[發明專利]混凝土泵及其液壓系統、控制方法

有效

• 申請號: 201710211464.0
• 申請日: 2017-04-01
• 公開（公告）號: CN106801691B
• 公開（公告）日: 2018-04-17
• 發明（設計）人: 張鵬;徐曉青;何日鵬;李銳;胡世奇;唐丹青;劉道青
• 申請（專利權）人: 湖南拓沃重工科技有限公司
• 主分類號: F15B11/16
• 分類號: F15B11/16
• 代理公司: 長沙星耀專利事務所(普通合伙)43205
• 代理人: 李西寶

1.一種混凝土泵的液壓系統，包括液壓油泵（1）；與所述液壓油泵（1）出口連通的溢流閥（2）；壓力油口與所述液壓油泵（1）出口連通、回油口與回油箱連通的第一換向閥（3）；其特征在于，還包括與所述第一換向閥（3）兩工作油口連通的四位四通液控換向閥（4）；與所述四位四通液控換向閥（4）連通的第一主油缸（5）和第二主油缸（6）；第一進油口與所述液壓油泵（1）出口連通、另一進油口與蓄能器（7）連通的梭閥（8）；進油口與所述梭閥（8）的工作油口連通，兩工作油口與所述四位四通液控換向閥（4）的控制油口連通的電磁換向閥（9）；檢測所述液壓油泵（1）出口油壓、發出的電信號控制所述電磁換向閥（9）換向的壓力繼電器（10）。

2.一種混凝土泵的液壓系統，包括液壓油泵（1）；與所述液壓油泵（1）出口連通的溢流閥（2）；壓力油口與所述液壓油泵（1）出口連通、回油口與回油箱連通的第一換向閥（3）；其特征在于，還包括進油口與所述第一換向閥（3）的第一工作油口連通，兩工作油口分別與第一主油缸（5）的有桿腔和無桿腔連通的第一液控換向閥（11）；進油口與所述第一液控換向閥的回油口連通，兩工作油口分別與第二主油缸（6）的無桿腔和有桿腔連通，回油口與所述第一換向閥（3）的第二工作油口連通的第二液控換向閥（12）；第一進油口與所述液壓油泵（1）出口連通、另一進油口與蓄能器（7）連通的梭閥（8）；進油口與所述梭閥（8）的工作油口連通，第一工作油口與所述第一液控換向閥（11）第一控制油口和第二液控換向閥（12）的第二控制油口連通，第二工作油口與所述第一液控換向閥（11）第二控制油口和第二液控換向閥（12）的第一控制油口連通的電磁換向閥（9）；檢測所述液壓油泵（1）出口油壓、發出的電信號控制所述電磁換向閥（9）換向的壓力繼電器（10）。

3.一種混凝土泵，其特征在于，具有權利要求1或2任一項所述的混凝土泵的液壓系統。

4.一種混凝土泵的控制方法，所述混凝土泵具有以下液壓系統：包括液壓油泵（1）；與所述液壓油泵（1）出口連通的溢流閥（2）；壓力油口與所述液壓油泵（1）出口連通、回油口與回油箱連通的第一換向閥（3）；其特征在于，所述液壓系統還包括與所述第一換向閥（3）兩工作油口連通的四位四通液控換向閥（4）；與所述四位四通液控換向閥（4）連通的第一主油缸（5）和第二主油缸（6）；第一進油口與所述液壓油泵（1）出口連通、另一進油口與蓄能器（7）連通的梭閥（8）；進油口與所述梭閥（8）的工作油口連通，兩工作油口與所述四位四通液控換向閥（4）的控制油口連通的電磁換向閥（9）；檢測所述液壓油泵（1）出口油壓、發出的電信號控制所述電磁換向閥（9）換向的壓力繼電器（10）；當液壓油泵出口的液壓油壓力低于壓力繼電器（10）的設定值時，壓力繼電器（10）控制所述電磁換向閥（9），所述電磁換向閥（9）為四位四通液控換向閥（4）提供控制油，使四位四通液控換向閥（4）向第一主油缸（5）的有桿腔進油，無桿腔回油，第二主油缸（6）的無桿腔進油，有桿腔回油，或使四位四通液控換向閥（4）向第二主油缸（6）的有桿腔進油，無桿腔回油，第一主油缸（5）的無桿腔進油，有桿腔回油；當液壓油泵出口的液壓油壓力達到壓力繼電器（10）的設定值時，壓力繼電器（10）控制所述電磁換向閥（9），使四位四通液控換向閥（4）向第一主油缸（5）的無桿腔進油，有桿腔回油，第二主油缸（6）的有桿腔進油，無桿腔回油，或使四位四通液控換向閥（4）向第二主油缸（6）的無桿腔進油，有桿腔回油，第一主油缸（5）的有桿腔進油，無桿腔回油。

5.一種混凝土泵的控制方法，所述混凝土泵具有以下液壓系統：包括液壓油泵（1）；與所述液壓油泵（1）出口連通的溢流閥（2）；壓力油口與所述液壓油泵（1）出口連通、回油口與回油箱連通的第一換向閥（3）；其特征在于，所述液壓系統還包括進油口與所述第一換向閥（3）的第一工作油口連通，兩工作油口分別與第一主油缸（5）的有桿腔和無桿腔連通的第一液控換向閥（11）；進油口與所述第一液控換向閥的回油口連通，兩工作油口分別與第二主油缸（6）的無桿腔和有桿腔連通，回油口與所述第一換向閥（3）的第二工作油口連通的第二液控換向閥（12）；第一進油口與所述液壓油泵（1）出口連通、另一進油口與蓄能器（7）連通的梭閥（8）；進油口與所述梭閥（8）的工作油口連通，第一工作油口與所述第一液控換向閥（11）第一控制油口和第二液控換向閥（12）的第二控制油口連通，第二工作油口與所述第一液控換向閥（11）第二控制油口和第二液控換向閥（12）的第一控制油口連通的電磁換向閥（9）；檢測所述液壓油泵（1）出口油壓、發出的電信號控制所述電磁換向閥（9）換向的壓力繼電器（10）；當液壓油泵出口的液壓油壓力低于壓力繼電器（10）的設定值時，壓力繼電器（10）控制所述電磁換向閥（9），所述電磁換向閥（9）為第一液控換向閥（11）、第二液控換向閥（12）提供控制油，使第一液控換向閥（11）向第一主油缸（5）的有桿腔進油，無桿腔回油，第二液控換向閥（12）向第二主油缸（6）的無桿腔進油，有桿腔回油，或使第二液控換向閥（12）向第二主油缸（6）的有桿腔進油，無桿腔回油，第一液控換向閥（11）向第一主油缸（5）的無桿腔進油，有桿腔回油；當液壓油泵出口的液壓油壓力達到壓力繼電器（10）的設定值時，壓力繼電器（10）控制所述電磁換向閥（9），使第一液控換向閥向第一主油缸（5）的無桿腔進油，有桿腔回油，第二液控換向閥向第二主油缸（6）的有桿腔進油，無桿腔回油，或使第二液控換向閥向第二主油缸（6）的無桿腔進油，有桿腔回油，第一液控換向閥向第一主油缸（5）的有桿腔進油，無桿腔回油。