[發明專利]一種無人艇智能布放回收裝置

有效

• 申請號: 201710208250.8
• 申請日: 2017-03-31
• 公開（公告）號: CN107089302B
• 公開（公告）日: 2019-02-22
• 發明（設計）人: 劉明確;羅均;謝少榮;彭艷;李恒宇
• 申請（專利權）人: 上海大學
• 主分類號: B63B23/00
• 分類號: B63B23/00;B63B23/02
• 代理公司: 上海上大專利事務所(普通合伙) 31205
• 代理人: 陸聰明

1.一種無人艇智能布放回收裝置，包括吊裝尋跡機構和無人艇中心吊點的夾持機構，其特征在于，所述吊裝尋跡機構包括：矢量變頻風機（1），快速彈射伸縮桿組件（2），激光指示燈（3），攝像頭（4），激光測距儀（5），聚光指示燈（6），對接鎖緊及解鎖感應頭（7），所述快速彈射伸縮桿組件（2）上部設有連接母船的吊鉤，下部設置有十字固定架，四個矢量變頻風機（1）固定在快速彈射伸縮桿組件（2）下部的十字固定架上，在X軸及Y軸各布放兩臺矢量變頻風機（1）提供水平尋跡動力；所述激光指示燈（3）、攝像頭（4）、激光測距儀（5）、聚光指示燈（6）分別通過快速彈射伸縮桿組件（2）尾部的安裝架固定，所述攝像頭（4）帶有X軸和Y軸刻度，所述矢量變頻風機（1）分別對應攝像頭（4）內的X軸及Y軸刻度方向；對接鎖緊及解鎖感應頭（7）安裝在快速彈射伸縮桿組件（2）的后端的凹槽中；所述無人艇中心吊點的夾持機構包括：夾緊塊（A2）的兩孔穿插設置導軌（A4），夾緊塊（A2）兩端固定在電動推桿（A3）兩端，導軌（A4）兩端加裝彈簧（A5）后固定在上錐體（A1）上，上錐體（A1）通過螺栓（A7）、螺母（A6）與無人艇相連。