[發明專利]一種主動安全控制器的實車在環測試系統及方法

有效

• 申請號: 201710206695.2
• 申請日: 2017-03-31
• 公開（公告）號: CN106774287B
• 公開（公告）日: 2019-02-19
• 發明（設計）人: 孫濤;李娟;吳賢靜;林志雄
• 申請（專利權）人: 安徽江淮汽車集團股份有限公司
• 主分類號: G05B23/02
• 分類號: G05B23/02
• 代理公司: 北京維澳專利代理有限公司 11252
• 代理人: 周放;江懷勤

本發明提供一種汽車主動安全控制器的實車在環測試系統及方法，待測主動安全控制器配置在實際車輛上，實際車輛在轉轂實驗臺上按設定車速運行，該系統包括：轉轂控制單元、測試控制單元、數據處理單元。數據處理單元根據測試要求發送車輛運行信號給測試控制單元，并發送仿真道路信號給轉轂控制單元。測試控制單元接收到車輛運行信號后，控制無人小車在實際車輛的周邊區域內運行，并發送無人小車的地理信息。待測主動安全控制器實時獲取無人小車的運行狀態和位置信息，并根據運行狀態和位置信息調整實際車輛的車速和制動狀態。數據處理單元根據接收到的地理信息、車速和所動狀態生成主動安全測試數據。本發明可提高測試數據的可靠性和精確度。

技術領域

本發明涉及汽車設備測試技術領域，尤其涉及一種汽車主動安全控制器的實車在環測試系統及方法。

背景技術

隨著汽車電子行業的發展，汽車主動安全越來越多的受到了行業及客戶的關注。區別于傳統的基于事故發生后進行駕駛員、乘客保護的被動安全系統，主動安全系統利用攝像頭或毫米波雷達等傳感機構采集實時信息并通過各種算法進行識別，預測到危險場景時對駕駛員進行聲光報警或在駕駛員無動作的時候主動介入車輛底盤系統進行主動控制來避免事故的發生。

汽車主動安全系統測試涉及人、車和環境(交通、天氣和道路)，傳統的汽車模擬仿真技術和工具已不能滿足其要求。現有的測試驗證手段主要有：實車道路測試、硬件在環臺架測試，實車道路測試存在需要人力、金錢和時間成本較高，測試環境搭建和修改非常困難、重復性較差。硬件在環測試屬于半實物仿真測試，在測試系統中只有被測控制器是真實的，與被測控制器相關的汽車的車輛動力學、道路、駕駛員、動力、傳動等系統都是虛擬的，逼近真實的程度較差，且實時性不高。

發明內容

本發明提供一種汽車主動安全控制器的實車在環測試系統及方法，解決現有汽車主動安全系統的測試手段存在成本高、仿真效果與實際差距大的問題，提高測試實驗的數據可靠性和精確度，降低汽車設備的測試成本和測試風險。

為實現以上目的，本發明提供以下技術方案：

一種汽車主動安全控制器的實車在環測試系統，待測主動安全控制器配置在實際車輛上，所述實際車輛在轉轂實驗臺上按設定車速運行，包括：轉轂控制單元、測試控制單元、數據處理單元；

所述數據處理單元根據測試要求發送車輛運行信號給所述測試控制單元，并發送仿真道路信號給所述轉轂控制單元；

所述測試控制單元接收到所述車輛運行信號后，控制無人小車在實際車輛的周邊區域內運行，并發送無人小車的地理信息給所述數據處理單元；

所述待測主動安全控制器實時獲取無人小車的運行狀態和位置信息，并根據所述運行狀態和所述位置信息調整所述實際車輛的車速和制動狀態；

所述轉轂控制單元根據所述仿真道路信號控制轉轂實驗臺進行道路模擬，并將所述實際車輛的車速和制動狀態實時發送給所述數據處理單元；

所述數據處理單元根據接收到的地理信息、車速和制動狀態生成主動安全測試數據。

優選的，所述數據處理單元包括：道路仿真模塊、數據接收模塊、數據生成模塊；

所述道路仿真模塊用于根據設定要求輸出所述車輛運行信號和所述仿真道路信號；

所述數據接收模塊用于接收所述地理信息、所述車速和所述制動狀態；

所述數據生成模塊用于根據所述地理信息、所述車速和所述制動狀態生成主動安全測試數據。

優選的，所述數據處理單元還包括顯示單元，所述顯示單元用于顯示所述位置信息、所述車速、所述制動狀態及所述主動安全測試數據。

優選的，還包括：雷達傳感單元；