[發(fā)明專利]一種新能源汽車液壓助力轉(zhuǎn)向的控制系統(tǒng)及其控制方法

在審

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• 申請日: 2017-04-01
• 公開（公告）號: CN107054457A
• 公開（公告）日: 2017-08-18
• 發(fā)明（設計）人: 黃清河;楊炫松;林宗劍
• 申請（專利權）人: 廈門市福工動力技術有限公司
• 主分類號: B62D5/30
• 分類號: B62D5/30;B62D5/06
• 代理公司: 福州市博深專利事務所(普通合伙)35214
• 代理人: 林志崢

技術領域

本發(fā)明涉及新能源汽車領域，尤其涉及一種新能源汽車液壓助力轉(zhuǎn)向的控制系統(tǒng)及其控制方法。

背景技術

電動液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是車輛的關鍵部件，直接關系到整車的操縱性、穩(wěn)定性和安全性。現(xiàn)有技術的電動液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)一般主要由儲能機構、變頻控制器、電動液壓助力轉(zhuǎn)向泵總成、液壓油罐、轉(zhuǎn)向器組成，變頻控制器輸出頻率可變的交流電壓來驅(qū)動電動液壓助力轉(zhuǎn)向泵總成，通過電動液壓助力轉(zhuǎn)向泵總成的液壓泵使液壓油罐內(nèi)的流體以流速流向轉(zhuǎn)向器，為轉(zhuǎn)向系統(tǒng)提供動力。

隨著新能源純電動汽車的快速發(fā)展及趨勢，國家新發(fā)布標準建議書車用助力轉(zhuǎn)向必須有斷電保護功能保證助力能持續(xù)運行10s以上，需要設計某種裝置和設備保證能在斷電情況下，保證給助力應急轉(zhuǎn)向功能，讓客戶發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)故障后，能有充足的時間把車停靠在安全的位置。

現(xiàn)有處理技術有加應急保護電源DC-DC(低壓轉(zhuǎn)高壓)變換器，在傳統(tǒng)的電動液壓助力轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)上附加電源電路，不但成本高，體積大布置不方便，而且該系統(tǒng)只能使用于400v以上電壓平臺的車使用，存在局限性，一旦出現(xiàn)助力控制器及助力電機任何一個有問題則其應急保護功能失效，不能在根源上解決問題；其次加蓄能器、保壓閥機構技術，將一定的高壓油儲存在蓄能器中，出現(xiàn)助力應急時釋放，提供轉(zhuǎn)向一定的運行時間，然而存在能量不足，高負載下應急時無法滿足正常助力運行需求，因此根源上都無法解決此助力應急問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所要解決的技術問題是：提供一種具有應急保護裝置的新能源汽車液壓助力轉(zhuǎn)向的控制系統(tǒng)及其控制方法。

為了解決上述技術問題，本發(fā)明采用的技術方案為：

一種新能源汽車液壓助力轉(zhuǎn)向的控制系統(tǒng)，包括：集成電機控制器、集成雙電機助力電機、電動液壓助力轉(zhuǎn)向泵總成、超越離合器和整車控制器；

所述集成電機控制器包括交流電機控制器和直流電機控制器；所述集成雙電機助力電機包括高壓交流電機和直流有刷電機，所述交流電機控制器分別與整車控制器和高壓交流電機連接，所述直流電機控制器分別與整車控制器和直流有刷電機連接；

所述高壓交流電機通過超越離合器與直流有刷電機連接；所述集成雙電機助力電機的輸出與電動液壓助力轉(zhuǎn)向泵總成連接；

所述高壓交流電機用于為電動液壓助力轉(zhuǎn)向泵總成提供轉(zhuǎn)向助力；

所述直流有刷電機用于為電動液壓助力轉(zhuǎn)向泵總成提供轉(zhuǎn)向助力；

所述集成電機控制器用于當整車控制器采集到汽車發(fā)出異常信息時，將高壓交流電機提供轉(zhuǎn)向助力轉(zhuǎn)換成直流有刷電機提供轉(zhuǎn)向助力。

本發(fā)明采用的技術方案為：一種新能源汽車液壓助力轉(zhuǎn)向的控制系統(tǒng)的控制方法，包括：

當整車控制器采集到汽車發(fā)出異常信息時，將高壓交流電機提供轉(zhuǎn)向助力轉(zhuǎn)換成直流有刷電機提供轉(zhuǎn)向助力。

本發(fā)明的有益效果在于：本發(fā)明提供的一種新能源汽車液壓助力轉(zhuǎn)向的控制系統(tǒng)及其控制方法，能夠?qū)崿F(xiàn)當整車高壓能源機構突然斷電或失電、及其他導致助力缺失因素情況下，處于待命狀態(tài)的低壓直流有刷電機立即工作運行，可保證轉(zhuǎn)向助力需求，實現(xiàn)車輛安全靠邊停車。采用超越離合器串聯(lián)高壓、低壓兩個電機，交流系統(tǒng)常規(guī)狀態(tài)下運行高效率更節(jié)能，24V直流有刷電機常規(guī)狀態(tài)下不工作也不被帶動旋轉(zhuǎn)降低有刷電機碳刷磨損、機械磨損并減少高壓系統(tǒng)能量損耗。交流電機可采用同步機或異步機并使用電機控制器進行控制，24V直流有刷電機控制簡單，不受交流電機運行影響、故障點少、控制簡單可靠性高。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的新能源汽車液壓助力轉(zhuǎn)向的控制系統(tǒng)的結構示意圖；

圖2為本發(fā)明的新能源汽車液壓助力轉(zhuǎn)向的控制系統(tǒng)的控制方法的步驟流程圖；

圖3為本發(fā)明的新能源汽車液壓助力轉(zhuǎn)向的控制系統(tǒng)的集成雙電機助力電機的結構示意圖；

標號說明：

1、高壓電源儲能裝置；2、低壓電源儲能裝置；3、集成電機控制器；

4、集成雙電機助力電機；5、電動液壓助力轉(zhuǎn)向泵總成；6、液壓油罐；

7、轉(zhuǎn)向輪；8、方向盤；9、整車控制器；

10、前端蓋；20、后端蓋；

40、電機殼體；100、高壓電機定子；200、高壓電機轉(zhuǎn)子；300、低壓電機定子；400、低壓電機轉(zhuǎn)子；500、超越離合器；600、輸出軸；700、前軸承；800、固定件；900、后軸承。

具體實施方式

為詳細說明本發(fā)明的技術內(nèi)容、所實現(xiàn)目的及效果，以下結合實施方式并配合附圖予以說明。