[發(fā)明專利]一種用于液晶顯示器電路板檢測的機(jī)械手自動(dòng)上下料裝置

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710206489.1
• 申請(qǐng)日: 2017-03-31
• 公開（公告）號(hào): CN106826895A
• 公開（公告）日: 2017-06-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 高新浩;孫躍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 蘇州御北辰精工科技有限公司
• 主分類號(hào): B25J15/06
• 分類號(hào): B25J15/06
• 代理公司: 廣州市紅荔專利代理有限公司44214
• 代理人: 關(guān)家強(qiáng),吳偉文

1.一種用于液晶顯示器電路板檢測的機(jī)械手自動(dòng)上下料裝置，其特征在于：包括固定法蘭、底板，所述固定法蘭與所述底板連接，所述底板的兩端各設(shè)有一個(gè)夾爪單元，所述夾爪單元包括固定框架，所述固定框架上平鋪有一層不銹鋼支撐板，所述不銹鋼支撐板上設(shè)有磁性底座、夾爪、吸盤，所述吸盤位于所述磁性底座上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于液晶顯示器電路板檢測的機(jī)械手自動(dòng)上下料裝置，其特征在于：所述磁性底座為方形，所述磁性底座上設(shè)有螺紋口，所述磁性底座的一側(cè)設(shè)有開關(guān)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種用于液晶顯示器電路板檢測的機(jī)械手自動(dòng)上下料裝置，其特征在于：所述吸盤外套有吸盤支架，所述吸盤支架包括支架本體，所述支架本體為中空方體，所述支架本體的上表面設(shè)有通孔，所述支架本體的下表面設(shè)有螺紋桿，所述螺紋桿與所述磁性底座的螺紋口連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種用于液晶顯示器電路板檢測的機(jī)械手自動(dòng)上下料裝置，其特征在于：所述吸盤包括吸盤本體、連接桿、吸氣口，所述吸盤本體與所述吸氣口通過所述連接桿連接，所述連接桿穿過支架本體的通孔并通過吸氣口與真空抽氣泵連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于液晶顯示器電路板檢測的機(jī)械手自動(dòng)上下料裝置，其特征在于：所述固定法蘭上設(shè)有凹槽和螺絲孔，所述底板上設(shè)有通孔和卡槽，所述凹槽與所述卡槽相卡合，螺栓穿過所述螺絲孔與所述通孔將固定法蘭和底板連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種用于液晶顯示器電路板檢測的機(jī)械手自動(dòng)上下料裝置，其特征在于：所述底板的中間設(shè)有空心槽，所述底板的兩端設(shè)有與夾爪單元連接的三角連接頭。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種用于液晶顯示器電路板檢測的機(jī)械手自動(dòng)上下料裝置，其特征在于：所述夾爪包括夾爪支架、氣動(dòng)夾爪本體、夾爪頭，所述夾爪支架位于所述氣動(dòng)夾爪本體外，所述氣動(dòng)夾爪本體上端設(shè)有軌道，兩個(gè)相對(duì)放置的夾爪頭位于所述軌道內(nèi)，所述夾爪支架為中空方形體，所述夾爪支架的一面設(shè)有氣管連接窗口。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種用于液晶顯示器電路板檢測的機(jī)械手自動(dòng)上下料裝置，其特征在于：每個(gè)夾爪頭上設(shè)有兩個(gè)定位銷，兩個(gè)夾爪頭上的定位銷相對(duì)放置，所述夾爪頭的定位銷上套有硅膠墊。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種用于液晶顯示器電路板檢測的機(jī)械手自動(dòng)上下料裝置，其特征在于：所述硅膠墊的一面設(shè)有兩個(gè)硅膠連接套，所述硅膠墊的另一面設(shè)有波紋面。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于液晶顯示器電路板檢測的機(jī)械手自動(dòng)上下料裝置，其特征在于：所述不銹鋼支撐板的厚度為2-5mm。