[發明專利]一種自動去除毛刺的裝置

有效

• 申請號: 201710211506.0
• 申請日: 2017-03-31
• 公開（公告）號: CN106827017B
• 公開（公告）日: 2018-12-04
• 發明（設計）人: 孫鯤;吳建偉;李金融
• 申請（專利權）人: 奧卡冷卻系統（天津）有限公司
• 主分類號: B26D7/06
• 分類號: B26D7/06;B26D7/26
• 代理公司: 北京文苑專利代理有限公司 11516
• 代理人: 喬志員

1.一種自動去除毛刺的裝置，包括機械手和連接器，連接器固定在機械手上，其特征在于，還包括刮邊機構，刮邊機構固定在連接器上，刮邊機構包括連接板、兩個滑動軸、兩個彈簧、保持架、刮刀、刮刀固定塊和四個滾輪，連接板固定在連接器上，兩個彈簧分別套在一個滑動軸上，滑動軸一端固定在連接板上，另一端連接在保持架上，四個滾輪安裝在保持架上，刮刀安裝在刮刀固定塊上，刮刀固定塊安裝在保持架上，刮刀插入中間兩個滾輪的間隙中，所述裝置還包括調節塊，刮刀固定塊通過調節塊安裝在保持架上，刮刀插入最中間兩個滾輪的間隙中，刀刃露出；所述裝置還包括兩個滑動套，兩個滑動套均安裝在連接板上，滑動軸一端穿過一個滑動套后固定在連接板上。

2.根據權利要求1所述的自動去除毛刺的裝置，其特征在于，所述裝置還包括兩個限位墊，滑動軸一端用一個限位墊固定在連接板上。

3.一種利用權利要求1所述的自動去除毛刺的裝置對風扇的扇葉自動去除毛刺的方法，其特征在于，包括以下步驟：

步驟一：機械手根據風扇的扇葉邊緣的形狀軌跡，預先設置好內部程序，帶著刮邊機構按著此軌跡行走；

步驟二：當扇葉轉到固定位置時，機械手帶動刮邊機構放置在扇葉邊緣上，刮刀刀刃與扇葉邊緣呈45°角；

步驟三：開始刮邊時，刮邊機構中的滾輪先接觸到扇葉邊緣，然后移動，刮刀開始刮毛刺卷邊；

步驟四：上述步驟完成后機械手回到原位，重復上述步驟。