[發(fā)明專利]用于自主車輛的基于狀態(tài)的操作

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710208027.3
• 申請日: 2017-03-31
• 公開（公告）號: CN107264532B
• 公開（公告）日: 2020-01-03
• 發(fā)明（設(shè)計）人: B·哈爾德;王崇宇;K·昕謝
• 申請（專利權(quán)）人: 法拉第未來公司
• 主分類號: B60W30/182
• 分類號: B60W30/182;B60W30/14;B60W40/02
• 代理公司: 11283 北京潤平知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司
• 代理人: 金旭鵬;肖冰濱

1.一種用于操作車輛的系統(tǒng)，包括：

一個或多個處理器；以及

包括指令的存儲器，所述指令在由所述一個或多個處理器執(zhí)行時使所述一個或多個處理器執(zhí)行包括以下的方法：

在第一駕駛狀態(tài)下操作車輛，所述第一駕駛狀態(tài)對應(yīng)于用于操作所述車輛的第一組邏輯，所述第一組邏輯包括用于響應(yīng)于確定第一條件存在于所述車輛的周圍環(huán)境中而在所述車輛處執(zhí)行第一動作的邏輯；

當(dāng)在所述第一駕駛狀態(tài)下操作所述車輛時，確定用于從所述第一駕駛狀態(tài)轉(zhuǎn)換到第二駕駛狀態(tài)的狀態(tài)改變標(biāo)準(zhǔn)被滿足；以及

響應(yīng)于所述確定，在所述第二駕駛狀態(tài)下操作所述車輛，所述第二駕駛狀態(tài)對應(yīng)于用于操作所述車輛的不同于所述第一組邏輯的第二組邏輯，所述第二組邏輯包括用于響應(yīng)于確定所述第一條件存在于所述車輛的周圍環(huán)境中，而在所述車輛處執(zhí)行與所述第一動作不同的第二動作的邏輯；

其中：

所述第一駕駛狀態(tài)對應(yīng)于放松駕駛風(fēng)格，

所述第二駕駛狀態(tài)對應(yīng)于匆忙駕駛風(fēng)格，以及

確定用于從所述第一駕駛狀態(tài)轉(zhuǎn)換到所述第二駕駛狀態(tài)的所述狀態(tài)改變標(biāo)準(zhǔn)被滿足包括由所述車輛確定在所述第一駕駛狀態(tài)下操作時在給定時間段內(nèi)所述車輛將不會到達所述車輛的當(dāng)前目的地。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中所述方法還包括：

當(dāng)在所述第二駕駛狀態(tài)下操作所述車輛時，確定從所述第二駕駛狀態(tài)轉(zhuǎn)換到相應(yīng)駕駛狀態(tài)的相應(yīng)狀態(tài)改變標(biāo)準(zhǔn)被滿足；以及

響應(yīng)于所述確定：

根據(jù)所述相應(yīng)狀態(tài)改變標(biāo)準(zhǔn)包括用于從所述第二駕駛狀態(tài)轉(zhuǎn)換到第三駕駛狀態(tài)的狀態(tài)改變標(biāo)準(zhǔn)的確定，使所述車輛在不同于所述第一和第二駕駛狀態(tài)的所述第三駕駛狀態(tài)下操作；以及

根據(jù)所述相應(yīng)狀態(tài)改變標(biāo)準(zhǔn)包括用于從所述第二駕駛狀態(tài)轉(zhuǎn)換到所述第一駕駛狀態(tài)的狀態(tài)改變標(biāo)準(zhǔn)的確定，使所述車輛在所述第一駕駛狀態(tài)下操作。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中確定用于從所述第一駕駛狀態(tài)轉(zhuǎn)換到所述第二駕駛狀態(tài)的所述狀態(tài)改變標(biāo)準(zhǔn)被滿足是基于所述車輛的周圍環(huán)境中的交通特性。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的系統(tǒng)，其中所述交通特性由所述車輛上的一個或多個傳感器檢測。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中確定用于從所述第一駕駛狀態(tài)轉(zhuǎn)換到所述第二駕駛狀態(tài)的所述狀態(tài)改變標(biāo)準(zhǔn)被滿足是基于在所述車輛的周圍環(huán)境中檢測到的對象的特性。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中，確定用于從所述第一駕駛狀態(tài)轉(zhuǎn)換到所述第二駕駛狀態(tài)的所述狀態(tài)改變標(biāo)準(zhǔn)被滿足與用戶對所述車輛的輸入無關(guān)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中當(dāng)所述車輛沿著從第一位置到第二位置的預(yù)定路線駕駛時，發(fā)生在所述第一駕駛狀態(tài)下操作所述車輛，并且在所述第二駕駛狀態(tài)下操作所述車輛包括在繼續(xù)沿著從所述第一位置到所述第二位置的所述預(yù)定路線駕駛的同時在所述第二駕駛狀態(tài)下操作所述車輛。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中，當(dāng)所述車輛沿著從第一位置到第二位置的預(yù)定路線駕駛時，發(fā)生在所述第一駕駛狀態(tài)下操作所述車輛，并且在所述第二駕駛狀態(tài)下操作所述車輛包括：

調(diào)整所述預(yù)定路線以創(chuàng)建從所述第一位置到所述第二位置的更新路線；以及

操作所述車輛沿著所述更新路線從所述第一位置到所述第二位置駕駛。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中所述方法還包括：在第一時間確定第二條件存在于所述車輛的周圍環(huán)境中，并且所述第二條件不對應(yīng)于現(xiàn)有的駕駛狀態(tài)；以及

響應(yīng)于確定所述第二條件存在于所述車輛的周圍環(huán)境中，并且所述第二條件不對應(yīng)于現(xiàn)有的駕駛狀態(tài)：

在不對應(yīng)于所述第二條件的默認(rèn)駕駛狀態(tài)下操作所述車輛；

當(dāng)在所述默認(rèn)駕駛狀態(tài)下操作所述車輛時，監(jiān)測所述車輛對所述車輛的周圍環(huán)境中所存在的所述第二條件的反應(yīng)；和

基于所述車輛對所述車輛的周圍環(huán)境中所存在的所述第二條件的所述反應(yīng)，創(chuàng)建與所述車輛的周圍環(huán)境中的所述第二條件相對應(yīng)的新的駕駛狀態(tài)。