[發明專利]一種記錄駕駛信息的方法、裝置和系統

在審

• 申請號: 201710208923.X
• 申請日: 2017-03-31
• 公開（公告）號: CN107123175A
• 公開（公告）日: 2017-09-01
• 發明（設計）人: 郭曉艷
• 申請（專利權）人: 百度在線網絡技術（北京）有限公司
• 主分類號: G07C5/08
• 分類號: G07C5/08;B60W30/182;B60W40/02;B60W40/105;B60W40/12
• 代理公司: 北京志霖恒遠知識產權代理事務所(普通合伙)11435
• 代理人: 陳姍姍

技術領域

本發明涉及無人車技術領域，尤其涉及一種記錄駕駛信息的方法、裝置和系統。

背景技術

無人車是通過車載傳感系統感知道路環境，自動規劃行車路線并控制車輛到達預定目標的智能汽車。

目前，由于無人駕駛技術的安全性還有待提高，無人車還不能做到真正的無人駕駛。為保證行車安全，無人車可以執行人工介入和自動駕駛兩種模式，人工介入模式即駕駛員手動駕駛車輛，自動駕駛模式則是由無人駕駛技術來控制車輛。

當無人車當執行自動駕駛模式時，駕駛員也需要不斷的觀察車內外環境。一旦自動駕駛模式操作出現潛在危險時，駕駛員需手動關閉自動駕駛模式，開啟人工介入模式來駕駛無人車，這一過程需要駕駛員和自動駕駛模式進行不斷磨合。

但是，由于駕駛員的觀察能力有限，駕駛員有可能發現不了潛在危險，不能很好的與自動駕駛模式磨合，駕駛無人車安全性不高。

發明內容

鑒于現有技術中的上述缺陷或不足，本發明實施例提供一種記錄駕駛信息的方法、裝置和系統，利于駕駛員和自動駕駛模式磨合，提高駕駛無人車的安全性。

第一方面，本發明實施例提供了一種記錄駕駛信息的方法，所述方法包括：

當車輛以自動駕駛模式運行時，依據車輛狀態和車外環境確定是否需要人工介入駕駛；

若確定需要，則發出請求人工介入駕駛的報警；

響應于所述人工介入駕駛，關閉所述自動駕駛模式；

存儲關閉所述自動駕駛模式時刻前后預設時間段內的駕駛信息，其中所述駕駛信息經由人機交互接口輸出。

第二方面，本發明實施例提供了一種記錄駕駛信息的裝置，所述裝置包括：

駕駛模式判斷模塊，用于當車輛以自動駕駛模式運行時，依據車輛狀態和車外環境確定是否需要人工介入駕駛；

報警模塊，用于若確定需要，則發出請求人工介入駕駛的報警；

駕駛切換模塊，用于響應于所述人工介入駕駛，關閉所述自動駕駛模式；

駕駛信息輸出模塊，用于存儲關閉所述自動駕駛模式時刻前后預設時間段內的駕駛信息，其中所述駕駛信息經由人機交互接口輸出。

第三方面，本發明實施例提供了一種記錄駕駛信息的系統，包括上述的記錄駕駛信息的裝置，和以視頻、VR或AR方式回放所述車輛狀態、所述車外環境和所述駕駛信息的移動終端或車載顯示屏。

本發明實施例提供的一種記錄駕駛信息的方法、裝置和系統，可以自主判斷是否需要人工介入駕駛，相對于人工判斷提高了判斷需要人工介入駕駛的效率和靈敏度；在確定需要時，可以發出警報提示駕駛員駕駛車輛，提高人工介入駕駛的及時性；響應于人工介入駕駛，關閉自動駕駛模式；以及存儲關閉自動駕駛模式時刻前后預設時間段內的駕駛信息，其中駕駛信息經由人機交互接口輸出，可以供駕駛員回放查看利于駕駛員和自動駕駛模式磨合，提高駕駛車輛的安全性。

附圖說明

通過閱讀參照以下附圖所作的對非限制性實施例所作的詳細描述，本申請的其它特征、目的和優點將會變得更明顯：

圖1為本發明實施例一提供的一種記錄駕駛信息的方法的流程圖；

圖2為本發明實施例二提供的一種記錄駕駛信息的方法的流程 圖；

圖3為本發明實施例三提供的一種記錄駕駛信息的裝置的結構示意圖；

圖4為本發明實施例提供的一種記錄駕駛信息的裝置的結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例對本申請作進一步的詳細說明。可以理解的是，此處所描述的具體實施例僅僅用于解釋相關發明，而非對該發明的限定。另外還需要說明的是，為了便于描述，附圖中僅示出了與發明相關的部分。

需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結合實施例來詳細說明本申請。

實施例一

圖1為本發明實施例一提供的一種記錄駕駛信息的方法的流程示意圖。

本發明實施例一提供了一種記錄駕駛信息的方法，可以運行于車輛的駕駛系統中，該方法可以包括以下步驟：

步驟S101，當車輛以自動駕駛模式運行時，依據車輛狀態和車外環境確定是否需要人工介入駕駛。

在本步驟中，為保證行車安全，當車輛狀態和車外環境均正常時，則可以判定自動駕駛模式運行正常不需要人工介入駕駛；當車輛狀態和車外環境任一異常時，則可以判定自動駕駛模式異常。若自動駕駛模式發生異常則確定需要人工介入駕駛，則可以執行步驟S102。

步驟S102，發出請求人工介入駕駛的報警。