[發明專利]一種災害氣體報警方法、裝置和災害報警裝置

在審

• 申請號: 201710208534.7
• 申請日: 2017-03-31
• 公開（公告）號: CN106781295A
• 公開（公告）日: 2017-05-31
• 發明（設計）人: 白艷君;王立濤
• 申請（專利權）人: 思依暄機器人科技（深圳）有限公司
• 主分類號: G08B21/12
• 分類號: G08B21/12
• 代理公司: 北京信遠達知識產權代理事務所(普通合伙)11304
• 代理人: 魏曉波

1.一種災害氣體報警方法，應用于災害報警系統，所述災害報警系統包括運動裝置和設置在所述運動裝置上的災害氣體檢測裝置，其特征在于，所述災害氣體報警方法包括步驟：

獲取所述災害氣體檢測裝置檢測到的周圍災害氣體的氣體濃度；

當所述氣體濃度達到或超過預設的第一濃度閾值、且持續時長達到預設的時長閾值時，控制所述運動裝置按預設方向運動；

在完成所述預設方向的運動后，根據所述氣體濃度選擇最危險方向；

控制所述運動裝置向所述危險方向運動；

在向所述危險方向的運動過程中持續獲取所述氣體濃度，當所述氣體濃度達到第二濃度閾值時，通過預設方式發出警示信息。

2.如權利要求1所述的災害氣體報警方法，其特征在于，還包括步驟：

當所述氣體濃度達到或超過預設的第一濃度閾值、且持續時長達到預設的時長閾值時，將所述氣體濃度發送到遠程控制端；

響應所述遠程控制端發送的指定移動指令，控制所述運動裝置根據所述指定移動指令的方位參數進行運動；

在所述運動裝置運動過程中，持續獲取氣體濃度并發送到所述遠程控制端。

3.如權利要求1所述的災害氣體報警方法，其特征在于，所述當所述氣體濃度達到或超過預設的第一濃度閾值、且持續時長達到預設的時長閾值時，控制所述運動裝置按預設方向運動，包括：

對所述氣體濃度持續進行判斷；

當所述氣體濃度達到或超過所述第一濃度閾值時，對達到或超過所述第一濃度閾值的氣體濃度的持續時長進行計時；

當所述持續時長達到所述時長閾值時，控制所述運動裝置按預設方向運動。

4.如權利要求1所述的災害氣體報警方法，其特征在于，所述在完成所述預設方向的運動后，根據所述氣體濃度選擇最危險方向，包括：

在按所述預設方向運動過程中，獲取多個氣體濃度；

對所述多個氣體濃度進行比較，從中選出數值最大的氣體濃度；

將數值最大的氣體濃度對應的方向確定為所述最危險方向。

5.如權利要求1所述的災害氣體報警方法，其特征在于，所述通過預設方式發出警示信息，包括：

通過聲光方式發出所述警示信息；

和/或，將所述氣體濃度發送到遠程控制端。

6.一種災害氣體報警裝置，應用于災害報警系統，所述災害報警系統包括運動裝置和設置在所述運動裝置上的災害氣體檢測裝置，其特征在于，所述災害氣體報警裝置包括：

氣體濃度獲取模塊，用于獲取所述災害氣體檢測裝置檢測到的周圍災害氣體的氣體濃度；

第一運動控制模塊，用于當所述氣體濃度達到或超過預設的第一濃度閾值、且持續時長達到預設的時長閾值時，控制所述運動裝置按預設方向運動；

危險方向確定模塊，用于在完成所述預設方向的運動后，根據所述氣體濃度選擇最危險方向；

第二運動控制模塊，用于控制所述運動裝置向所述危險方向運動；

危險報警模塊，用于在向所述危險方向的運動過程中持續獲取所述氣體濃度，當所述氣體濃度達到第二濃度閾值時，通過預設方式發出警示信息。

7.如權利要求6所述的災害氣體報警裝置，其特征在于，還包括：

氣體濃度發送模塊，用于當所述氣體濃度達到或超過預設的第一濃度閾值、且持續時長達到預設的時長閾值時，將所述氣體濃度發送到遠程控制端；

第三運動控制模塊，用于響應所述遠程控制端發送的指定移動指令，控制所述運動裝置根據所述指定移動指令的方位參數進行運動；

所述氣體濃度發送模塊還用于在所述運動裝置運動過程中，將持續獲取的氣體濃度并發送到所述遠程控制端。

8.如權利要求6所述的災害氣體報警裝置，其特征在于，所述第一運動控制模塊包括：

濃度判斷單元，用于對所述氣體濃度持續進行判斷；

時長計時模塊，用于當所述氣體濃度達到或超過所述第一濃度閾值時，對達到或超過所述第一濃度閾值的氣體濃度的持續時長進行計時；

移動控制單元，用于當所述持續時長達到所述時長閾值時，控制所述運動裝置按預設方向運動。