)被檢查的基底上的可疑缺陷進(jìn)行的核驗(yàn)和修正一般與對(duì)新的基底的檢查同時(shí)進(jìn)行。在執(zhí)行檢查、核驗(yàn)和修正之后，可以執(zhí)行例如應(yīng)用焊接掩模的額外的印刷電路板處理步驟，來(lái)最終完成印刷電路板。

同時(shí)執(zhí)行檢查、核驗(yàn)和修正來(lái)提高生產(chǎn)率。所公開(kāi)的系統(tǒng)缺點(diǎn)在于盡管這樣同時(shí)工作，但是每個(gè)基底的全部生產(chǎn)時(shí)間仍然需要太長(zhǎng)的時(shí)間間隔。對(duì)成批基底的檢查和處理是耗時(shí)的并且占用著印刷電路板的生產(chǎn)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明涉及用于噴墨系統(tǒng)的基底輸送機(jī)和用于將基底輸送到基底輸送機(jī)的方法。尤其是，本發(fā)明涉及用高精確度印刷基底，例如印刷集成電路的領(lǐng)域。本發(fā)明涉及通過(guò)使用噴墨系統(tǒng)印刷印刷電路板的領(lǐng)域。基底輸送機(jī)適于用在用于印刷高精度的噴墨系統(tǒng)中。

已知的用于印刷基底的噴墨系統(tǒng)包括若干個(gè)基底輸送機(jī)用于承載和輸送基底。在印刷操作過(guò)程中通過(guò)基底輸送機(jī)支撐基底，并且通過(guò)噴墨系統(tǒng)運(yùn)送基底。一些地方，必須將基底從一個(gè)基底輸送機(jī)傳遞到另一基底輸送機(jī)。通常地，機(jī)械手臂被用來(lái)傳送基底。機(jī)械手臂包括吸力夾子，其包含多個(gè)吸嘴來(lái)將基底吸引到平的上表面上。機(jī)械手臂從第一基底輸送機(jī)升起基底來(lái)將基底傳送到第二基底輸送機(jī)。

機(jī)械手臂的第一個(gè)缺點(diǎn)是吊運(yùn)基底在基底表面的頂部留下硅橡膠的殘?jiān)蛘咂渌廴尽＿@些污染干擾了印刷方法。

機(jī)械手臂的另一缺點(diǎn)是傳送的精確度不令人滿意。將基底定位到第二基底輸送機(jī)的頂部是不準(zhǔn)確的，這導(dǎo)致在印刷方法中的脫落和損壞。

本發(fā)明當(dāng)前的大體目的是至少部分消除上述的缺點(diǎn)并且/或者提供可用的替換物。具體的，本發(fā)明的目的是提供這樣的傳送單位，其高效地并且精確地將所支撐的基底從第一基底輸送機(jī)傳送到第二基底輸送機(jī)。

根據(jù)本發(fā)明，這個(gè)目的是通過(guò)在權(quán)利要求1中限定的基底輸送機(jī)實(shí)現(xiàn)的。

根據(jù)本發(fā)明，提供一種基底輸送機(jī)，用于在噴墨系統(tǒng)中支撐并且輸送基底。將基底和基底輸送機(jī)一起在輸送機(jī)方向上移動(dòng)通過(guò)噴墨系統(tǒng)。基底輸送機(jī)包括輸送機(jī)主體，其包括用于支撐基底的輸送機(jī)支撐面。基底輸送機(jī)包括用于導(dǎo)向輸送機(jī)主體的輸送機(jī)引導(dǎo)裝置。