[發明專利]一種電動汽車基于線控制動的能量回收系統及方法

有效

• 申請號: 201710207434.2
• 申請日: 2017-03-31
• 公開（公告）號: CN106994904B
• 公開（公告）日: 2020-03-24
• 發明（設計）人: 張世兵;周倪青;段山保
• 申請（專利權）人: 奇瑞汽車股份有限公司
• 主分類號: B60L7/26
• 分類號: B60L7/26;B60L15/20;B60T8/26
• 代理公司: 蕪湖安匯知識產權代理有限公司 34107
• 代理人: 張永生

本發明公開了一種電動汽車基于線控制動的能量回收系統及方法，該系統包括踏板位移傳感器、車速傳感器、ECU控制器、線控制動系統、驅動電機、電機控制器，所述的踏板位移傳感器用于檢測制動踏板的位置，其連接至ECU控制器；所述車速傳感器用于檢測汽車的行駛速度，其連接至ECU控制器；所述的ECU控制器連接至線控制動系統，所述線控制動系統用于對前輪和后輪進行摩擦制動；所述的ECU控制器與驅動電機控制器連接，所述的驅動電機控制器與驅動電機連接。本發明的優點是可以對制動力進行精確分配，使得在保證汽車穩定性的同時，提高再生制動回收的電能，以增加電動汽車的續航能力。

技術領域

本發明屬于汽車能量回收領域，特別涉及一種電動汽車基于線控制動的能量回收系統。

背景技術

電動車替代常規內燃機，已是汽車發展的趨勢，不僅可以減少車輛尾氣帶來的環境污染，同時也為能源的短缺做準備。目前已有很多機構對部分制動力轉換成電能有所研究，但都是采用傳統的液壓制動來實現制動能量回收，并且這種再生制動力僅作用在與電機相連的驅動輪上，給制動力的控制帶來非常大的困難，無法實現制動力的動態精確分配。如何實現控制調節制動力的分配以提高能量的回收對于汽車的行駛里程的增加十分重要。目前國內的電動汽車制動系統多采用摩擦制動系統常開式，雖然具有再生制動的功能，回收的能量仍非常有限，不能充分發揮再生制動的潛在優勢。因此必須擁有一套高效的制動力分配與控制系統，來合理地分配摩擦制動力和再生制動力以對能量進行回收。

發明內容

本發明旨在至少解決現有技術中存在的技術問題之一。為此，本發明提供一種電動汽車基于線控制動的能量回收系統及其方法，目的是通過對于制動力的動態調節及分配，在保證汽車制動穩定的前提下，回收更多的再生制動能量。

為了實現上述目的，本發明采取的技術方案為：一種電動汽車基于線控制動的能量回收系統，其特征在于：包括踏板位移傳感器、車速傳感器、ECU控制器、線控制動系統、驅動電機、電機控制器，所述的踏板位移傳感器用于檢測制動踏板的位置，其連接至ECU控制器；所述車速傳感器用于檢測汽車的行駛速度，其連接至ECU控制器；所述的ECU控制器連接至線控制動系統，所述線控制動系統用于對前輪和后輪進行摩擦制動；所述的ECU控制器與驅動電機控制器連接，所述的驅動電機控制器與驅動電機連接。

所述的ECU控制器與汽車電池的電池管理單元連接。

所述的線控制動系統包括前軸制動系統和后軸制動系統。

所述的前軸制動系統包括前軸制動電機、傳動機構、制動器，所述的傳動機構一端連接前軸制動電機，另一端連接制動器，所述制動器用于對汽車提供摩擦制動力。

所述后軸制動系統包括后軸制動電機、傳動機構、制動器，所述的傳動機構一端連接后軸制動電機，另一端連接制動器，所述制動器用于對汽車提供摩擦制動力。

一種電動汽車基于線控制動的能量回收方法，其特征在于：包括如下步驟：

能量回收判斷步驟：根據車速和踏板數據判斷是否進行能量回收步驟；

能量回收步驟：通過踏板位移數據計算出制動力F1；

在滿足ECE法規下，將制動力分配為前軸制動力F2、后軸制動力F3，且 F2+F3＝F1；

后軸制動力F3由線控制動系統通過摩擦制動力提供；

前軸摩擦制動力由驅動電機產生的再生制動力和線控制系統產生的摩擦制動力提供，其分配方法為：在起始時，前軸摩擦制動力設置為前軸制動力F2的大小，前軸再生制動為零，之后，前軸再生制動力按設定速率增加，前軸摩擦制動力按相同速率減小；直到前軸再生制動力等于前軸制動力，保持前軸再生制動力不變，此時前軸摩擦制動力為0。

在能量回收判斷步驟中，進入能量回收步驟的判斷方法為：在制動踏板踩下且車速大于速度設定閾值 ；