[發明專利]用于自主車輛的基于狀態的操作

有效

• 申請號: 201710208027.3
• 申請日: 2017-03-31
• 公開（公告）號: CN107264532B
• 公開（公告）日: 2020-01-03
• 發明（設計）人: B·哈爾德;王崇宇;K·昕謝
• 申請（專利權）人: 法拉第未來公司
• 主分類號: B60W30/182
• 分類號: B60W30/182;B60W30/14;B60W40/02
• 代理公司: 11283 北京潤平知識產權代理有限公司
• 代理人: 金旭鵬;肖冰濱

公開了一種用于操作車輛的系統。該車輛在對應于用于操作車輛的第一組邏輯的第一駕駛狀態下操作，第一組邏輯包括用于響應于確定第一條件存在于車輛的周圍環境中而在車輛處執行第一動作的邏輯。確定用于從第一駕駛狀態轉換到第二駕駛狀態的狀態改變標準被滿足。響應于該確定，車輛在對應于用于操作車輛的不同于第一組邏輯的第二組邏輯的第二駕駛狀態下操作，第二組邏輯包括用于響應于確定第一條件存在于該車輛的周圍環境中而在該車輛處執行不同于第一動作的第二動作的邏輯。

技術領域

本發明一般涉及用于自主車輛的基于狀態的駕駛操作，更具體地，涉及根據車輛的周圍環境中所檢測到的條件在駕駛狀態之間轉換。

背景技術

車輛，特別是汽車，越來越多地包括用于檢測和收集關于車輛的周圍環境的信息的各種傳感器。自主車輛可以使用這樣的信息來執行自動駕駛操作。然而，現有的自主駕駛解決方案在其全面且有效地解決車輛在其周圍環境中遇到的各種條件的能力方面受到限制。

發明內容

本公開的示例涉及基于狀態的自主駕駛操作。車輛可以響應于確定車輛的周圍環境中存在某些條件而在狀態之間轉換。一旦在給定狀態下操作，可以通過與該給定狀態相關聯的邏輯和過程來控制車輛行為，該邏輯和過程可以被定制為使得車輛轉換到給定狀態的條件。以這種方式，車輛可以容易地且有效地適應車輛遇到的許多不同條件(例如，通過轉換到與這些條件相對應的狀態)。

附圖說明

圖1示出了根據本公開的實施例包括車輛可操作的各種駕駛狀態的示例性狀態圖。

圖2示出了根據本公開的實施例用于在一個或多個駕駛狀態下操作車輛的示例性過程。

圖3示出了根據本公開的實施例的駕駛狀態系統的示例性系統框圖。

圖4示出了根據本公開的實施例的車輛控制系統的示例性系統框圖。

具體實施方式

在下面對實施例的描述中，參考形成其一部分的附圖，并且其中通過圖示的方式示出了可以實施的特定實施例。應當理解，在不脫離所公開的實施例的范圍的情況下，可以使用其他實施例并且可以進行結構改變。

一些車輛，例如汽車，可以包括用于檢測和收集關于車輛的周圍環境的信息的各種傳感器。自主車輛可以使用這樣的信息來執行自主駕駛操作。然而，現有的自主駕駛解決方案在其全面且有效地處理車輛在其周圍環境中遇到的各種條件的能力方面受到限制。本公開的實施例涉及基于狀態的自主駕駛操作。車輛可以響應于確定車輛的周圍環境中存在某些條件而在狀態之間轉換。一旦在給定狀態下操作，可以通過與給定狀態相關聯的邏輯和過程來控制車輛行為，該邏輯和過程可以被定制為使得車輛轉換到給定狀態的條件。以這種方式，車輛可以容易地且有效地適應車輛遇到的許多不同條件(例如，通過轉換到與這些條件相對應的狀態)。