[發明專利]同軸兩端輸出驅動器

在審

• 申請號: 201710209686.9
• 申請日: 2017-03-31
• 公開（公告）號: CN106911222A
• 公開（公告）日: 2017-06-30
• 發明（設計）人: 王印;吳建華;唐語晗;王瀚升;郭太兵
• 申請（專利權）人: 昆山格蘭德機器人科技有限公司
• 主分類號: H02K7/116
• 分類號: H02K7/116
• 代理公司: 南京常青藤知識產權代理有限公司32286
• 代理人: 黃胡生

1.同軸兩端輸出驅動器，其特征在于，包括至少一級行星減速器、驅動電機和雙法蘭輸出架；所述雙法蘭輸出架兩端分別設有第一輸出法蘭和第二輸出法蘭，所述第一輸出法蘭的端面和所述第二輸出法蘭的端面平行；所述第一輸出法蘭、所述行星減速器、所述驅動電機和所述第二輸出法蘭順次同軸分布；所述第一輸出法蘭和所述第二輸出法蘭之間設有所述行星減速器和所述驅動電機，所述驅動電機連接并驅動所述行星減速器，所述行星減速器的輸出端連接所述第一輸出法蘭。

2.根據權利要求1所述的同軸兩端輸出驅動器，其特征在于，所述雙法蘭輸出架還設有伸縮桿和相互匹配的卡鉤和卡槽；所述伸縮桿設于所述雙法蘭輸出架中部，所述雙法蘭輸出架通過所述伸縮桿伸縮；所述卡鉤設于所述雙法蘭輸出架中部一側，所述卡槽設于所述雙法蘭輸出架中部另一側。

3.根據權利要求2所述的同軸兩端輸出驅動器，其特征在于，所述伸縮桿包括至少三段套接的連桿，所述連桿側端面分別設有彈性卡鈕。

4.根據權利要求2所述的同軸兩端輸出驅動器，其特征在于，所述雙法蘭輸出架還設有磁鐵片，所述磁鐵片設于所述雙法蘭輸出架上端面，并與所述卡鉤匹配。

5.根據權利要求1所述的同軸兩端輸出驅動器，其特征在于，所述同軸兩端輸出驅動器還包括搖臂和支架，所述支架支撐所述行星減速器和所述驅動電機，所述搖臂一端設有與所述第一輸出法蘭或所述第二輸出法蘭匹配的柱銷，所述搖臂另一端設有連接頭。

6.根據權利要求5所述的同軸兩端輸出驅動器，其特征在于，所述搖臂在所述同軸兩端輸出驅動器的驅動下往復擺動，且擺動弧度誤差小于0.1毫米。

7.根據權利要求1所述的同軸兩端輸出驅動器，其特征在于，所述第一輸出法蘭端面設有若干螺栓，所述螺栓與所述行星減速器的輸出端匹配連接。

8.根據權利要求1所述的同軸兩端輸出驅動器，其特征在于，所述驅動電機還設有一聯軸器，所述驅動電機通過所述聯軸器連接所述行星減速器。

9.根據權利要求1所述的同軸兩端輸出驅動器，其特征在于，所述驅動電機為伺服電機。

10.根據權利要求1所述的同軸兩端輸出驅動器，其特征在于，所述行星減速器為擺線針齒行星減速器。