[發(fā)明專利]一種基于3D打印技術的路面修復智能車

在審

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• 申請日: 2017-03-31
• 公開（公告）號: CN106869001A
• 公開（公告）日: 2017-06-20
• 發(fā)明（設計）人: 樊啟高;唐志勇;徐瑞;蘇洪艦;樊闖;李原頤;莊祥鵬
• 申請（專利權）人: 江南大學
• 主分類號: E01C23/06
• 分類號: E01C23/06;G05B19/042
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種基于3D打印技術的路面修復智能車，其功能在于：提供一種更為便利的方式來修復道路的缺損。具體表現在：該路面修復智能車具有自主導航功能，能夠在道路上實現自主駕駛。當裝在車體前下方的攝像頭檢測到道路缺損裂縫時，車體上的激光掃描儀開始對缺損部分進行掃描，并采集缺損部分的體積形狀等參數傳給控制模塊計算機進行3D建模，通過建立的模型指導車體上的3D打印機器將實物打印出來，而后由機械手臂將實物嵌入缺損裂縫，完成修復工作。

2.根據權利要求一所述的一種基于3D打印技術的路面修復智能車，其檢測裂縫是否存在的是攝像頭，裝在車體正前方。檢測到道路裂縫時，檢測到缺損的信號傳至控制模塊微處理器，微處理器發(fā)出信號給激光掃描儀，激光掃描儀開始工作，對路面缺損部分進行掃描，將采集到的體積形狀等參數傳至控制模塊計算機進行建模，而后將模型分區(qū)截面，計算機控制3D打印機器逐層打印，成為實物。而后微處理器控制機械手臂將實物嵌入缺損裂縫。