[發(fā)明專利]基于編碼的電磁的行駛高度感測(cè)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710211469.3
• 申請(qǐng)日: 2017-03-31
• 公開（公告）號(hào): CN107264214B
• 公開（公告）日: 2022-05-31
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 安東尼·馬里奧·達(dá)馬托;伯納德·塞繆爾斯;約翰·杰弗里·普費(fèi)弗
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 福特全球技術(shù)公司
• 主分類號(hào): B60G17/019
• 分類號(hào): B60G17/019
• 代理公司: 北京連和連知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11278
• 代理人: 張濤

本公開的各種實(shí)施例提供一種行駛高度感測(cè)系統(tǒng)，其包括用作霍爾效應(yīng)傳感器的輸入單元的編碼的電磁源，并且來(lái)自電磁體的信號(hào)被編碼以使得能夠排除環(huán)境磁場(chǎng)。在本公開的各種實(shí)施例中，帶通濾波器用于編碼電磁數(shù)據(jù)的信號(hào)處理。另外，多個(gè)霍爾效應(yīng)傳感器可以與單個(gè)電磁源一起使用以提供多軸感測(cè)，并且因此在確定行駛高度變化時(shí)提供魯棒性，或者在非獨(dú)立懸架(實(shí)心軸)的情況下，可以使用單個(gè)電磁源確定車軸上多個(gè)位置處的行駛高度。

技術(shù)領(lǐng)域

本公開總體上涉及用于車輛的基于編碼的電磁的行駛高度感測(cè)系統(tǒng)。更具體地，本公開的行駛高度感測(cè)系統(tǒng)包括編碼的電磁源和一個(gè)或多個(gè)磁力計(jì)(例如基于霍爾效應(yīng)的傳感器)，以確定車身的行駛高度的變化。

背景技術(shù)

駕駛員在駕駛他們的車輛時(shí)通常遇到障礙物，例如坑洼、巖石、落下的樹枝和其他碎屑。這種障礙物使得車身相對(duì)于車輛的車輪移動(dòng)，從而產(chǎn)生通常稱為行駛高度的車輛底盤與地面之間的距離的變化。車輛包括行駛高度感測(cè)系統(tǒng)，以檢測(cè)行駛高度的這種變化，并響應(yīng)于接收的數(shù)據(jù)而調(diào)節(jié)車輛懸架。

行駛高度感測(cè)系統(tǒng)測(cè)量車輛的底盤、懸架或車身上的指定點(diǎn)與地面之間的距離。當(dāng)車輛裝載和卸載時(shí)，行駛高度感測(cè)系統(tǒng)檢測(cè)車輛的行駛高度的變化，并且向車輛懸架系統(tǒng)提供輸入以改變懸架對(duì)變化的道路狀況或負(fù)載作出反應(yīng)的方式。通過(guò)利用車輛的懸掛系統(tǒng)，車輛可以在崎嶇的道路上提供更平穩(wěn)的行駛、在較高的速度下提供較低的行駛以獲得更好的空氣動(dòng)力學(xué)、或者提供增加越野離地間隙的提升行駛。

現(xiàn)有的行駛高度感測(cè)系統(tǒng)包括物理聯(lián)動(dòng)系統(tǒng)，該物理聯(lián)動(dòng)系統(tǒng)受到撞擊損壞并且需要移動(dòng)部件和杠桿，從而妨礙準(zhǔn)確的讀取。其它現(xiàn)有的非聯(lián)動(dòng)行駛高度系統(tǒng)包括利用超聲波激光器的系統(tǒng)。這些系統(tǒng)的一個(gè)缺點(diǎn)是它們需要在反射器和發(fā)射器之間的視線，并且傳輸介質(zhì)必須是恒定的以保持精度。這種系統(tǒng)在不受控制的環(huán)境中是不準(zhǔn)確的。

第三種類型的現(xiàn)有行駛高度感測(cè)系統(tǒng)是用于行駛高度感測(cè)的基于磁的系統(tǒng)。這些系統(tǒng)是有益的，因?yàn)樗鼈兠馐芪畚锖退母蓴_。然而，現(xiàn)有的磁性行駛高度感測(cè)系統(tǒng)易受干擾的環(huán)境源影響，并且對(duì)于某些應(yīng)用，提供非常慢的響應(yīng)時(shí)間。

因此，持續(xù)需要用于行駛高度感測(cè)的新的和改進(jìn)的系統(tǒng)，該系統(tǒng)不易受到撞擊損壞的影響、不受視線干擾和介質(zhì)變化的影響，并且可以提供快速和準(zhǔn)確的測(cè)量結(jié)果。

發(fā)明內(nèi)容

所附權(quán)利要求限定了本申請(qǐng)。說(shuō)明書總結(jié)了實(shí)施例的方面，并且不應(yīng)當(dāng)用于限制權(quán)利要求。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在檢查以下附圖和詳細(xì)描述的情況下根據(jù)在此描述的技術(shù)預(yù)期其它實(shí)施方式將是顯而易見(jiàn)的，并且這些實(shí)施方式旨在在本申請(qǐng)的范圍內(nèi)。

示例性實(shí)施例提供一種行駛高度感測(cè)系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括用作霍爾效應(yīng)傳感器的輸入單元的編碼的電磁源，并且來(lái)自電磁體(E-磁體)的信號(hào)被編碼以便將編碼的磁場(chǎng)與環(huán)境磁場(chǎng)區(qū)分開。在本公開的各種實(shí)施例中，帶通濾波器(BP)用于編碼的電磁數(shù)據(jù)的信號(hào)處理。另外，多個(gè)霍爾效應(yīng)傳感器可以與單個(gè)電磁源一起使用以提供多軸感測(cè)，并且因此在確定行駛高度變化時(shí)提供魯棒性，或者在非獨(dú)立懸架(實(shí)心軸)的情況下，可以使用單個(gè)電磁源以確定車軸上多個(gè)位置處的行駛高度。

現(xiàn)有的磁行駛高度感測(cè)系統(tǒng)包括發(fā)射恒定磁場(chǎng)的高強(qiáng)度永磁體或電磁體，恒定磁場(chǎng)需要磁體和傳感器之間的有限分離。來(lái)自這種系統(tǒng)的反饋較慢，并且可能需要幾秒鐘的平均，以便濾除周圍的干擾磁場(chǎng)。為了克服這些問(wèn)題，本公開的行駛高度感測(cè)系統(tǒng)利用能夠進(jìn)行高帶寬切換的電磁場(chǎng)源來(lái)替換永磁體或恒定電磁源。高帶寬電磁源利用特定頻率編碼以保持抵抗干擾磁場(chǎng)的環(huán)境魯棒性。更具體地，本公開的行駛高度感測(cè)系統(tǒng)的高帶寬電磁源能夠具有高轉(zhuǎn)換速率并且以期望的頻率輸出磁信號(hào)。使用頻率帶通濾波器從總磁場(chǎng)的測(cè)量結(jié)果中提取編碼的信號(hào)。這樣的結(jié)構(gòu)消除了用于行駛高度感測(cè)的機(jī)械聯(lián)動(dòng)裝置，不受視線干擾的影響并且響應(yīng)快速和準(zhǔn)確。

附圖說(shuō)明