[發明專利]混凝土泵及其液壓系統、控制方法

有效

• 申請號: 201710211464.0
• 申請日: 2017-04-01
• 公開（公告）號: CN106801691B
• 公開（公告）日: 2018-04-17
• 發明（設計）人: 張鵬;徐曉青;何日鵬;李銳;胡世奇;唐丹青;劉道青
• 申請（專利權）人: 湖南拓沃重工科技有限公司
• 主分類號: F15B11/16
• 分類號: F15B11/16
• 代理公司: 長沙星耀專利事務所(普通合伙)43205
• 代理人: 李西寶

技術領域

本發明涉及工程機械技術領域，尤其是涉及一種混凝土泵及其液壓系統、控制方法。

背景技術

混凝土輸送泵，又名混凝土泵，由泵體和輸送管組成。是一種利用壓力，將混凝土沿管道連續輸送的機械，主要應用于房建、橋梁及隧道施工。目前主要分為閘板閥混凝土輸送泵和S閥混凝土輸送泵。再一種就是將泵體裝在汽車底盤上，再裝備可伸縮和屈折的臂架桿，而組成的泵車。

混凝土泵的主油缸用于推動輸送缸中的混凝土，擺動油缸用于使混凝土料斗中的S閥或C閥換向。主油缸中液壓油的壓力大小取決于泵送混凝土的類型和泵送高度，主油缸泵送液壓系統消耗大部分功率。

現有泵送液壓系統絕大部分為雙油缸活塞式擺閥泵送液壓系統，是由左右兩個主油缸交替往復推料泵送混凝土，其中左右主油缸交替間隙，擺動油缸使擺閥進行切換動作。

CN103195696A于2013年7月10日公開了一種工程機械、混凝土泵送系統及其控制裝置、控制方法?；炷帘盟拖到y包括發動機、變量泵以及液壓執行元件，所述發動機驅動所述變量泵運行以提供液壓油至所述液壓執行元件，從而驅動所述液壓執行元件進行混凝土泵送，該方法包括：接收換向信號；在接收所述換向信號之后，確定當前階段，該當前階段為泵送周期所包含的多個階段之一；以及根據當前階段，調節輸入至所述變量泵的排量電流，以使得所述變量泵的輸出功率與所述液壓執行元件的吸收功率相匹配。該裝置包括：接收器，用于接收換向信號；控制器，用于在所述接收器接收所述換向信號之后，確定當前階段，該當前階段為泵送周期所包含的多個階段之一；以及根據當前階段，調節輸入至所述變量泵的排量電流，以使得所述變量泵的輸出功率與所述液壓執行元件的吸收功率相匹配。通過上述技術方案，可根據泵送周期特殊的規律性，分階段改變變量泵的排量電流，使得所述變量泵的輸出功率與所述液壓執行元件的吸收功率相匹配，以滿足功率匹配控制或平穩泵送控制的需求。

現有技術中，混凝土泵送系統的液控系統相對復雜，且主油缸活塞的推力不能根據輸送的阻力自動調整，致使混凝土泵送過程中堵管的頻率更高。

發明內容

為了克服現有技術的缺陷，本發明的目的在于：提供一種能自動切換兩主油缸進油方向，提供不同的泵送壓力，降低混凝土泵送過程中堵管故障發生率，滿足混凝土泵在不同工況下作業要求的混凝土泵及其液壓系統、控制方法。

為了解決上述技術問題，一方面，本發明提供一種混凝土泵的液壓系統，包括液壓油泵；與所述液壓油泵出口連通的溢流閥；壓力油口與所述液壓油泵出口連通、回油口與回油箱連通的第一換向閥；與所述第一換向閥兩工作油口連通的四位四通液控換向閥；與所述四位四通液控換向閥連通的第一主油缸和第二主油缸；第一進油口與所述液壓油泵出口連通、另一進油口與蓄能器連通的梭閥；進油口與所述梭閥的工作油口連通，兩工作油口與所述四位四通液控換向閥的控制油口連通的電磁換向閥；檢測所述液壓油泵出口油壓、發出的電信號控制所述電磁換向閥換向的壓力繼電器。

為了解決上述技術問題，本發明提供一種混凝土泵的液壓系統，包括液壓油泵；與所述液壓油泵出口連通的溢流閥；壓力油口與所述液壓油泵出口連通、回油口與回油箱連通的第一換向閥；進油口與所述第一換向閥的第一工作油口連通，兩工作油口分別與第一主油缸的有桿腔和無桿腔連通的第一液控換向閥；進油口與所述第一液控換向閥的回油口連通，兩工作油口分別與第二主油缸的無桿腔和有桿腔連通的第二液控換向閥；第一進油口與所述液壓油泵出口連通、另一進油口與蓄能器連通的梭閥；進油口與所述梭閥的工作油口連通，第一工作油口與所述第一液控換向閥第一控制油口和第二液控換向閥的第二控制油口連通，第二工作油口與所述第一液控換向閥第二控制油口和第二液控換向閥的第一控制油口連通的電磁換向閥；檢測所述液壓油泵出口油壓、發出的電信號控制所述電磁換向閥換向的壓力繼電器。

為了解決上述技術問題，另一方面，本發明提供一種混凝土泵，具有前述任一項所述的混凝土泵的液壓系統。