[發(fā)明專利]基板的定位和傳送

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710214103.1
• 申請(qǐng)日: 2012-12-28
• 公開（公告）號(hào): CN106973516B
• 公開（公告）日: 2019-06-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 亨克·揚(yáng)·茲維爾斯;雅各布斯·亨德里克斯·約翰內(nèi)斯·揚(yáng)森;約斯·安妮·費(fèi)爾曼
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 穆特拉茨國(guó)際有限公司
• 主分類號(hào): H05K3/06
• 分類號(hào): H05K3/06;B65G54/00
• 代理公司: 北京銀龍知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11243
• 代理人: 龔偉;楊繼平

1.一種用于在噴墨系統(tǒng)中的移動(dòng)過程中支撐基底的基底輸送機(jī)，其中基底輸送機(jī)包括輸送機(jī)主體，其包括用于支撐基底的輸送機(jī)支撐面，和用于在輸送機(jī)方向上導(dǎo)向輸送機(jī)主體的輸送機(jī)引導(dǎo)裝置，其中基底輸送機(jī)還包括用于將基底輸送到輸送機(jī)支撐面并從輸送機(jī)支撐面輸送回基底的基底傳送單元，其中基底傳送單位包括：

用于夾持基底的至少一個(gè)夾子；

用于支持該至少一個(gè)夾子的夾子支持物；

用于導(dǎo)向夾子支持物的傳送引導(dǎo)裝置；

用于沿著基底輸送機(jī)在傳送方向上沿著傳送引導(dǎo)裝置驅(qū)動(dòng)夾子支持物的第一支持物致動(dòng)器；

其中基底傳送引導(dǎo)裝置被固定到輸送機(jī)主體上，以此使得在基底輸送機(jī)主體移動(dòng)的過程中，基底傳送引導(dǎo)裝置與該輸送機(jī)主體一起移動(dòng)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基底輸送機(jī)，其中所述至少一個(gè)夾子沿著夾子路徑可移動(dòng)的從第一位置越過輸送機(jī)支撐到第二位置，其中第一位置位于基底輸送機(jī)主體的正面區(qū)域并且其中第二位置位于基底輸送機(jī)主體的背面區(qū)域。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的基底輸送機(jī)，其中夾子路徑包含向下延伸的夾子路徑部分，用于相對(duì)于基底輸送機(jī)支撐面向下下沉至少一個(gè)夾子。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基底輸送機(jī)，其中所述至少一個(gè)夾子包括用于在邊緣區(qū)域夾持基底的夾持元件。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基底輸送機(jī)，其中夾子支持物容納至少一對(duì)第一夾子和第二夾子，其中所成對(duì)的第一夾子和第二夾子被定向在相反的方向上。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基底輸送機(jī)，其中輸送機(jī)支撐面包括多個(gè)氣體開口，用于通過吸引保持基底對(duì)接接合輸送機(jī)支撐面。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基底輸送機(jī)，其中基底輸送機(jī)是用于在印刷操作過程中傳送基底的印刷輸送機(jī)，其中印刷輸送機(jī)包括：

用于在印刷操作過程中相對(duì)于印刷頭支持物在印刷方向上移動(dòng)基底的基底定位臺(tái)；

用于相對(duì)于框架定位基底定位臺(tái)的臺(tái)定位設(shè)備；以及

連接到基底定位臺(tái)用于支持基底的基底支持物；

其中基底支持物被相對(duì)于基底定位臺(tái)在至少一個(gè)自由度上可移動(dòng)的連接，提供支持物定位設(shè)備來在至少一個(gè)自由度上相對(duì)于基底定位臺(tái)定位基底支持物，其中基底傳送單元的傳送引導(dǎo)裝置被被固定到基底支持物上。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基底輸送機(jī)，其中基底輸送機(jī)是用于在加工站中加工基底的加工站的站輸送機(jī)。

9.一種用于將墨水圖案印刷到基底上的噴墨系統(tǒng)，所述噴墨系統(tǒng)包括根據(jù)權(quán)利要求1至8中任一項(xiàng)所述的基底輸送機(jī)，并且所述噴墨系統(tǒng)還包括：

用于支持噴墨系統(tǒng)的元件的框架；

用于支持至少一個(gè)印刷頭的印刷頭支持物，其中印刷頭支持物被連接到該框架；

其中基底輸送機(jī)具有相對(duì)于框架可移動(dòng)的輸送機(jī)主體，其中該基底傳送單元被連接到輸送機(jī)主體，以此使得在輸送機(jī)主體的移動(dòng)過程中，基底傳送單元與輸送機(jī)主體一起移動(dòng)。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的噴墨系統(tǒng)，包括基底輸送機(jī)作為印刷輸送機(jī)，用于在印刷操作過程中在印刷區(qū)域中輸送基底。

11.根據(jù)權(quán)利要求9或10所述的噴墨系統(tǒng)，其中噴墨系統(tǒng)包括用于加工基底的加工站其中加工站包括用于傳送基底的作為站輸送機(jī)的基底輸送機(jī)，其中站輸送機(jī)包括被布置來將基底從站輸送機(jī)傳送到印刷輸送機(jī)的傳送單元。

12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的的噴墨系統(tǒng)，其中加工站是用于將基底供應(yīng)到印刷輸送機(jī)的供給站、用于臨時(shí)的存儲(chǔ)基底的緩沖站或者用于將基底排出印刷輸送機(jī)的排放站。