[發明專利]基板的定位和傳送

有效

• 申請號: 201710214103.1
• 申請日: 2012-12-28
• 公開（公告）號: CN106973516B
• 公開（公告）日: 2019-06-14
• 發明（設計）人: 亨克·揚·茲維爾斯;雅各布斯·亨德里克斯·約翰內斯·揚森;約斯·安妮·費爾曼
• 申請（專利權）人: 穆特拉茨國際有限公司
• 主分類號: H05K3/06
• 分類號: H05K3/06;B65G54/00
• 代理公司: 北京銀龍知識產權代理有限公司 11243
• 代理人: 龔偉;楊繼平

1.一種用于在噴墨系統中的移動過程中支撐基底的基底輸送機，其中基底輸送機包括輸送機主體，其包括用于支撐基底的輸送機支撐面，和用于在輸送機方向上導向輸送機主體的輸送機引導裝置，其中基底輸送機還包括用于將基底輸送到輸送機支撐面并從輸送機支撐面輸送回基底的基底傳送單元，其中基底傳送單位包括：

用于夾持基底的至少一個夾子；

用于支持該至少一個夾子的夾子支持物；

用于導向夾子支持物的傳送引導裝置；

用于沿著基底輸送機在傳送方向上沿著傳送引導裝置驅動夾子支持物的第一支持物致動器；

其中基底傳送引導裝置被固定到輸送機主體上，以此使得在基底輸送機主體移動的過程中，基底傳送引導裝置與該輸送機主體一起移動。

2.根據權利要求1所述的基底輸送機，其中所述至少一個夾子沿著夾子路徑可移動的從第一位置越過輸送機支撐到第二位置，其中第一位置位于基底輸送機主體的正面區域并且其中第二位置位于基底輸送機主體的背面區域。

3.根據權利要求1或2所述的基底輸送機，其中夾子路徑包含向下延伸的夾子路徑部分，用于相對于基底輸送機支撐面向下下沉至少一個夾子。

4.根據權利要求1所述的基底輸送機，其中所述至少一個夾子包括用于在邊緣區域夾持基底的夾持元件。

5.根據權利要求1所述的基底輸送機，其中夾子支持物容納至少一對第一夾子和第二夾子，其中所成對的第一夾子和第二夾子被定向在相反的方向上。

6.根據權利要求1所述的基底輸送機，其中輸送機支撐面包括多個氣體開口，用于通過吸引保持基底對接接合輸送機支撐面。

7.根據權利要求1所述的基底輸送機，其中基底輸送機是用于在印刷操作過程中傳送基底的印刷輸送機，其中印刷輸送機包括：

用于在印刷操作過程中相對于印刷頭支持物在印刷方向上移動基底的基底定位臺；

用于相對于框架定位基底定位臺的臺定位設備；以及

連接到基底定位臺用于支持基底的基底支持物；

其中基底支持物被相對于基底定位臺在至少一個自由度上可移動的連接，提供支持物定位設備來在至少一個自由度上相對于基底定位臺定位基底支持物，其中基底傳送單元的傳送引導裝置被被固定到基底支持物上。

8.根據權利要求1所述的基底輸送機，其中基底輸送機是用于在加工站中加工基底的加工站的站輸送機。

9.一種用于將墨水圖案印刷到基底上的噴墨系統，所述噴墨系統包括根據權利要求1至8中任一項所述的基底輸送機，并且所述噴墨系統還包括：

用于支持噴墨系統的元件的框架；

用于支持至少一個印刷頭的印刷頭支持物，其中印刷頭支持物被連接到該框架；

其中基底輸送機具有相對于框架可移動的輸送機主體，其中該基底傳送單元被連接到輸送機主體，以此使得在輸送機主體的移動過程中，基底傳送單元與輸送機主體一起移動。

10.根據權利要求9所述的噴墨系統，包括基底輸送機作為印刷輸送機，用于在印刷操作過程中在印刷區域中輸送基底。

11.根據權利要求9或10所述的噴墨系統，其中噴墨系統包括用于加工基底的加工站其中加工站包括用于傳送基底的作為站輸送機的基底輸送機，其中站輸送機包括被布置來將基底從站輸送機傳送到印刷輸送機的傳送單元。

12.根據權利要求11所述的的噴墨系統，其中加工站是用于將基底供應到印刷輸送機的供給站、用于臨時的存儲基底的緩沖站或者用于將基底排出印刷輸送機的排放站。