[發明專利]同軸兩端輸出驅動器

在審

• 申請號: 201710209686.9
• 申請日: 2017-03-31
• 公開（公告）號: CN106911222A
• 公開（公告）日: 2017-06-30
• 發明（設計）人: 王印;吳建華;唐語晗;王瀚升;郭太兵
• 申請（專利權）人: 昆山格蘭德機器人科技有限公司
• 主分類號: H02K7/116
• 分類號: H02K7/116
• 代理公司: 南京常青藤知識產權代理有限公司32286
• 代理人: 黃胡生

技術領域

本發明屬于機械傳動領域，具體涉及一種同軸兩端輸出驅動器。

背景技術

行星減速器是一種用途廣泛的工業產品，其性能可與其它軍品級減速器產品相媲美，卻有著工業級產品的價格，行星減速器廣泛在華東地區、華北地區被應用于廣泛的工業場合。又可作為配套部件用于起重、挖掘、運輸、建筑等行業。其使用壽命長、運轉平穩，噪聲低、輸出扭矩大，速比大、效率高、性能安全的特點，兼具功率分流、多齒嚙合獨用的特性，是一種具有廣泛通用性的新型減速機。目前市場上的減速器傳動比小，組合體積大，且難以實現兩端輸出，需要針對此做出改進。

專利一種單輸入同軸雙輸出減速器(授權公告號：CN103453076B)，包括輸入齒輪軸、輸出軸Ⅰ、空心輸出軸Ⅱ、行星齒輪減速機構和錐齒輪分流換向機構，從輸入齒輪軸上的太陽輪輸入動力，經由行星齒輪減速機構將動力由行星架傳遞給輸出軸Ⅰ，部分動力由輸出軸Ⅰ直接輸出，另一部分動力經由錐齒輪分流換向機構傳遞給空套在輸出軸Ⅰ上的輸出軸Ⅱ，輸出軸Ⅱ以與輸出軸Ⅰ相同的轉速相反的方向進行動力輸出。但該裝置雙輸出只能滿足同一個軸向，且結構較為復雜，精度不高，無法滿足高精度輸出的場合。

專利同軸式行星減速器(授權公告號：CN201396404)，包括輸入軸、輸出軸、針輪、擺線輪以及轉臂，所述轉臂與所述擺線輪連接，所述輸出軸安裝在所述轉臂上，且所述輸出軸與輸入軸同軸設置，其特征在于針輪與擺線輪之間設置有一級主動輪、一級被動輪和二級主動輪、二級被動輪，一級主動輪與輸入軸連接，并與一級被動輪嚙合，一級被動輪與二級主動輪嚙合，二級主動輪與二級被動輪嚙合，所述二級被動輪與所述擺線輪偏心傳動。這種結構的減速器，由于在針輪與擺線輪之間增加了主動輪和被動輪，使得其承載能力有了很大的提高，并且其傳動比范圍大，只要更換主動輪或被動輪，便可實現任意傳動比的變化。但該減速器無法實現兩端輸出，應用場合也因此受限。

因此急需要一種結構簡單、操作方便、誤差小、傳動精度高、承載能力大、應用場合廣的同軸兩端輸出驅動器。

發明內容

本發明的目的是提供一種同軸兩端輸出驅動器，以解決現有技術結構復雜、精度有限、應用場合窄的問題。

本發明提供了如下的技術方案：

一種同軸兩端輸出驅動器，包括至少一級行星減速器、驅動電機和雙法蘭輸出架；所述雙法蘭輸出架兩端分別設有第一輸出法蘭和第二輸出法蘭，所述第一輸出法蘭的端面和所述第二輸出法蘭的端面平行；所述第一輸出法蘭、所述行星減速器、所述驅動電機和所述第二輸出法蘭順次同軸分布；所述第一輸出法蘭和所述第二輸出法蘭之間設有所述行星減速器和所述驅動電機，所述驅動電機連接并驅動所述行星減速器，所述行星減速器的輸出端連接所述第一輸出法蘭。

優選的，所述雙法蘭輸出架還設有伸縮桿和相互匹配的卡鉤和卡槽，所述伸縮桿設于所述雙法蘭輸出架中部，所述雙法蘭輸出架通過所述伸縮桿伸縮，所述卡鉤設于所述雙法蘭輸出架中部一側，所述卡槽設于所述雙法蘭輸出架中部另一側，有利于根據需要連接多個行星減速器，實現同軸兩端輸出驅動器的不同傳動比要求；

優選的，所述伸縮桿包括至少三段套接的連桿，所述連桿側端面分別設有彈性卡鈕，長度可調整，使用靈活；

優選的，所述雙法蘭輸出架還設有磁鐵片，所述磁鐵片設于所述雙法蘭輸出架上端面，并與所述卡鉤匹配，有利于便捷地固定卡鉤；

優選的，所述同軸兩端輸出驅動器還包括搖臂和支架，所述支架支撐所述行星減速器和所述驅動電機，所述搖臂一端設有與所述第一輸出法蘭或所述第二輸出法蘭匹配的柱銷，所述搖臂另一端設有連接頭，提升整體穩定性，并有利于通過搖臂驅動不同的裝置，適應更多的場合；

優選的，所述搖臂在所述同軸兩端輸出驅動器的驅動下往復擺動，且擺動弧度誤差小于0.1毫米，精度高，穩定性強；

優選的，所述第一輸出法蘭端面環形均布有若干螺栓，所述若干螺栓與所述行星減速器的輸出端匹配連接，進一步保證驅動的穩定性；

優選的，所述驅動電機還設有一聯軸器，所述驅動電機通過所述聯軸器連接所述行星減速器，增長使用壽命；

優選的，所述驅動電機為伺服電機，精度高、抗過載能力強，有利于控制；

優選的，所述行星減速器為擺線針齒行星減速器，體積小、重量輕、傳動精度高。

本發明的有益效果是：

1、采用雙法蘭輸出架，配合行星減速器，有利于驅動更多負載，應用范圍廣；

2、采用同軸設置的第一輸出法蘭、行星減速器、驅動電機和第二輸出法蘭，整體體積小；