[發(fā)明專利]一種主動(dòng)安全控制器的實(shí)車在環(huán)測試系統(tǒng)及方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710206695.2
• 申請(qǐng)日: 2017-03-31
• 公開（公告）號(hào): CN106774287B
• 公開（公告）日: 2019-02-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 孫濤;李娟;吳賢靜;林志雄
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 安徽江淮汽車集團(tuán)股份有限公司
• 主分類號(hào): G05B23/02
• 分類號(hào): G05B23/02
• 代理公司: 北京維澳專利代理有限公司 11252
• 代理人: 周放;江懷勤

1.一種汽車主動(dòng)安全控制器的實(shí)車在環(huán)測試系統(tǒng)，待測主動(dòng)安全控制器配置在實(shí)際車輛上，所述實(shí)際車輛在轉(zhuǎn)轂實(shí)驗(yàn)臺(tái)上按設(shè)定車速運(yùn)行，其特征在于，所述系統(tǒng)包括：轉(zhuǎn)轂控制單元、測試控制單元、數(shù)據(jù)處理單元；

所述數(shù)據(jù)處理單元根據(jù)測試要求發(fā)送車輛運(yùn)行信號(hào)給所述測試控制單元，并發(fā)送仿真道路信號(hào)給所述轉(zhuǎn)轂控制單元；

所述測試控制單元接收到所述車輛運(yùn)行信號(hào)后，控制無人小車在實(shí)際車輛的周邊區(qū)域內(nèi)運(yùn)行，并發(fā)送無人小車的地理信息給所述數(shù)據(jù)處理單元；

所述待測主動(dòng)安全控制器實(shí)時(shí)獲取無人小車的運(yùn)行狀態(tài)和位置信息，并根據(jù)所述運(yùn)行狀態(tài)和所述位置信息調(diào)整所述實(shí)際車輛的車速和制動(dòng)狀態(tài)；

所述轉(zhuǎn)轂控制單元根據(jù)所述仿真道路信號(hào)控制轉(zhuǎn)轂實(shí)驗(yàn)臺(tái)進(jìn)行道路模擬，并將所述實(shí)際車輛的車速和制動(dòng)狀態(tài)實(shí)時(shí)發(fā)送給所述數(shù)據(jù)處理單元；

所述數(shù)據(jù)處理單元根據(jù)接收到的地理信息、車速和制動(dòng)狀態(tài)生成主動(dòng)安全測試數(shù)據(jù)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的測試系統(tǒng)，其特征在于，所述數(shù)據(jù)處理單元包括：道路仿真模塊、數(shù)據(jù)接收模塊、數(shù)據(jù)生成模塊；

所述道路仿真模塊用于根據(jù)測試要求輸出所述車輛運(yùn)行信號(hào)和所述仿真道路信號(hào)；

所述數(shù)據(jù)接收模塊用于接收所述地理信息、所述車速和所述制動(dòng)狀態(tài)；

所述數(shù)據(jù)生成模塊用于根據(jù)所述地理信息、所述車速和所述制動(dòng)狀態(tài)生成主動(dòng)安全測試數(shù)據(jù)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的測試系統(tǒng)，其特征在于，所述數(shù)據(jù)處理單元還包括顯示單元，所述顯示單元用于顯示所述位置信息、所述車速、所述制動(dòng)狀態(tài)及所述主動(dòng)安全測試數(shù)據(jù)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的測試系統(tǒng)，其特征在于，還包括：雷達(dá)傳感單元；

所述雷達(dá)傳感單元的輸出端與待測主動(dòng)安全控制器的第一輸入端相連，所述雷達(dá)傳感單元用于探測所述實(shí)際車輛與周邊的障礙物的距離，并將所述距離發(fā)送給所述待測主動(dòng)安全控制器；

所述待測主動(dòng)安全控制器根據(jù)所述距離調(diào)整所述實(shí)際車輛的車速和制動(dòng)狀態(tài)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的測試系統(tǒng)，其特征在于，還包括：攝像單元；

所述攝像單元的輸出端與待測主動(dòng)安全控制器的第二輸入端相連，所述攝像單元用于獲取所述實(shí)際車輛周邊的路況信息，并將所述路況信息發(fā)送給所述待測主動(dòng)安全控制器；

所述待測主動(dòng)安全控制器根據(jù)所述路況信息調(diào)整所述實(shí)際車輛的車速和制動(dòng)狀態(tài)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的測試系統(tǒng)，其特征在于，還包括：整車控制器；

所述整車控制器與待測主動(dòng)安全控制器通過CAN總線相連，所述主動(dòng)安全控制器根據(jù)無人小車的位置信息和運(yùn)行狀態(tài)發(fā)送車速和制動(dòng)信息報(bào)文，所述整車控制器接收到所述車速和制動(dòng)信息報(bào)文后，調(diào)整實(shí)際車輛的車速和制動(dòng)狀態(tài)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的測試系統(tǒng)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)轂控制單元包括：CAN通訊模塊；

所述CAN通訊模塊與所述整車控制器通過CAN總線相連，所述轉(zhuǎn)轂控制單元通過所述CAN通訊模塊實(shí)時(shí)獲取并發(fā)送實(shí)際車輛的車速和制動(dòng)狀態(tài)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的測試系統(tǒng)，其特征在于，所述測試控制單元包括：無線通訊模塊和GPS模塊；

所述GPS模塊用于獲取無人小車的地理信息，所述無線通訊模塊用于發(fā)送所述地理信息，并接收所述車輛運(yùn)行信號(hào)。

9.一種汽車主動(dòng)安全控制器的實(shí)車在環(huán)測試方法，其特征在于，包括：

獲取按測試要求輸出的車輛運(yùn)行信號(hào)和仿真道路信號(hào)；

根據(jù)所述車輛運(yùn)行信號(hào)，控制無人小車在實(shí)際車輛的周邊區(qū)域內(nèi)運(yùn)行，并發(fā)送無人小車的地理信息；

根據(jù)所述仿真道路信號(hào)控制裝配有待測主動(dòng)安全控制器的實(shí)際車輛在轉(zhuǎn)轂實(shí)驗(yàn)臺(tái)上運(yùn)轉(zhuǎn)，待測主動(dòng)安全控制器根據(jù)獲得的無人小車的位置信息和運(yùn)行狀態(tài)調(diào)整實(shí)際車輛的車速和制動(dòng)狀態(tài)；

根據(jù)所述地理信息、所述車速和所述制動(dòng)狀態(tài)生成主動(dòng)安全測試數(shù)據(jù)。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的測試方法，其特征在于，還包括：

探測所述實(shí)際車輛與周邊的障礙物的距離，并將所述距離發(fā)送給所述待測主動(dòng)安全控制器；

所述待測主動(dòng)安全控制器根據(jù)所述距離調(diào)整所述實(shí)際車輛的車速和制動(dòng)狀態(tài)。