[發明專利]遠程中斷和超控用于自動駕駛系統

在審

• 申請號: 201710206441.0
• 申請日: 2017-03-31
• 公開（公告）號: CN107305741A
• 公開（公告）日: 2017-10-31
• 發明（設計）人: C·A·格林
• 申請（專利權）人: 通用汽車環球科技運作有限責任公司
• 主分類號: G08G1/0967
• 分類號: G08G1/0967
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司72001
• 代理人: 鄧雪萌

1.一種用于控制車輛的系統，包括：

遠程通信設備，其被配置為與具有自動駕駛系統的機動車輛中的無線通信系統無線通信，所述自動駕駛系統被配置為在行駛周期期間控制車輛轉向、加速和制動而無需操作者干預，所述遠程通信設備被配置為響應于用戶輸入而向所述無線通信系統傳送遠程超控請求，以命令所述自動駕駛系統自動執行最小風險狀況操縱。

2.根據權利要求1所述的系統，還包括具有自動駕駛系統的車輛、無線通信系統和控制器，其中所述自動駕駛系統被配置為在行駛周期期間控制車輛轉向、加速和制動而無需操作者干預，所述控制器被配置為響應于遠程超控請求，命令所述自動駕駛系統執行最小風險狀況操縱。

3.根據權利要求1所述的系統，其中所述遠程通信設備還被配置為從無線通信系統接收車輛數據，所述車輛數據包括指示所述自動駕駛系統對車輛的控制的車輛狀態標識符，并且響應于指示所述自動駕駛系統對車輛的控制的車輛狀態標識符而發出警報。

4.根據權利要求3所述的系統，其中所述遠程通信設備與視覺顯示器通信，并且所述警報包括在所述顯示器上表示機動車輛的位置的至少一個符號。

5.根據權利要求3所述的系統，其中所述遠程通信設備還被配置為向所述無線通信系統傳送數據請求，所述車輛數據基于所述數據請求被接收。

6.根據權利要求3所述的系統，其中所述車輛數據還包括與自動駕駛系統相關聯的型號標識符，并且其中所述遠程通信設備被配置為記錄所述遠程超控請求的記錄和與所述自動駕駛系統相關聯的型號標識符。

7.根據權利要求6所述的系統，還包括附加的遠程通信設備，其被配置為響應于所述記錄將附加遠程超控請求傳送到附加車輛，所述附加車輛具有帶有所述型號標識符的附加自動駕駛系統。

8.根據權利要求1所述的系統，其中所述遠程通信設備被配置為通過專用短程通信信道與無線通信系統進行無線通信。

9.根據權利要求1所述的系統，其中所述遠程通信設備還被配置為向無線通信系統傳送授權狀態指示符。