[發明專利]一種汽車輪胎裝配工裝

有效

• 申請號: 201710210647.0
• 申請日: 2017-03-31
• 公開（公告）號: CN107139651B
• 公開（公告）日: 2020-09-04
• 發明（設計）人: 徐躍宏;薛盛智
• 申請（專利權）人: 奇瑞汽車股份有限公司
• 主分類號: B60B29/00
• 分類號: B60B29/00
• 代理公司: 北京三高永信知識產權代理有限責任公司 11138
• 代理人: 呂耀萍

本發明公開了一種汽車輪胎裝配工裝，涉及汽車輪胎裝配技術領域。裝配工裝包括：可沿車身吊具移動的滑軌；設置在滑軌上且可沿滑軌移動的電動葫蘆，電動葫蘆具有相應的控制器；以及與電動葫蘆通過鎖鏈連接的用于承接輪胎的操作架；操作架包括相對于承接輪胎的輪轂可前后移動的預擰緊組件，預擰緊組件可一次性完成輪胎每個安裝孔的預擰緊。本發明實施例所提供的汽車輪胎裝配工裝通過滑軌與電動葫蘆有效完成輪胎的搬運過程，同時借助安裝在操作架上的預擰緊組件完成預擰緊工序。該裝配工裝具有搬運、預擰緊一體化功能，且滿足了輪胎在6個自由度上的調整，有效簡化輪胎裝配工序，安全便捷，且工作時各組件間相對靈活，便于操作。

技術領域

本發明涉及汽車輪胎裝配技術領域，特別涉及一種汽車輪胎裝配工裝。

背景技術

輪胎裝配是整車裝配工藝中重要環節之一，裝配工藝主要是搬運、預擰緊和擰緊三部分組成。具體地，通過搬運將輪胎放置于安裝位，使得輪胎輪轂安裝孔與制動盤安裝孔相吻合，之后通過人工作業預擰緊輪胎螺栓，之后進行后續操作。

現有技術中，可通過人工作業裝備輪胎，但存在作業強度大，作業安全無法保證，且生產效率低的缺陷。為了克服上述問題，現有技術中提供了利用硬臂式助力機械手的作業方式。其中硬臂式助力機械手的結構為關節式設計，且各機構通過氣缸控制，通過操作機械手的不同機構可完成輪胎搬運過程，之后再由人工對各個安裝孔進行手動預擰緊。

在實現本發明的過程中，發明人發現現有技術至少存在以下問題：

硬臂式助力機械手在進行操作時不夠靈活，在使用時步驟繁瑣，限制較多，且僅解決了輪胎搬運的工作量，后期還需要人工操作對安裝孔逐一預擰緊。

發明內容

為了解決現有技術中無法利用硬臂式助力機械手即完成輪胎搬運又可進行預擰緊操作的缺陷，本發明實施例提供了一種汽車輪胎裝配工裝，所述技術方案如下：

一種汽車輪胎裝配工裝，所述裝配工裝包括：

滑軌，所述滑軌可沿車身吊具移動；

設置在所述滑軌上且可沿所述滑軌移動的電動葫蘆，所述電動葫蘆具有相應的控制器；以及與所述電動葫蘆通過鎖鏈連接的用于承接輪胎的操作架；

所述操作架包括相對于所述承接輪胎的輪轂可前后移動的預擰緊組件，所述預擰緊組件可一次性完成所述輪胎每個安裝孔的預擰緊。

優選地，所述操作架還包括底盤；固定在所述底盤上的支架，所述支架的上端用于連接所述鎖鏈；與所述底盤固定連接并設置在所述支架同側的兩個承載滾軸，所述兩個承載滾軸之間具有間距；且所述預擰緊組件固定在所述底盤上，并位于所述承載滾軸對側。

優選地，所述支架具有兩條固定在所述底盤上的垂直邊，以及一條連接所述兩條垂直邊的水平邊，在所述兩條垂直邊上設置有手柄，所述手柄位于所述承載滾軸的對側。

優選地，所述控制器固定連接在所述支架上。

優選地，所述操作架還包括輪胎限位元件，所述輪胎限位元件包括：設置在所述承載滾軸遠離所述底盤端部的限位桿，設置在所述承載滾軸外側的限位擋板，以及分別設置在所述兩條垂直邊上的限位輪，所述限位輪位于所述承載滾軸同側。

優選地，所述預擰緊組件包括滑動底座，設置在所述底盤上并與所述滑動底座相匹配的導軌，所述導軌長度方向垂直于所述水平邊軸線方向；固定在所述滑動底座上表面的升降元件，與所述升降元件上端連接的翻轉元件，所述翻轉元件活動連接預擰緊輔具，所述預擰緊輔具軸線垂直于所述翻轉元件。

優選地，所述預擰緊輔具采用行星齒輪傳動，包括共用軸線的外殼體和中心齒輪，以及，設置在所述外殼體以及所述中心齒輪之間，并與所述中心齒輪嚙合的行星齒輪，所述中心齒輪的中心軸連接向外伸展，連接有快速接頭，所述行星齒輪的數量與所述輪胎的安裝孔數量相吻合。