[發(fā)明專(zhuān)利]遠(yuǎn)程中斷和超控用于自動(dòng)駕駛系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710206441.0
• 申請(qǐng)日: 2017-03-31
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN107305741A
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-10-31
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: C·A·格林
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 通用汽車(chē)環(huán)球科技運(yùn)作有限責(zé)任公司
• 主分類(lèi)號(hào): G08G1/0967
• 分類(lèi)號(hào): G08G1/0967
• 代理公司: 中國(guó)專(zhuān)利代理(香港)有限公司72001
• 代理人: 鄧雪萌

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及由自動(dòng)駕駛系統(tǒng)控制的車(chē)輛，特別是那些被配置成在行駛周期期間自動(dòng)控制車(chē)輛轉(zhuǎn)向、加速和制動(dòng)，而無(wú)需人為干預(yù)的車(chē)輛。

背景技術(shù)

現(xiàn)代車(chē)輛的操作變得更自動(dòng)化，即能夠以越來(lái)越少的駕駛員干預(yù)來(lái)提供駕駛控制。車(chē)輛自動(dòng)化已被歸類(lèi)為數(shù)值級(jí)別，從零到五，零對(duì)應(yīng)于沒(méi)有自動(dòng)化，完全由人控制，五對(duì)應(yīng)于無(wú)人為控制的完全自動(dòng)化。諸如巡航控制、自適應(yīng)巡航控制和停車(chē)輔助系統(tǒng)的各種自動(dòng)駕駛員輔助系統(tǒng)對(duì)應(yīng)于較低的自動(dòng)化水平，而真正的“無(wú)人駕駛”車(chē)輛對(duì)應(yīng)于較高的自動(dòng)化水平。

發(fā)明內(nèi)容

根據(jù)本發(fā)明的車(chē)輛包括自動(dòng)駕駛系統(tǒng)(“ADS”)，其被配置成在行駛周期期間自動(dòng)控制車(chē)輛轉(zhuǎn)向、加速和制動(dòng)，而無(wú)需人為干預(yù)。車(chē)輛還包括無(wú)線通信系統(tǒng)，其被配置成與遠(yuǎn)程通信設(shè)備通信。車(chē)輛還包括控制器，其配置成經(jīng)由無(wú)線通信系統(tǒng)傳送車(chē)輛數(shù)據(jù)。車(chē)輛數(shù)據(jù)包括指示車(chē)輛的ADS控制的車(chē)輛狀態(tài)標(biāo)識(shí)符。

根據(jù)各種實(shí)施例，無(wú)線通信系統(tǒng)包括專(zhuān)用短程通信系統(tǒng)。

根據(jù)各種實(shí)施例，控制器被配置為響應(yīng)于來(lái)自遠(yuǎn)程通信設(shè)備的請(qǐng)求而傳送車(chē)輛數(shù)據(jù)。

根據(jù)各種實(shí)施例，控制器還被配置為響應(yīng)于來(lái)自遠(yuǎn)程通信設(shè)備的遠(yuǎn)程超控請(qǐng)求，命令A(yù)DS執(zhí)行最小風(fēng)險(xiǎn)狀況操縱。在這樣的實(shí)施例中，控制器可以被進(jìn)一步配置為在命令A(yù)DS執(zhí)行最小風(fēng)險(xiǎn)狀況操縱之前驗(yàn)證遠(yuǎn)程通信設(shè)備的授權(quán)狀態(tài)。

根據(jù)各種實(shí)施例，車(chē)輛數(shù)據(jù)另外包括與ADS相關(guān)聯(lián)的型號(hào)標(biāo)識(shí)符。

根據(jù)本發(fā)明的用于控制車(chē)輛的系統(tǒng)包括遠(yuǎn)程通信設(shè)備。遠(yuǎn)程通信設(shè)備被配置為與具有ADS的機(jī)動(dòng)車(chē)輛中的無(wú)線通信系統(tǒng)無(wú)線地通信，ADS被配置成在行駛周期期間自動(dòng)控制車(chē)輛轉(zhuǎn)向、加速和制動(dòng)，而無(wú)需人為干預(yù)。遠(yuǎn)程通信設(shè)備被配置為響應(yīng)于用戶(hù)輸入，向遠(yuǎn)程無(wú)線通信系統(tǒng)傳送遠(yuǎn)程超控請(qǐng)求，以命令A(yù)DS自動(dòng)執(zhí)行最小風(fēng)險(xiǎn)狀況操縱。

根據(jù)各種實(shí)施例，該系統(tǒng)還包括具有ADS的車(chē)輛、無(wú)線通信系統(tǒng)和控制器，其中所述ADS被配置成在行駛周期期間自動(dòng)控制車(chē)輛轉(zhuǎn)向、加速和制動(dòng)，而無(wú)需人為干預(yù)。控制器被配置為響應(yīng)于遠(yuǎn)程超控請(qǐng)求而命令A(yù)DS執(zhí)行最小風(fēng)險(xiǎn)狀況操縱以停止車(chē)輛。

根據(jù)各種實(shí)施例，遠(yuǎn)程通信設(shè)備還被配置為從無(wú)線通信系統(tǒng)接收車(chē)輛數(shù)據(jù)。所述車(chē)輛數(shù)據(jù)包括指示車(chē)輛的ADS控制的車(chē)輛狀態(tài)標(biāo)識(shí)符。遠(yuǎn)程通信設(shè)備另外被配置為響應(yīng)于指示車(chē)輛的ADS控制的車(chē)輛狀態(tài)標(biāo)識(shí)符而呈現(xiàn)警報(bào)。在這樣的實(shí)施例中，遠(yuǎn)程通信設(shè)備可以與視覺(jué)顯示器通信，該警報(bào)可以包括在顯示器上表示機(jī)動(dòng)車(chē)輛的位置的至少一個(gè)符號(hào)。在這樣的實(shí)施例中，遠(yuǎn)程通信設(shè)備還可以被配置為向無(wú)線通信系統(tǒng)傳送數(shù)據(jù)請(qǐng)求，其中基于所述數(shù)據(jù)請(qǐng)求接收車(chē)輛數(shù)據(jù)。在這樣的實(shí)施例中，車(chē)輛數(shù)據(jù)可以另外包括與ADS相關(guān)聯(lián)的型號(hào)標(biāo)識(shí)符，并且遠(yuǎn)程通信設(shè)備可以被配置為記錄遠(yuǎn)程超控請(qǐng)求的記錄和與ADS相關(guān)聯(lián)的型號(hào)標(biāo)識(shí)符。這樣的變體還可以包括附加的遠(yuǎn)程通信設(shè)備，其被配置為響應(yīng)于記錄，向具有型號(hào)標(biāo)識(shí)符的附加ADS的附加車(chē)輛傳送遠(yuǎn)程超控請(qǐng)求。

根據(jù)各種實(shí)施例，遠(yuǎn)程通信設(shè)備被配置為通過(guò)專(zhuān)用短程通信信道與無(wú)線通信系統(tǒng)進(jìn)行無(wú)線通信。

根據(jù)各種實(shí)施例，遠(yuǎn)程通信設(shè)備還被配置為向無(wú)線通信系統(tǒng)傳送授權(quán)狀態(tài)。

根據(jù)本發(fā)明的控制車(chē)輛的方法包括提供具有ADS和無(wú)線通信系統(tǒng)的車(chē)輛，所述ADS被配置成在行駛周期期間自動(dòng)控制車(chē)輛轉(zhuǎn)向、加速和制動(dòng)，而無(wú)需人為干預(yù)。該方法另外包括控制無(wú)線通信系統(tǒng)以傳送車(chē)輛數(shù)據(jù)，所述車(chē)輛數(shù)據(jù)包括指示車(chē)輛的ADS控制的車(chē)輛狀態(tài)標(biāo)識(shí)符。該方法還包括響應(yīng)于從遠(yuǎn)程通信設(shè)備接收到遠(yuǎn)程超控請(qǐng)求，控制ADS執(zhí)行最小風(fēng)險(xiǎn)狀況操縱。

根據(jù)各種實(shí)施例，無(wú)線通信系統(tǒng)包括專(zhuān)用短程通信系統(tǒng)。

根據(jù)各種實(shí)施例，對(duì)無(wú)線通信系統(tǒng)傳送車(chē)輛數(shù)據(jù)的控制響應(yīng)于來(lái)自遠(yuǎn)程通信設(shè)備的請(qǐng)求。

根據(jù)各種實(shí)施例，該方法另外包括在命令A(yù)DS執(zhí)行最小風(fēng)險(xiǎn)狀況操縱之前驗(yàn)證遠(yuǎn)程通信設(shè)備的授權(quán)狀態(tài)。

根據(jù)各種實(shí)施例，車(chē)輛數(shù)據(jù)另外包括與ADS相關(guān)聯(lián)的型號(hào)標(biāo)識(shí)符。

根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例提供了許多優(yōu)點(diǎn)。例如，本發(fā)明提供了一種系統(tǒng)和方法，通過(guò)該系統(tǒng)和方法，在ADS的控制下的車(chē)輛可以被諸如制造商代表、救護(hù)車(chē)或警察的外部授權(quán)機(jī)構(gòu)要求靠邊停車(chē)。因此，車(chē)輛可以被遠(yuǎn)程從交通中移除，增加外部授權(quán)機(jī)構(gòu)和車(chē)輛中任意乘客雙方對(duì)于ADS的信心。

本發(fā)明的上述優(yōu)點(diǎn)和其它優(yōu)點(diǎn)和特征將從下面結(jié)合附圖的優(yōu)選實(shí)施例的詳細(xì)描述中變得顯而易見(jiàn)。

附圖說(shuō)明

圖1是根據(jù)本發(fā)明的用于控制車(chē)輛的系統(tǒng)的第一實(shí)施例的示意圖；