[發明專利]運載火箭發動機耗盡/關機段的一種制導程序角處理方法

有效

• 申請號: 201710208653.2
• 申請日: 2017-03-31
• 公開（公告）號: CN107133380B
• 公開（公告）日: 2018-05-22
• 發明（設計）人: 徐國光
• 申請（專利權）人: 北京藍箭空間科技有限公司
• 主分類號: G06F17/50
• 分類號: G06F17/50
• 代理公司: 北京紐樂康知識產權代理事務所(普通合伙) 11210
• 代理人: 鄺溯瓊

1.一種運載火箭發動機耗盡/關機段的制導程序角處理方法，其特征在于，包括如下步驟：

S1計算當前時刻制導程序角αcx；

S2判斷是否到達制導系統設定的定軸，如果到達制導系統設定的定軸起始時刻tdz＝0時，記錄相對于前一計算時刻的程序角增量Δαcx＝αcx-αcx,-1；

S3設定程序角增量Δαcx線性收斂至零的時間Δtto_dz；

S4計算程序角增量變化率

其中，αcx為當前計算時刻程序角；

S5計算后續各個時刻程序角，程序角增量遞減至零

α c x = α c x , - 1 + Δα c x - Δ α · c x _ d z · t d z t d z < Δt t o _ d z α c x , - 1 t d z ≥ Δt t o _ d z ]]>

其中，αcx,-1為前一計算周期程序角，tdz為定軸起始時刻。