[發明專利]一種用于液晶顯示器電路板檢測的機械手自動上下料裝置

在審

• 申請號: 201710206489.1
• 申請日: 2017-03-31
• 公開（公告）號: CN106826895A
• 公開（公告）日: 2017-06-13
• 發明（設計）人: 高新浩;孫躍
• 申請（專利權）人: 蘇州御北辰精工科技有限公司
• 主分類號: B25J15/06
• 分類號: B25J15/06
• 代理公司: 廣州市紅荔專利代理有限公司44214
• 代理人: 關家強,吳偉文

技術領域

本發明涉及一種用于液晶顯示器電路板檢測的機械手自動上下料裝置。

背景技術

現有液晶顯示器的電路板檢測工作為人工操作，通用夾具不能滿足液晶顯示器檢測過程中的電路板的快速上下料操作。

專利授權公告號CN205166737U公開了一種電路板夾具，包括一對側板，握桿，一對連接桿，夾桿，夾持板和彈性件，所述側板上具有連接孔和勾狀部，勾狀部設置在側板前端，連接孔設置在側板后端，所述握桿包括推壓部，所述推壓部設置在側板后方，握桿與側板樞軸連接，所述連接桿兩端分別與握桿和夾桿樞接，夾桿設置在兩側板之間，夾桿前端具有鋸齒部，所述夾持板垂直設置在所述側板的勾狀部內，所述彈性件一端與握桿的圓孔連接，另一端固定在側板之間。本發明的電路板夾具通過一對連接桿驅動夾桿，通過改變力臂，使得鋸齒部與夾持板間的夾持力提高，能夠更穩固的夾持電路板。但是該設備不適用于液晶顯示器的電路板檢測。并且其夾具容易損壞液晶顯示器電路板。

專利授權公告號CN103213005A公開了一種電路板真空吸附夾具，所述吸附夾具設置內部中空腔的夾具本體，夾具本體上設置連接到中空腔的真空氣體連接口，所述夾具本體的放置面上在每個電路板輪廓區域內設置若干吸附小孔；安裝在設備中時，真空氣體連接口連接到真空機，通過吸附小孔將電路板板材牢牢吸附在放置面上固定，當按電路板輪廓位加工成電路板后，電路板輪廓區域內的吸附小孔將加工好的電路板吸附住，避免其竄位；還需要在每個電路板輪廓區域內設置螺栓將其固定在夾具本體上；本發明的吸附夾具只需將板材放置在合適的位置即可，放置簡單快捷，無需進行螺栓固定，減少了電路板生產的成本。該夾具雖然采用真空吸附，但是無法進行上下料工作。

發明內容

鑒于以上所述現有技術的缺點，本發明的目的在于提供一種用于液晶顯示器電路板檢測的機械手自動上下料裝置，實現液晶顯示器電路板的自動化上下料，提高工作效率。

為實現上述目的及其他相關目的，本發明提供一種用于液晶顯示器電路板檢測的機械手自動上下料裝置，包括固定法蘭、底板，所述固定法蘭與所述底板連接，所述底板的兩端各設有一個夾爪單元，所述夾爪單元包括固定框架，所述固定框架上平鋪有一層不銹鋼支撐板，所述不銹鋼支撐板上設有磁性底座、夾爪、吸盤，所述吸盤位于所述磁性底座上。

優選地，所述磁性底座為方形，所述磁性底座上設有螺紋口，所述磁性底座的一側設有開關。通過擰動開關控制磁性底座內的極性，從而使磁性底座可以順利的從不銹鋼支撐板上吸附和取下。

優選地，所述吸盤外套有吸盤支架，所述吸盤支架包括支架本體，所述支架本體為中空方體，所述支架本體的上表面設有通孔，所述支架本體的下表面設有螺紋桿，所述螺紋桿與所述磁性底座的螺紋口連接。

優選地，所述吸盤包括吸盤本體、連接桿、吸氣口，所述吸盤本體與所述吸氣口通過所述連接桿連接，所述連接桿穿過支架本體的通孔并通過吸氣口與真空抽氣泵連接。

優選地，所述固定法蘭上設有凹槽和螺絲孔，所述底板上設有通孔和卡槽，所述凹槽與所述卡槽相卡合，螺栓穿過所述螺絲孔與所述通孔將固定法蘭和底板連接。

優選地，所述底板的中間設有空心槽，所述底板的兩端設有與夾爪單元連接的三角連接頭。通過設計三角連接頭能更加牢固的與夾爪單元連接，而在底板上設置空心槽用于減輕重量和成本，因為底板都是采用厚鋼板制成，在保證強度的前提下設計成空心槽結構能夠減輕重量。

優選地，所述夾爪包括夾爪支架、氣動夾爪本體、夾爪頭，所述夾爪支架位于所述氣動夾爪本體外，所述氣動夾爪本體上端設有軌道，兩個相對放置的夾爪頭位于所述軌道內。

優選地，所述夾爪支架為中空方形體，所述夾爪支架的一面設有氣管連接窗口。

優選地，每個夾爪頭上設有兩個定位銷，兩個夾爪頭上的定位銷相對放置，所述夾爪頭的定位銷上套有硅膠墊。

優選地，所述硅膠墊的一面設有兩個硅膠連接套，所述硅膠墊的另一面設有波紋面。硅膠連接套用于套在夾爪頭的定位銷上，波紋面用于增加夾持摩擦力和緩沖力，防止電路板在夾持過程中損傷。

優選地，所述不銹鋼支撐板的厚度為2-5mm。用于在保證強度的前提下減輕整個夾具的重量。

綜上所述，本發明的一種用于液晶顯示器電路板檢測的機械手自動上下料裝置具有以下有益效果：本夾具有效的實現了液晶顯示器電路板檢測的快速上下料操作，操作簡單，工件定位精度高，安全系數高，液晶顯示器電路板產品檢測效率明顯提高且提高成品率，適合大批量生產的場合。

附圖說明