[發明專利]一種自動去除毛刺的裝置

有效

• 申請號: 201710211506.0
• 申請日: 2017-03-31
• 公開（公告）號: CN106827017B
• 公開（公告）日: 2018-12-04
• 發明（設計）人: 孫鯤;吳建偉;李金融
• 申請（專利權）人: 奧卡冷卻系統（天津）有限公司
• 主分類號: B26D7/06
• 分類號: B26D7/06;B26D7/26
• 代理公司: 北京文苑專利代理有限公司 11516
• 代理人: 喬志員

本發明涉及一種自動去除毛刺的裝置，包括機械手和連接器，連接器固定在機械手上，還包括刮邊機構，刮邊機構固定在連接器上，刮邊機構包括連接板、兩個滑動軸、兩個彈簧、保持架、刮刀、刮刀固定塊和四個滾輪，兩個彈簧分別套在一個滑動軸上，滑動軸一端固定在連接板上，另一端連接在保持架上，四個滾輪安裝在保持架上，刮刀安裝在刮刀固定塊上，刮刀固定塊安裝在保持架上，刮刀插入中間兩個滾輪的間隙中。本發明結構簡單，使用方便，可根據毛刺卷邊的大小自行調節刮刀的深度；能適應不同形狀的工件，符合加工大批量工件時對自動化工具的要求，節約了人力成本，可以很好地滿足實際應用的需要。

技術領域

本發明屬于工程塑料板切割及加工技術領域，具體涉及一種自動去除毛刺的裝置。

背景技術

在工程塑料領域，進行材料的切割尤其是板材的切割時，在材料邊緣都會形成類似毛刺似的極薄的卷邊，在機加工時也會出現類似的極薄極短的卷邊，這個是由于切刀或是銑刀在切割加工時，刀的邊緣在接觸工程塑料板會有一個彈性的拉拽的過程，從而造成出現這個毛邊，隨著工程塑料材質的不同，毛邊也會有大有小。去除毛邊或毛刺的過程就是在機加工業內俗稱的刮邊去毛刺。

隨著工業的進步，自動化在各個行業出現的越來越多，當同一種產品需要大批量的加工時，去毛刺這樣的工序主要通過兩種方式完成：一個是在機加車間使用小型刮刀進行手工刮邊，缺點是在使用小型手工刮刀時，手上用勁地力度大小不同，刮出的尺寸大小也不同，初學者不好掌握，而且使用小型手工刮刀在加工大批量的工件時會使操作者疲勞加劇，從而使手上用的力度有變化而導致刮出的效果很差，同時，在現如今提倡工業4.0的大趨勢下，手工操作低技術含量的工種，已然沒有任何優勢，人工完成去除毛刺的工作是非常繁重的，加大了人力成本；另一個是利用相對大一點的自動或式半自動設備，把工件放入到設備內進行刮邊，缺點是使用大型的自動化設備對被加工件的外形有嚴格的要求，使用不方便，致使設備不能被廣泛應用。當前亟待研發一種使用方便的自動去除毛刺的裝置。

發明內容

針對上述現有技術中存在的問題，本發明的目的在于提供一種可避免出現上述技術缺陷的自動去除毛刺的裝置。

為了實現上述發明目的，本發明提供的技術方案如下：

一種自動去除毛刺的裝置，包括機械手和連接器，連接器固定在機械手上，還包括刮邊機構，刮邊機構固定在連接器上，刮邊機構包括連接板、兩個滑動軸、兩個彈簧、保持架、刮刀、刮刀固定塊和四個滾輪，兩個彈簧分別套在一個滑動軸上，滑動軸一端固定在連接板上，另一端連接在保持架上，四個滾輪安裝在保持架上，刮刀安裝在刮刀固定塊上，刮刀固定塊安裝在保持架上，刮刀插入中間兩個滾輪的間隙中。

進一步地，所述裝置還包括兩個限位墊，滑動軸一端用一個限位墊固定在連接板上。

進一步地，所述裝置還包括調節塊，刮刀固定塊通過調節塊安裝在保持架上。

進一步地，所述裝置還包括兩個滑動套，滑動軸一端穿過一個滑動套后固定在連接板上。

一種利用自動去除毛刺的裝置對風扇的扇葉自動去除毛刺的方法，包括以下步驟：

步驟一：機械手根據風扇的扇葉邊緣的形狀軌跡，預先設置好內部程序，帶著刮邊機構按著此軌跡行走；

步驟二：當扇葉轉到固定位置時，機械手帶動刮邊機構放置在扇葉邊緣上，刮刀刀刃與扇葉邊緣呈45°角；

步驟三：開始刮邊時，刮邊機構中的滾輪先接觸到扇葉邊緣，然后移動，刮刀開始刮毛刺卷邊；

步驟四：上述步驟完成后機械手回到原位，重復上述步驟。