[發(fā)明專利]同軸兩端輸出驅(qū)動(dòng)器

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710209686.9
• 申請(qǐng)日: 2017-03-31
• 公開（公告）號(hào): CN106911222A
• 公開（公告）日: 2017-06-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王印;吳建華;唐語晗;王瀚升;郭太兵
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 昆山格蘭德機(jī)器人科技有限公司
• 主分類號(hào): H02K7/116
• 分類號(hào): H02K7/116
• 代理公司: 南京常青藤知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司32286
• 代理人: 黃胡生

1.同軸兩端輸出驅(qū)動(dòng)器，其特征在于，包括至少一級(jí)行星減速器、驅(qū)動(dòng)電機(jī)和雙法蘭輸出架；所述雙法蘭輸出架兩端分別設(shè)有第一輸出法蘭和第二輸出法蘭，所述第一輸出法蘭的端面和所述第二輸出法蘭的端面平行；所述第一輸出法蘭、所述行星減速器、所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)和所述第二輸出法蘭順次同軸分布；所述第一輸出法蘭和所述第二輸出法蘭之間設(shè)有所述行星減速器和所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接并驅(qū)動(dòng)所述行星減速器，所述行星減速器的輸出端連接所述第一輸出法蘭。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的同軸兩端輸出驅(qū)動(dòng)器，其特征在于，所述雙法蘭輸出架還設(shè)有伸縮桿和相互匹配的卡鉤和卡槽；所述伸縮桿設(shè)于所述雙法蘭輸出架中部，所述雙法蘭輸出架通過所述伸縮桿伸縮；所述卡鉤設(shè)于所述雙法蘭輸出架中部一側(cè)，所述卡槽設(shè)于所述雙法蘭輸出架中部另一側(cè)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的同軸兩端輸出驅(qū)動(dòng)器，其特征在于，所述伸縮桿包括至少三段套接的連桿，所述連桿側(cè)端面分別設(shè)有彈性卡鈕。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的同軸兩端輸出驅(qū)動(dòng)器，其特征在于，所述雙法蘭輸出架還設(shè)有磁鐵片，所述磁鐵片設(shè)于所述雙法蘭輸出架上端面，并與所述卡鉤匹配。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的同軸兩端輸出驅(qū)動(dòng)器，其特征在于，所述同軸兩端輸出驅(qū)動(dòng)器還包括搖臂和支架，所述支架支撐所述行星減速器和所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述搖臂一端設(shè)有與所述第一輸出法蘭或所述第二輸出法蘭匹配的柱銷，所述搖臂另一端設(shè)有連接頭。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的同軸兩端輸出驅(qū)動(dòng)器，其特征在于，所述搖臂在所述同軸兩端輸出驅(qū)動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)下往復(fù)擺動(dòng)，且擺動(dòng)弧度誤差小于0.1毫米。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的同軸兩端輸出驅(qū)動(dòng)器，其特征在于，所述第一輸出法蘭端面設(shè)有若干螺栓，所述螺栓與所述行星減速器的輸出端匹配連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的同軸兩端輸出驅(qū)動(dòng)器，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)還設(shè)有一聯(lián)軸器，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過所述聯(lián)軸器連接所述行星減速器。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的同軸兩端輸出驅(qū)動(dòng)器，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)為伺服電機(jī)。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的同軸兩端輸出驅(qū)動(dòng)器，其特征在于，所述行星減速器為擺線針齒行星減速器。