[發(fā)明專利]一種記錄駕駛信息的方法、裝置和系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710208923.X
• 申請日: 2017-03-31
• 公開（公告）號: CN107123175A
• 公開（公告）日: 2017-09-01
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 郭曉艷
• 申請（專利權(quán)）人: 百度在線網(wǎng)絡(luò)技術(shù)（北京）有限公司
• 主分類號: G07C5/08
• 分類號: G07C5/08;B60W30/182;B60W40/02;B60W40/105;B60W40/12
• 代理公司: 北京志霖恒遠(yuǎn)知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)11435
• 代理人: 陳姍姍

1.一種記錄駕駛信息的方法，其特征在于，所述方法包括：

當(dāng)車輛以自動駕駛模式運行時，依據(jù)車輛狀態(tài)和車外環(huán)境確定是否需要人工介入駕駛；

若確定需要，則發(fā)出請求人工介入駕駛的報警；

響應(yīng)于所述人工介入駕駛，關(guān)閉所述自動駕駛模式；

存儲關(guān)閉所述自動駕駛模式時刻前后預(yù)設(shè)時間段內(nèi)的駕駛信息，其中所述駕駛信息經(jīng)由人機交互接口輸出。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述駕駛信息包括：行車路線、駕駛時長和駕駛操作。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述車輛狀態(tài)包括：自動駕駛系統(tǒng)運行狀態(tài)、車身傳感器工作狀態(tài)、車輛能量狀態(tài)、車輛系統(tǒng)內(nèi)部功能模塊運行狀態(tài)和電子地圖運行狀態(tài)中至少一種；

所述車外環(huán)境包括：天氣狀況、其他車輛行駛狀態(tài)和前方道路狀況中至少一種；

則依據(jù)車輛狀態(tài)和車外環(huán)境確定是否需要人工介入駕駛，包括：

當(dāng)所述自動駕駛系統(tǒng)運行狀態(tài)、所述車身傳感器工作狀態(tài)、所述車輛能量狀態(tài)、所述車輛系統(tǒng)內(nèi)部功能模塊運行狀態(tài)、所述電子地圖運行狀態(tài)、所述天氣狀況、所述其他車輛行駛狀態(tài)和/或所述前方道路狀況中至少一種異常，則需要所述人工介入駕駛。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述需要所述人工介入駕駛的情況包括以下至少一項：

自動駕駛系統(tǒng)受到危險數(shù)據(jù)攻擊；

車輛系統(tǒng)內(nèi)部功能模塊工作穩(wěn)定性低于預(yù)設(shè)穩(wěn)定系數(shù)；

車身傳感器故障；

地圖數(shù)據(jù)與當(dāng)前道路匹配程度低于預(yù)設(shè)匹配值；

所述前方道路狀況為不能通行；

車輛電量低于預(yù)設(shè)電量；

車輛燃油量低于預(yù)設(shè)燃油量；

所述天氣狀態(tài)為極端天氣；

所述其他車輛行駛狀態(tài)為超速。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，在所述存儲關(guān)閉所述自動駕駛模式時刻前后預(yù)設(shè)時間段內(nèi)的駕駛信息的同時，還包括：

存儲關(guān)閉所述自動駕駛模式時刻前后預(yù)設(shè)時間段內(nèi)的所述車輛狀態(tài)和所述車外環(huán)境；

則所述車輛狀態(tài)、所述車外環(huán)境和所述駕駛信息經(jīng)由所述人機交互接口輸出。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，所述車輛狀態(tài)、所述車外環(huán)境和所述駕駛信息經(jīng)由所述人機交互接口包括：

所述車輛狀態(tài)、所述車外環(huán)境和所述駕駛信息經(jīng)由所述人機交互接口向移動終端、車載顯示屏輸出，供駕駛員以視頻、VR或AR方式回放查看。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述發(fā)出請求人工介入駕駛的報警包括：

以揚聲器廣播提示音、報警指示燈點亮/閃爍、車載顯示器顯示文字/標(biāo)記的中任意一種或組合的方式發(fā)出所述請求人工介入駕駛的報警。

8.一種記錄駕駛信息的裝置，其特征在于，所述裝置包括：

駕駛模式判斷模塊，用于當(dāng)車輛以自動駕駛模式運行時，依據(jù)車輛狀態(tài)和車外環(huán)境確定是否需要人工介入駕駛；

報警模塊，用于若確定需要，則發(fā)出請求人工介入駕駛的報警；

駕駛切換模塊，用于響應(yīng)于所述人工介入駕駛，關(guān)閉所述自動駕駛模式；

駕駛信息輸出模塊，用于存儲關(guān)閉所述自動駕駛模式時刻前后預(yù)設(shè)時間段內(nèi)的駕駛信息，其中所述駕駛信息經(jīng)由人機交互接口輸出。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的裝置，其特征在于，所述駕駛信息包括：行車路線、駕駛時長和駕駛操作。

10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的裝置，其特征在于，所述車輛狀態(tài)包括：自動駕駛系統(tǒng)運行狀態(tài)、車身傳感器工作狀態(tài)、車輛能量狀態(tài)、車輛系統(tǒng)內(nèi)部功能模塊運行狀態(tài)和電子地圖運行狀態(tài)中至少一種；

所述車外環(huán)境包括：天氣狀況、其他車輛行駛狀態(tài)和前方道路狀況中至少一種；

則依據(jù)車輛狀態(tài)和車外環(huán)境確定是否需要人工介入駕駛，包括：

當(dāng)所述自動駕駛系統(tǒng)運行狀態(tài)、所述車身傳感器工作狀態(tài)、所述車輛能量狀態(tài)、所述車輛系統(tǒng)內(nèi)部功能模塊運行狀態(tài)、所述電子地圖運行狀態(tài)、所述天氣狀況、所述其他車輛行駛狀態(tài)和/或所述前方道路狀況中至少一種異常，則需要所述人工介入駕駛。