[發(fā)明專利]一種基于3D打印技術(shù)的路面修復(fù)智能車

在審

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• 申請日: 2017-03-31
• 公開（公告）號(hào): CN106869001A
• 公開（公告）日: 2017-06-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 樊啟高;唐志勇;徐瑞;蘇洪艦;樊闖;李原頤;莊祥鵬
• 申請（專利權(quán)）人: 江南大學(xué)
• 主分類號(hào): E01C23/06
• 分類號(hào): E01C23/06;G05B19/042
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本申請涉及一種智能車，尤其涉及一種基于3D打印技術(shù)的路面修復(fù)智能車。

背景技術(shù)

經(jīng)濟(jì)的發(fā)展推動(dòng)了的城市化進(jìn)程，城市規(guī)模越來越大，道路越修越多，越修越寬。為保證交通的正常運(yùn)行，道路的檢修也顯得尤為重要。而今，對于道路的檢修主要依靠大量的人力物力財(cái)力，每每修路，都需要車輛改道，甚至造成堵車，使得人們的出行變得極為麻煩。倘若有一種更為經(jīng)濟(jì)方便的方法能解決此種問題，情況也將大大改觀。現(xiàn)如今，3D打印技術(shù)以及智能車方面的技術(shù)正在蓬勃發(fā)展，3D打印技術(shù)在于它不需以工廠為平臺(tái)，可以實(shí)時(shí)地將一些我們需要的東西直接以實(shí)物的方式“打印”出來，它的出現(xiàn)為模具制造、工業(yè)設(shè)計(jì)，甚至是一些產(chǎn)品的直接制造都提供巨大的便利。而智能車則是以其自主性出彩，不需要人來操控。若是將這種技術(shù)結(jié)合，形成一種全新的系統(tǒng)，用以修復(fù)道路，將提供極大的便利。當(dāng)今技術(shù)的蓬勃發(fā)展，可以為城市交通系統(tǒng)增添一種新的面貌。

發(fā)明內(nèi)容

本申請的目的在于提供一種基于3D打印技術(shù)的路面修復(fù)智能車，以求能夠更為便利地解決道路的修補(bǔ)問題。

本申請所述的基于3D打印技術(shù)的路面修復(fù)智能車主體由攝像頭、3D打印機(jī)器、激光掃描儀、機(jī)械執(zhí)行裝置、車體平臺(tái)、警示系統(tǒng)組成。其中車體平臺(tái)由傳感器模塊、控制模塊、驅(qū)動(dòng)模塊、車體硬件架構(gòu)組成，該車本身兼有自主導(dǎo)航功能，從而實(shí)現(xiàn)完全自主的功能。當(dāng)攝像頭檢測到路面存在缺損問題，激光掃描儀工作，將路面缺損的大概形狀體積等參數(shù)傳送給控制模塊計(jì)算機(jī)建模，而后將建立的模型分區(qū)截面，從而指導(dǎo)3D打印機(jī)器逐層打印出來。機(jī)械執(zhí)行裝置為機(jī)械手臂，將打印出的實(shí)物嵌入裂縫，完成修補(bǔ)路面的動(dòng)作。在小車停止前行進(jìn)行路面修補(bǔ)工作的時(shí)候，此時(shí)，在控制模塊的指導(dǎo)下，警示系統(tǒng)也進(jìn)入工作狀態(tài)，具體表現(xiàn)為安裝在車體上的警示燈變紅，警示音開始播放，提醒周圍車輛進(jìn)行避讓。

本申請所述路面修復(fù)智能車的有益效果為：

1.選取的打印原材料可以有效貼合裂縫周圍，不會(huì)造成路面的二次缺損。

2.申請所述的路面修復(fù)智能車可實(shí)現(xiàn)完全自主工作，僅需配備一到兩人從旁協(xié)助，以應(yīng)付突發(fā)狀況，情況允許，可接管路面修復(fù)智能車的控制權(quán)。

3.此種發(fā)明將大大節(jié)約人力物力財(cái)力的消耗，更為經(jīng)濟(jì)環(huán)保，并且不至于對城市交通的正常運(yùn)行產(chǎn)生大的干擾。

附圖說明

圖1為本申請所述的基于3D打印技術(shù)的路面修復(fù)智能車的處理流程圖。

圖2為本申請所述的基于3D打印技術(shù)的路面修復(fù)智能車的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本申請所述的基于3D打印技術(shù)的路面修復(fù)智能車的工作示意圖。

具體實(shí)施方式

1.智能車以自主導(dǎo)航的方式沿著道路行駛，檢測路況。

2.攝像頭檢測到道路缺損，智能車停止前進(jìn)。警示系統(tǒng)開始工作，警示紅燈亮，警示音播放。

3.激光掃描儀將采集到的缺損裂縫信息傳至控制模塊，由控制模塊計(jì)算機(jī)進(jìn)行建模。

4.將建立的模型分區(qū)截面，指導(dǎo)3D打印機(jī)器進(jìn)行逐層打印，從而生成缺損部分的實(shí)體

5.在傳感器和控制模塊的作用下，控制機(jī)械手臂將打印出的實(shí)物嵌入到道路缺損部位。