[發明專利]運載火箭發動機耗盡/關機段的一種制導程序角處理方法有效
| 申請號： | 201710208653.2 | 申請日： | 2017-03-31 |
| 公開（公告）號： | CN107133380B | 公開（公告）日： | 2018-05-22 |
| 發明（設計）人： | 徐國光 | 申請（專利權）人： | 北京藍箭空間科技有限公司 |
| 主分類號： | G06F17/50 | 分類號： | G06F17/50 |
| 代理公司： | 北京紐樂康知識產權代理事務所(普通合伙) 11210 | 代理人： | 鄺溯瓊 |
| 地址： | 100085 北京市海淀區信*** | 國省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 運載 火箭發動機 耗盡 關機 一種 制導 程序 處理 方法 | ||
本發明公開了運載火箭發動機耗盡/關機段的一種制導程序角處理方法，該方法包括：在到達制導系統設定的定軸起始時刻t
技術領域
本發明涉及運載火箭發動機耗盡或關機階段制導系統程序角的處理方法。
背景技術
運載火箭發動機耗盡或關機前，制導系統計算的參數會出現分母接近零等奇異現象，導致制導系統給出的程序角出現大幅波動，進而影響控制的穩定性。現有的處理方式是設置一定的參數門限，達到參數門限后程序角保持固定值不再變化。但是這種方式僅考慮了角度的穩定，但是忽略了角速度的影響。
針對相關技術中的問題，目前尚未提出有效的解決方案。
發明內容
針對相關技術中的上述技術問題，本發明提出了運載火箭發動機耗盡/關機段的一種制導程序角處理方法，不僅考慮角度的穩定還綜合考慮了角速度的影響。
為實現上述技術目的，本發明的技術方案是這樣實現的：
運載火箭發動機耗盡/關機段的一種制導程序角處理方法，包括：
S1計算當前時刻制導程序角α
S2判斷是否到達制導系統設定的定軸，如果到達制導系統設定的定軸起始時刻t
S3設定程序角增量Δα
S4計算程序角增量變化率
其中，α
進一步的，包括：
S5計算后續各個時刻程序角，程序角增量遞減至零
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