[發(fā)明專利]一種拍攝控制方法、裝置和動態(tài)跟蹤拍攝設(shè)備

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710207223.9
• 申請日: 2017-03-31
• 公開（公告）號: CN106921833A
• 公開（公告）日: 2017-07-04
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 白艷君;王靜照
• 申請（專利權(quán)）人: 思依暄機器人科技（深圳）有限公司
• 主分類號: H04N5/232
• 分類號: H04N5/232;G05D1/10;G05D1/12
• 代理公司: 北京信遠達知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)11304
• 代理人: 魏曉波

技術(shù)領(lǐng)域

本申請涉及機器人技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說，涉及一種拍攝控制方法、裝置和動態(tài)跟蹤拍攝設(shè)備。

背景技術(shù)

跟蹤拍攝是指在拍攝過程中水平勻速移動攝像機，使得被攝對象始終出現(xiàn)在拍攝畫面中的方法，例如對運動場上的運動員、對景區(qū)中移動的游客、對運動中的交通工具進行的拍攝等都屬于跟蹤拍攝。這些跟蹤拍攝一般都需要人工參與，例如必須由攝影師攜帶攝像機跟隨被攝對象移動，有時候是將攝像師置于軌道車、搖臂或者交通工具上實現(xiàn)對被攝對象的跟蹤拍攝。

但是發(fā)明人發(fā)現(xiàn)，在有些場景和環(huán)境下的跟蹤拍攝是不適合人工參與的，例如高空環(huán)境、高溫環(huán)境、極度狹窄、火山地震等，會給攜帶攝像機的攝影師帶來極大的危險，且在危險場景下甚至無法完成拍攝任務(wù)。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，本申請?zhí)峁┮环N拍攝控制方法、裝置和動態(tài)跟蹤拍攝設(shè)備，用于對被攝對象進行跟蹤拍攝，以解決人工拍攝方式下在危險場景下無法完成拍攝任務(wù)的問題。

為了實現(xiàn)上述目的，現(xiàn)提出的方案如下：

一種拍攝控制方法，應(yīng)用于動態(tài)跟蹤拍攝設(shè)備，所述動態(tài)跟蹤拍攝設(shè)備包括運動模塊和設(shè)置在所述運動模塊上的拍攝模塊，所述拍攝控制方法包括步驟：

響應(yīng)用戶的拍攝開啟指令，控制所述拍攝模塊開始對被攝對象進行拍攝；

當(dāng)所述被攝對象運動時，獲取所述被攝對象相對于所述拍攝模塊的位置參數(shù)；

根據(jù)所述位置參數(shù)控制所述運動模塊針對所述被攝對象跟蹤運動，并控制所述拍攝模塊持續(xù)對所述被攝對象進行跟蹤拍攝。

可選的，所述位置參數(shù)包括第一參數(shù)和第二參數(shù)中的一種或全部，其中：

所述第一參數(shù)包括空間位置參數(shù)和運動向量參數(shù)；

所述第二參數(shù)包括運動速度參數(shù)。

可選的，所述根據(jù)所述位置參數(shù)控制所述運動模塊針對所述被攝對象跟蹤運動，包括：

根據(jù)所述位置參數(shù)確定運動參數(shù)；

根據(jù)所述運動參數(shù)控制所述運動模塊對所述被攝對象進行跟蹤運動。

可選的，所述運動參數(shù)包括運動距離、運動方向和運動角度中的部分或全部。

可選的，所述控制所述拍攝模塊持續(xù)對所述被攝對象進行跟蹤拍攝，包括：

根據(jù)所述位置參數(shù)確定所述被攝對象相對于所述拍攝模塊的角度參數(shù)；

根據(jù)所述角度參數(shù)控制所述拍攝模塊朝向所述被攝對象進行跟蹤拍攝。

一種拍攝控制裝置，應(yīng)用于動態(tài)跟蹤拍攝設(shè)備，所述動態(tài)跟蹤拍攝設(shè)備包括運動模塊和設(shè)置在所述運動模塊上的拍攝模塊，所述拍攝控制裝置包括：

啟動控制模塊，用于響應(yīng)用戶的拍攝開啟指令，控制所述拍攝模塊開始對被攝對象進行拍攝；

參數(shù)獲取模塊，用于當(dāng)所述被攝對象運動時，獲取所述被攝對象相對于所述拍攝模塊的位置參數(shù)；

跟蹤運動模塊，用于根據(jù)所述位置參數(shù)控制所述運動模塊針對所述被攝對象跟蹤運動；

跟蹤拍攝模塊，用于在所述跟蹤控制模塊控制所述運動模塊針對所述被攝對象跟蹤運動過程中，控制所述拍攝模塊持續(xù)對所述被攝對象進行跟蹤拍攝。

可選的，所述位置參數(shù)包括第一參數(shù)和第二參數(shù)中的一種或全部，其中：

所述第一參數(shù)包括空間位置參數(shù)和運動向量參數(shù)；

所述第二參數(shù)包括運動速度參數(shù)。

可選的，所述跟蹤運動模塊包括：

運動參數(shù)確定單元，用于根據(jù)所述位置參數(shù)確定運動參數(shù)；

跟蹤運動控制單元，用于根據(jù)所述運動參數(shù)控制所述運動模塊對所述被攝對象進行跟蹤運動。

可選的，所述運動參數(shù)包括運動距離、運動方向和運動角度中的部分或全部。

可選的，所述跟蹤拍攝模塊包括：

角度參數(shù)確定單元，用于根據(jù)所述位置參數(shù)確定所述被攝對象相對于所述拍攝模塊的角度參數(shù)；

跟蹤拍攝控制單元，用于根據(jù)所述角度參數(shù)控制所述拍攝模塊朝向所述被攝對象進行跟蹤拍攝。

一種動態(tài)跟蹤拍攝設(shè)備，包括運動模塊，拍攝模塊，所述拍攝模塊設(shè)置在所述運動模塊上；

還包括如上所述的拍攝控制裝置。