[發明專利]一種災害氣體報警方法、裝置和災害報警裝置

在審

• 申請號: 201710208534.7
• 申請日: 2017-03-31
• 公開（公告）號: CN106781295A
• 公開（公告）日: 2017-05-31
• 發明（設計）人: 白艷君;王立濤
• 申請（專利權）人: 思依暄機器人科技（深圳）有限公司
• 主分類號: G08B21/12
• 分類號: G08B21/12
• 代理公司: 北京信遠達知識產權代理事務所(普通合伙)11304
• 代理人: 魏曉波

技術領域

本申請涉及機器人技術領域，更具體地說，涉及一種災害氣體報警方法、裝置和災害報警系統。

背景技術

災害氣體包括任何有毒有害的氣體，如煙霧、天然氣、煤氣、苯蒸氣、汽油蒸汽、易燃易爆的粉塵等，在其富集到一定程度時會對人體或其他動物的身體造成危害，因此在一些容易產生災害氣體的場所必須安裝災害報警裝置，以便在對人體或動物造成危害之前及時發出警示信息，以便人們能夠及時采取處置措施，避免災害的發生或者降低災害結果。

發明人發現，目前的災害報警系統是安裝于墻壁、屋頂、桿塔等固定地點，由于災害氣體本身的漂浮特性，安裝于固定地點的災害系統無法有效采集數據，從而導致報警效果較差。

發明內容

有鑒于此，本申請提供一種災害氣體報警方法、裝置和災害報警系統，用于對災害氣體進行移動監測并報警，以解決目前災害報警系統的報警效果較差的問題。

為了實現上述目的，現提出的方案如下：

一種災害氣體報警方法，應用于災害報警系統，所述災害報警系統包括運動裝置和設置在所述運動裝置上的災害氣體檢測裝置，所述災害氣體報警方法包括步驟：

獲取所述災害氣體檢測裝置檢測到的周圍災害氣體的氣體濃度；

當所述氣體濃度達到或超過預設的第一濃度閾值、且持續時長達到預設的時長閾值時，控制所述運動裝置按預設方向運動；

在完成所述預設方向的運動后，根據所述氣體濃度選擇最危險方向；

控制所述運動裝置向所述危險方向運動；

在向所述危險方向的運動過程中持續獲取所述氣體濃度，當所述氣體濃度達到第二濃度閾值時，通過預設方式發出警示信息。

可選的，還包括步驟：

當所述氣體濃度達到或超過預設的第一濃度閾值、且持續時長達到預設的時長閾值時，將所述氣體濃度發送到遠程控制端；

響應所述遠程控制端發送的指定移動指令，控制所述運動裝置根據所述指定移動指令的方位參數進行運動；

在所述運動裝置運動過程中，持續獲取氣體濃度并發送到所述遠程控制端。

可選的，所述當所述氣體濃度達到或超過預設的第一濃度閾值、且持續時長達到預設的時長閾值時，控制所述運動裝置按預設方向運動，包括：

對所述氣體濃度持續進行判斷；

當所述氣體濃度達到或超過所述第一濃度閾值時，對達到或超過所述第一濃度閾值的氣體濃度的持續時長進行計時；

當所述持續時長達到所述時長閾值時，控制所述運動裝置按預設方向運動。

可選的，所述在完成所述預設方向的運動后，根據所述氣體濃度選擇最危險方向，包括：

在按所述預設方向運動過程中，獲取多個氣體濃度；

對所述多個氣體濃度進行比較，從中選出數值最大的氣體濃度；

將數值最大的氣體濃度對應的方向確定為所述最危險方向。

可選的，所述通過預設方式發出警示信息，包括：

通過聲光方式發出所述警示信息；

和/或，將所述氣體濃度發送到遠程控制端。

一種災害氣體報警裝置，應用于災害報警系統，所述災害報警系統包括運動裝置和設置在所述運動裝置上的災害氣體檢測裝置，所述災害氣體報警裝置包括：

氣體濃度獲取模塊，用于獲取所述災害氣體檢測裝置檢測到的周圍災害氣體的氣體濃度；

第一運動控制模塊，用于當所述氣體濃度達到或超過預設的第一濃度閾值、且持續時長達到預設的時長閾值時，控制所述運動裝置按預設方向運動；

危險方向確定模塊，用于在完成所述預設方向的運動后，根據所述氣體濃度選擇最危險方向；

第二運動控制模塊，用于控制所述運動裝置向所述危險方向運動；

危險報警模塊，用于在向所述危險方向的運動過程中持續獲取所述氣體濃度，當所述氣體濃度達到第二濃度閾值時，通過預設方式發出警示信息。

可選的，還包括：

氣體濃度發送模塊，用于當所述氣體濃度達到或超過預設的第一濃度閾值、且持續時長達到預設的時長閾值時，將所述氣體濃度發送到遠程控制端；

第三運動控制模塊，用于響應所述遠程控制端發送的指定移動指令，控制所述運動裝置根據所述指定移動指令的方位參數進行運動；

所述氣體濃度發送模塊還用于在所述運動裝置運動過程中，將持續獲取的氣體濃度并發送到所述遠程控制端。

可選的，所述第一運動控制模塊包括：

濃度判斷單元，用于對所述氣體濃度持續進行判斷；