[發明專利]一種拍攝控制方法、裝置和動態跟蹤拍攝設備

在審

• 申請號: 201710207223.9
• 申請日: 2017-03-31
• 公開（公告）號: CN106921833A
• 公開（公告）日: 2017-07-04
• 發明（設計）人: 白艷君;王靜照
• 申請（專利權）人: 思依暄機器人科技（深圳）有限公司
• 主分類號: H04N5/232
• 分類號: H04N5/232;G05D1/10;G05D1/12
• 代理公司: 北京信遠達知識產權代理事務所(普通合伙)11304
• 代理人: 魏曉波

1.一種拍攝控制方法，應用于動態跟蹤拍攝設備，所述動態跟蹤拍攝設備包括運動模塊和設置在所述運動模塊上的拍攝模塊，其特征在于，所述拍攝控制方法包括步驟：

響應用戶的拍攝開啟指令，控制所述拍攝模塊開始對被攝對象進行拍攝；

當所述被攝對象運動時，獲取所述被攝對象相對于所述拍攝模塊的位置參數；

根據所述位置參數控制所述運動模塊針對所述被攝對象跟蹤運動，并控制所述拍攝模塊持續對所述被攝對象進行跟蹤拍攝。

2.如權利要求1所述的拍攝控制方法，其特征在于，所述位置參數包括第一參數和第二參數中的一種或全部，其中：

所述第一參數包括空間位置參數和運動向量參數；

所述第二參數包括運動速度參數。

3.如權利要求1所述的拍攝控制方法，其特征在于，所述根據所述位置參數控制所述運動模塊針對所述被攝對象跟蹤運動，包括：

根據所述位置參數確定運動參數；

根據所述運動參數控制所述運動模塊對所述被攝對象進行跟蹤運動。

4.如權利要求3所述的拍攝控制方法，其特征在于，所述運動參數包括運動距離、運動方向和運動角度中的部分或全部。

5.如權利要求1所述的拍攝控制方法，其特征在于，所述控制所述拍攝模塊持續對所述被攝對象進行跟蹤拍攝，包括：

根據所述位置參數確定所述被攝對象相對于所述拍攝模塊的角度參數；

根據所述角度參數控制所述拍攝模塊朝向所述被攝對象進行跟蹤拍攝。

6.一種拍攝控制裝置，應用于動態跟蹤拍攝設備，所述動態跟蹤拍攝設備包括運動模塊和設置在所述運動模塊上的拍攝模塊，其特征在于，所述拍攝控制裝置包括：

啟動控制模塊，用于響應用戶的拍攝開啟指令，控制所述拍攝模塊開始對被攝對象進行拍攝；

參數獲取模塊，用于當所述被攝對象運動時，獲取所述被攝對象相對于所述拍攝模塊的位置參數；

跟蹤運動模塊，用于根據所述位置參數控制所述運動模塊針對所述被攝對象跟蹤運動；

跟蹤拍攝模塊，用于在所述跟蹤控制模塊控制所述運動模塊針對所述被攝對象跟蹤運動過程中，控制所述拍攝模塊持續對所述被攝對象進行跟蹤拍攝。

7.如權利要求6所述的拍攝控制裝置，其特征在于，所述位置參數包括第一參數和第二參數中的一種或全部，其中：

所述第一參數包括空間位置參數和運動向量參數；

所述第二參數包括運動速度參數。

8.如權利要求6所述的拍攝控制裝置，其特征在于，所述跟蹤運動模塊包括：

運動參數確定單元，用于根據所述位置參數確定運動參數；

跟蹤運動控制單元，用于根據所述運動參數控制所述運動模塊對所述被攝對象進行跟蹤運動。

9.如權利要求6所述的拍攝控制裝置，其特征在于，所述跟蹤拍攝模塊包括：

角度參數確定單元，用于根據所述位置參數確定所述被攝對象相對于所述拍攝模塊的角度參數；

跟蹤拍攝控制單元，用于根據所述角度參數控制所述拍攝模塊朝向所述被攝對象進行跟蹤拍攝。

10.一種動態跟蹤拍攝設備，包括運動模塊，拍攝模塊，所述拍攝模塊設置在所述運動模塊上，其特征在于，還包括如權利要求6～9任一項所述的拍攝控制裝置。